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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.91 of 91.80 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.75 of 61.20 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 8.4 m at 9.2 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 27.6 m at 27.4 m, depth 55 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 120 | done | -1.58 | - | - | 424 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | -90.85 | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -6.1 | 15 | 144 | roll | -1.58 | 12.15 | 0.157 | 2579 | 177.4 | 2.47 | 0.068 | 3931 | 536.8 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 14.3 | -4.7 | 41 | 303 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | 2.30 | 0.037 | 2580 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 17.6 | -4.2 | 52 | 375 | roll | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.067 | 3924 | 537.6 | -146.6 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 19.7 | -2.6 | 62 | 441 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | 2.28 | 0.038 | 2589 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 21.5 | -2.3 | 69 | 509 | roll | -1.58 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.049 | 1216 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 23.5 | -3.3 | 74 | 582 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.037 | 2598 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 30.0 | -3.3 | 90 | 784 | roll | -1.58 | - | - | 2579 | - | 2.47 | 0.071 | 3928 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 34.5 | -4.3 | 98 | 896 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | 2.28 | 0.037 | 2594 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 42.8 | -4.1 | 113 | 1089 | done | -1.58 | - | - | 2580 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 45.1 | 4.3 | 117 | 1259 | done | -0.50 | 1.20 | 0.096 | 2820 | 200.0 | - | - | 2414 | - | - | 108.60 | 0.570 | 3228 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 44.3 | - | 127 | 1379 | done | 1.58 | 2.15 | 0.074 | 3273 | 210.7 | - | - | 2413 | - | 146.6 | 110.07 | 0.546 | 2631 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 9.2 | 11.9 | 158 | 1582 | done | 1.58 | - | - | 3272 | - | - | - | 2413 | - | 146.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.52 | - | - | 425 | - | - | - | 2606 | - | 400.08 | 112.88 | 0.515 | 1597 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||