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* dive
| • Previous call tries 2 | • 15.79 of 91.80 AH used of 24V (82.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.26% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 63.2 m at 75.6 m, depth 139 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.60 | - | - | 361 | - | - | - | 2008 | - | -97.8 | -61.47 | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -3.7 | 10 | 152 | roll | -1.60 | 11.15 | 0.155 | 2378 | 180.9 | 2.65 | 0.081 | 593 | -534.0 | -97.8 | -43.72 | - | 3813 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 23.4 | -8.5 | 51 | 380 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.036 | 1994 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 39.5 | -8.3 | 67 | 582 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.061 | 3406 | 547.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 52.0 | -8.5 | 77 | 729 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.53 | 0.041 | 2004 | -554.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 68.9 | -9.2 | 93 | 922 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.061 | 3399 | 547.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 77.3 | -8.9 | 100 | 1014 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.042 | 1999 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 94.8 | -8.6 | 116 | 1217 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.62 | 0.069 | 3397 | 533.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 99.4 | -8.4 | 120 | 1270 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.043 | 1998 | -566.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | 101.0 | 8.1 | 121 | 1369 | done | -0.38 | 1.35 | 0.111 | 2642 | 195.6 | - | - | 2412 | - | - | 74.55 | 0.568 | 3414 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | 103.4 | - | 128 | 1453 | done | 1.60 | 2.10 | 0.079 | 3081 | 209.0 | - | - | 2412 | - | 97.8 | 72.93 | 0.561 | 3015 | -5.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 89.4 | 6.6 | 150 | 1667 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | - | - | 2413 | - | 127.6 | 21.88 | 0.558 | 2894 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 74.6 | 7.0 | 167 | 1880 | roll | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.066 | 1011 | -529.1 | 150.8 | 16.77 | 0.555 | 2799 | -5.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 63.3 | 8.2 | 178 | 2003 | done | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.50 | 0.042 | 2426 | 566.0 | 152.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 48.0 | 7.3 | 194 | 2218 | done | 1.69 | - | - | 3081 | - | - | - | 2425 | - | 171.0 | 14.93 | 0.547 | 2717 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 32.3 | 7.6 | 210 | 2415 | done | 1.71 | - | - | 3081 | - | - | - | 2426 | - | 183.9 | 8.95 | 0.546 | 2665 | -5.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 16.0 | 8.5 | 229 | 2612 | roll | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.60 | 0.064 | 1011 | -544.2 | 183.9 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 6.1 | 6.3 | 248 | 2762 | done | 1.75 | 0.15 | 0.062 | 3120 | 260.0 | 2.47 | 0.041 | 2424 | 572.1 | 218.8 | 25.45 | 0.518 | 2522 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 1988 | - | 450.13 | 117.78 | 0.492 | 1580 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||