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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.82 of 91.80 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.29 of 61.20 AH used of 10V (99.52% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 19.8 m at 101.3 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 133 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 125 | VBD | -1.39 | - | - | 42 | - | - | - | 2022 | - | -146.6 | -108.47 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.8 | -11.7 | 18 | 148 | roll | -1.39 | 11.65 | 0.150 | 2113 | 177.8 | 2.53 | 0.062 | 3400 | 544.7 | -146.6 | -3.70 | - | 3896 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 19.2 | -7.3 | 46 | 295 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.035 | 2001 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 24.6 | -7.0 | 54 | 366 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 39.5 | -7.9 | 72 | 557 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 54.8 | -7.5 | 88 | 757 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 78.0 | -7.4 | 103 | 1066 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 101.3 | -7.2 | 118 | 1382 | roll | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.55 | 0.063 | 594 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 103.1 | 7.3 | 119 | 1522 | done | -0.33 | 1.10 | 0.082 | 2341 | 207.3 | - | - | 1940 | - | - | 115.82 | 0.674 | 3295 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 104.6 | - | 131 | 1643 | done | 1.39 | 1.70 | 0.041 | 2729 | 228.2 | - | - | 1940 | - | 146.6 | 114.45 | 0.647 | 2697 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 42.9 | 16.7 | 156 | 1947 | roll | 1.39 | - | - | 2729 | - | 2.58 | 0.064 | 547 | -539.9 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 18.3 | 15.5 | 169 | 2101 | done | 1.39 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.038 | 1948 | 578.9 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 7.8 | 13.4 | 182 | 2174 | done | 1.39 | - | - | 2729 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 42 | - | - | - | 2013 | - | 657.16 | 310.23 | 0.581 | 616 | -6.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||