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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.67 of 91.80 AH used of 24V (81.84% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 22.75 of 61.20 AH used of 10V (62.83% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 79 | VBD | -2.00 | - | - | 420 | - | - | - | 2381 | - | -146.0 | -57.03 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -6.8 | 8 | 108 | roll | -2.00 | 10.85 | 0.124 | 2529 | 194.4 | 2.42 | 0.057 | 1000 | -570.7 | -146.0 | -2.20 | - | 3537 | -67.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 47.1 | -19.1 | 24 | 256 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.30 | 0.022 | 2409 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 79.4 | -15.8 | 43 | 454 | roll | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.040 | 3793 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 88.4 | -15.4 | 47 | 520 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.40 | 0.024 | 2401 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 137.6 | -13.3 | 78 | 851 | roll | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.50 | 0.040 | 3794 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 144.1 | -13.9 | 81 | 894 | done | -2.00 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.025 | 2390 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 181.0 | 11.5 | 106 | 1285 | done | -0.50 | 1.50 | 0.066 | 2856 | 218.0 | - | - | 2564 | - | - | 108.25 | 0.540 | 2937 | -5.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 183.2 | - | 117 | 1414 | done | 2.00 | 2.38 | 0.038 | 3419 | 236.6 | - | - | 2563 | - | 146.0 | 106.95 | 0.536 | 2340 | -5.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 156.0 | 6.3 | 157 | 1812 | done | 2.10 | - | - | 3418 | - | - | - | 2564 | - | 225.9 | 59.60 | 0.520 | 2015 | -5.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 116.0 | 10.5 | 194 | 2134 | roll | 2.10 | - | - | 3419 | - | 2.45 | 0.046 | 3912 | 550.2 | 225.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 106.5 | 11.3 | 200 | 2218 | done | 2.10 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.027 | 2534 | -574.2 | 225.9 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 71.6 | 10.8 | 231 | 2546 | done | 2.10 | - | - | 3418 | - | - | - | 2534 | - | 225.9 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 43.0 | 4.4 | 262 | 2970 | roll | 2.25 | 0.17 | 0.039 | 3478 | 352.9 | 2.58 | 0.043 | 3908 | 532.6 | 347.7 | 92.95 | 0.462 | 1519 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 13.7 | 13.7 | 287 | 3140 | done | 2.25 | - | - | 3478 | - | 2.38 | 0.025 | 2545 | -572.7 | 347.7 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -11.66 | 13.15 | 0.026 | 417 | -232.8 | - | - | 2392 | - | 350.78 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||