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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.88 of 91.80 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 29.3 m at 27.7 m, depth 57 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 133 | VBD | -1.45 | - | - | 461 | - | - | - | 2007 | - | -195.5 | -109.93 | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.1 | -1.7 | 18 | 161 | roll | -1.45 | 14.50 | 0.203 | 2719 | 155.7 | 2.67 | 0.071 | 3416 | 527.7 | -195.5 | -5.32 | - | 3978 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 16.1 | -6.0 | 47 | 332 | done | -1.45 | - | - | 2720 | - | 2.55 | 0.044 | 2006 | -552.9 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 20.0 | -5.5 | 58 | 403 | done | -1.45 | - | - | 2720 | - | - | - | 2006 | - | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 23.6 | -5.2 | 64 | 467 | done | -1.45 | - | - | 2719 | - | - | - | 2006 | - | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 34.1 | -5.7 | 79 | 659 | roll | -1.45 | - | - | 2721 | - | 2.65 | 0.060 | 3421 | 534.0 | -195.5 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 36.4 | -6.1 | 82 | 698 | done | -1.45 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.044 | 2009 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 45.5 | 5.5 | 95 | 1010 | done | -0.38 | 1.15 | 0.087 | 2951 | 201.7 | - | - | 2009 | - | - | 145.88 | 0.634 | 3218 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 47.1 | - | 107 | 1171 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.054 | 3359 | 223.0 | 2.75 | 0.076 | 607 | -509.8 | 195.5 | 148.35 | 0.613 | 2420 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 19.4 | 14.0 | 127 | 1269 | done | 1.45 | - | - | 3358 | - | 2.55 | 0.042 | 2003 | 547.5 | 195.5 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 10.2 | 12.6 | 138 | 1342 | roll | 1.45 | - | - | 3358 | - | 2.75 | 0.073 | 606 | -508.0 | 195.5 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -11.87 | - | - | 460 | - | - | - | 2012 | - | 500.17 | 130.38 | 0.578 | 1178 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||