prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.48 of 91.80 AH used of 24V (90.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.25 of 61.20 AH used of 10V (96.32% remains) | |
| • Surface angle -58.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 148 | VBD | -1.32 | - | - | 166 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -130.75 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.3 | -6.1 | 23 | 181 | roll | -1.32 | 8.62 | 0.275 | 2152 | 230.4 | 2.42 | 0.085 | 3615 | 586.8 | -146.0 | -15.65 | - | 3306 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 50.1 | -17.8 | 60 | 368 | done | -1.24 | 0.10 | 0.199 | 2173 | 210.0 | 2.30 | 0.047 | 2183 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 100.5 | -12.4 | 121 | 706 | done | -1.24 | - | - | 2173 | - | - | - | 2183 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 140.5 | -13.0 | 151 | 1028 | roll | -1.24 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.073 | 3610 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 146.3 | -13.5 | 155 | 1072 | done | -1.34 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.048 | 2187 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 187.6 | -12.6 | 186 | 1403 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.110 | 2135 | -316.7 | 2.38 | 0.075 | 3612 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 200.0 | -15.3 | 193 | 1486 | done | -1.39 | - | - | 2135 | - | 2.22 | 0.049 | 2199 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 250.5 | -14.7 | 224 | 1813 | done | -1.34 | - | - | 2134 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 295.8 | -13.4 | 254 | 2133 | roll | -1.34 | - | - | 2134 | - | 2.35 | 0.077 | 3618 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 304.7 | -13.0 | 260 | 2200 | done | -1.34 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.049 | 2199 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 348.2 | -13.4 | 291 | 2530 | roll | -1.34 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.061 | 786 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 357.5 | -13.7 | 297 | 2598 | done | -1.34 | - | - | 2135 | - | 2.25 | 0.054 | 2209 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 398.1 | -12.0 | 328 | 2927 | roll | -1.34 | - | - | 2134 | - | 2.28 | 0.072 | 3613 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 410.9 | -12.0 | 337 | 3035 | done | -1.39 | - | - | 2134 | - | 2.25 | 0.048 | 2192 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 449.6 | -12.1 | 368 | 3354 | done | -1.39 | - | - | 2134 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 487.3 | -12.2 | 398 | 3675 | roll | -1.39 | - | - | 2134 | - | 2.33 | 0.073 | 3615 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 497.4 | -11.8 | 405 | 3761 | done | -1.47 | - | - | 2134 | - | 2.22 | 0.048 | 2181 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 536.7 | -12.1 | 436 | 4082 | roll | -1.47 | - | - | 2134 | - | 2.33 | 0.072 | 3609 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 544.9 | -11.5 | 442 | 4150 | done | -1.54 | 0.10 | 0.120 | 2102 | -320.0 | 2.20 | 0.048 | 2192 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 589.0 | -13.3 | 473 | 4480 | roll | -1.48 | - | - | 2100 | - | 2.33 | 0.075 | 3610 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | 603.4 | 13.2 | 482 | 4715 | done | -0.31 | 0.90 | 0.179 | 2370 | 300.0 | - | - | 2290 | - | - | 126.97 | 1.346 | 2708 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4718 | 608.0 | - | 486 | 4857 | roll | 1.32 | 1.17 | 0.114 | 2728 | 306.0 | 2.75 | 0.071 | 3708 | 515.6 | 146.0 | 131.20 | 1.258 | 2112 | -4.5 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 598.4 | 12.7 | 491 | 4889 | done | 0.94 | 0.28 | 0.173 | 2649 | -282.1 | 2.50 | 0.047 | 2311 | -558.8 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 571.3 | 8.1 | 521 | 5252 | roll | 0.99 | - | - | 2648 | - | 2.58 | 0.070 | 3698 | 537.6 | 186.3 | 35.20 | 1.249 | 1948 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 548.7 | 11.0 | 541 | 5436 | done | 0.90 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.048 | 2296 | -596.6 | 186.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5761 | 518.6 | 8.8 | 572 | 5794 | roll | 0.94 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.069 | 3701 | 551.0 | 212.6 | 23.20 | 1.236 | 1841 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 498.8 | 10.9 | 589 | 5955 | done | 0.87 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.048 | 2293 | -604.3 | 212.6 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 468.9 | 9.1 | 620 | 6305 | roll | 0.95 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.071 | 3702 | 556.9 | 231.9 | 17.45 | 1.210 | 1762 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 448.2 | 11.0 | 637 | 6485 | done | 0.95 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.048 | 2299 | -602.1 | 231.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6804 | 417.4 | 9.2 | 668 | 6827 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.110 | 2683 | 350.0 | 2.45 | 0.071 | 3714 | 577.6 | 248.4 | 15.10 | 1.180 | 1694 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 391.5 | 12.9 | 686 | 7019 | done | 0.95 | 0.12 | 0.165 | 2651 | -266.7 | 2.33 | 0.049 | 2299 | -607.3 | 248.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 360.3 | 9.5 | 717 | 7352 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.110 | 2686 | 350.0 | 2.40 | 0.071 | 3706 | 586.2 | 258.6 | 9.88 | 1.105 | 1653 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 334.5 | 13.3 | 735 | 7542 | done | 0.98 | 0.12 | 0.176 | 2658 | -233.3 | 2.28 | 0.049 | 2294 | -619.3 | 258.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 301.7 | 9.7 | 766 | 7879 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.110 | 2691 | 330.0 | 2.42 | 0.070 | 3704 | 582.6 | 264.5 | 6.32 | 0.980 | 1629 | -3.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 281.7 | 12.2 | 780 | 8037 | done | 1.01 | 0.08 | 0.170 | 2668 | -287.5 | 2.28 | 0.048 | 2300 | -615.8 | 264.5 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 252.1 | 9.2 | 811 | 8377 | roll | 1.13 | 0.08 | 0.122 | 2695 | 337.5 | 2.42 | 0.070 | 3706 | 581.0 | 280.5 | 14.45 | 1.118 | 1563 | -4.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 230.2 | 11.4 | 827 | 8547 | done | 1.04 | 0.08 | 0.175 | 2673 | -275.0 | 2.30 | 0.049 | 2296 | -613.0 | 280.5 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 201.0 | 8.6 | 858 | 8899 | roll | 1.19 | 0.12 | 0.105 | 2716 | 358.3 | 2.47 | 0.070 | 3708 | 571.7 | 309.5 | 24.38 | 1.127 | 1445 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 176.5 | 13.6 | 876 | 9074 | done | 1.10 | 0.15 | 0.172 | 2679 | -246.7 | 2.30 | 0.049 | 2290 | -616.5 | 309.5 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 148.4 | 8.0 | 907 | 9443 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.094 | 2741 | 364.7 | 2.50 | 0.071 | 3706 | 566.4 | 352.9 | 35.88 | 1.108 | 1269 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 134.5 | 12.6 | 917 | 9523 | done | 1.20 | 0.17 | 0.173 | 2699 | -247.1 | 2.33 | 0.050 | 2295 | -605.6 | 352.9 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 103.3 | 9.8 | 948 | 9852 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.100 | 2751 | 346.7 | 2.40 | 0.071 | 3709 | 589.2 | 356.6 | 4.18 | 0.763 | 1253 | -3.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 97.4 | 13.4 | 953 | 9893 | done | 1.22 | 0.17 | 0.174 | 2712 | -229.4 | 2.30 | 0.051 | 2288 | -617.8 | 356.6 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 64.1 | 8.5 | 1014 | 10265 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.107 | 2755 | 358.3 | 2.50 | 0.072 | 3701 | 565.2 | 387.5 | 26.58 | 1.084 | 1127 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 54.8 | 12.7 | 1028 | 10317 | done | 1.30 | 0.12 | 0.179 | 2728 | -225.0 | 2.33 | 0.051 | 2292 | -604.7 | 387.5 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 21.8 | 7.2 | 1089 | 10715 | roll | 1.61 | 0.20 | 0.092 | 2800 | 360.0 | 2.58 | 0.071 | 3704 | 547.3 | 446.2 | 48.72 | 1.055 | 888 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 4.1 | 15.2 | 1114 | 10807 | done | 1.55 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.051 | 2290 | -601.7 | 446.2 | - | - | 881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 167 | - | - | - | 2187 | - | 450.13 | 0.77 | 0.131 | 873 | -10.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||