DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 246.25 of 350.00 AH used of 24V (29.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.6 m at 18.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 145 VBD -0.89 - - 129 - - - 2488 - -146.0 -121.35 - 2861 - - - - - - - - - - -
153 3.5 -2.8 13 177 done -0.89 10.68 0.434 2213 195.1 - - 2489 - -146.0 -11.02 - 3339 -43.4 - - - - - - - 13.82 - 14.76
480 75.8 -20.5 46 484 roll -0.79 0.12 0.322 2240 225.0 1.62 0.116 3349 530.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 14.10 -
546 88.2 -18.3 52 550 done -0.72 0.15 0.283 2271 206.7 1.50 0.080 2481 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.27 -
863 137.9 -15.2 67 864 done -0.68 - - 2271 - - - 2480 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1162 181.6 -14.6 77 1166 roll -0.64 0.12 0.285 2298 225.0 1.62 0.120 3353 538.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.09 -
1207 186.8 -14.5 78 1211 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.082 2494 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1532 227.3 -11.6 89 1534 done -0.60 - - 2299 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1832 258.8 -10.1 99 1834 done -0.59 - - 2300 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2133 290.3 -10.5 109 2136 roll -0.59 - - 2294 - 1.60 0.121 3351 535.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
2170 294.2 -10.6 110 2174 done -0.59 - - 2293 - 1.50 0.081 2489 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2501 329.6 -10.8 121 2502 done -0.58 - - 2293 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2801 360.8 -10.2 131 2803 done -0.57 0.12 0.274 2320 225.0 - - 2489 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 - -
3101 388.7 -9.6 141 3104 roll -0.58 - - 2315 - 1.60 0.125 3349 537.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
3137 392.4 -9.7 142 3141 done -0.59 - - 2315 - 1.50 0.080 2488 -574.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
3473 422.5 -8.3 153 3474 done -0.59 - - 2315 - - - 2488 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3773 445.0 -7.2 163 3777 roll -0.60 - - 2309 - 1.60 0.123 3349 538.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.02 -
3809 447.8 -7.3 164 3813 done -0.60 - - 2309 - 1.50 0.080 2486 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.19 -
4144 475.4 -8.6 175 4145 done -0.60 - - 2308 - - - 2486 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4447 502.2 -8.9 185 4448 done -0.60 - - 2308 - - - 2486 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4745 528.4 -8.4 195 4749 roll -0.60 - - 2303 - 1.65 0.124 3348 522.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.96 -
4780 531.4 -8.3 196 4784 done -0.60 - - 2303 - 1.50 0.078 2484 -576.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.20 -
5115 560.9 -8.7 207 5116 done -0.60 - - 2303 - - - 2484 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5415 587.6 -9.1 217 5419 roll -0.60 - - 2296 - 1.65 0.122 3349 524.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 13.96 -
5464 590.9 -9.0 218 5467 done -0.60 - - 2296 - 1.52 0.078 2495 -561.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.16 -
5784 623.1 -9.8 229 5787 roll -0.60 - - 2290 - 1.58 0.119 3349 540.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.02 -
5820 626.8 -10.0 230 5823 done -0.60 - - 2290 - 1.50 0.077 2482 -578.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.20 -
6154 661.7 -10.3 241 6156 done -0.60 - - 2290 - - - 2482 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6454 691.8 -9.9 251 6458 roll -0.60 - - 2284 - 1.62 0.122 3352 537.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.00 -
6513 695.4 -9.9 252 6521 done -0.60 0.12 0.256 2310 216.7 1.50 0.076 2495 -571.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 13.92 14.19 -
6693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6693 begin apogee
6706 714.4 -8.8 259 6885 done -0.22 0.43 0.214 2429 276.7 - - 2495 - - 167.52 2.585 2741 -3.6 0.215 - - - - - - 13.83 - 12.07
6886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6886 begin climb
6892 721.2 - 265 7089 done 0.89 1.25 0.161 2786 285.6 - - 2494 - 146.0 185.52 2.528 2144 -3.2 0.198 - - - - - - 13.37 - 11.43
7386 683.5 9.7 282 7389 roll 0.85 - - 2786 - 1.60 0.121 3358 540.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.11 -
7444 679.6 10.0 283 7451 done 0.80 - - 2792 - 1.50 0.082 2499 -572.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.28 -
7751 645.3 10.4 294 7753 done 0.76 0.15 0.252 2757 -233.3 - - 2499 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.25 - -
8052 619.5 8.5 304 8056 roll 0.74 - - 2761 - 1.50 0.094 1639 -573.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.31 -
8088 616.6 8.3 305 8091 done 0.72 - - 2761 - 1.58 0.109 2515 554.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
8423 587.7 8.8 316 8424 done 0.70 - - 2761 - - - 2515 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8724 562.4 8.2 326 8726 done 0.69 - - 2761 - - - 2516 - 146.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9023 538.9 7.5 336 9048 done 0.69 - - 2761 - - - 2516 - 166.0 21.50 2.362 2064 -3.4 0.167 - - - - - - - - 13.10
9354 512.8 7.8 347 9378 roll 0.69 - - 2767 - 1.52 0.095 1666 -559.2 178.5 14.85 2.221 2013 -3.4 0.171 - - - - - - - 14.40 13.16
9415 507.8 7.8 349 9435 done 0.69 0.15 0.240 2733 -226.7 1.52 0.112 2515 558.6 189.7 14.15 2.185 1966 -3.3 0.166 - - - - - - 14.26 14.37 13.06
9747 485.1 7.0 359 9788 roll 0.75 - - 2733 - 1.58 0.125 3350 528.5 221.8 36.12 2.305 1836 -3.6 0.163 - - - - - - - 14.20 12.99
9830 478.6 7.0 362 9873 done 0.80 - - 2737 - 1.50 0.084 2482 -578.7 253.7 36.47 2.234 1706 -3.6 0.164 - - - - - - - 14.35 12.93
10198 449.6 8.5 374 10202 roll 0.82 0.12 0.154 2794 475.0 1.42 0.092 1665 -575.4 253.7 - - 1701 - - - - - - - - 14.50 14.38 -
10242 445.4 8.9 375 10245 done 0.84 - - 2794 - 1.52 0.111 2517 560.5 253.7 - - 1701 - - - - - - - - - 14.34 -
10567 405.4 11.9 386 10568 done 0.82 - - 2794 - - - 2517 - 253.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10871 370.8 11.5 396 10874 roll 0.79 - - 2794 - 1.52 0.123 3363 556.6 253.7 - - 1699 - - - - - - - - - 14.24 -
10894 370.8 11.5 396 10899 done 0.77 0.12 0.211 2765 -241.7 1.52 0.083 2503 -565.8 253.7 - - 1699 - - - - - - - - 14.11 14.34 -
11211 337.8 9.0 407 11215 roll 0.77 - - 2769 - 1.50 0.094 1667 -557.3 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.26 -
11249 334.3 9.2 408 11253 done 0.77 - - 2769 - 1.52 0.110 2514 557.2 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.26 -
11580 301.6 9.9 419 11581 done 0.77 - - 2769 - - - 2514 - 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11880 272.1 9.7 429 11884 roll 0.77 - - 2775 - 1.52 0.096 1646 -571.1 253.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.25 -
11919 268.8 9.5 430 11922 done 0.77 - - 2775 - 1.58 0.111 2520 553.2 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.23 -
12249 237.0 9.5 441 12251 done 0.77 - - 2774 - - - 2520 - 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12550 209.7 9.1 451 12554 roll 0.77 - - 2775 - 1.58 0.125 3353 527.2 253.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.10 -
12586 206.0 9.5 452 12589 done 0.77 - - 2781 - 1.50 0.083 2489 -576.0 253.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.29 -
12920 173.3 9.4 463 12924 roll 0.77 - - 2787 - 1.50 0.096 1667 -548.0 253.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.19 -
12996 167.4 9.2 465 12999 done 0.77 - - 2787 - 1.52 0.111 2511 555.3 253.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.18 -
13321 133.2 9.9 476 13324 roll 0.77 - - 2787 - 1.60 0.123 3358 529.4 253.7 - - 1697 - - - - - - - - - 14.09 -
13345 133.2 9.9 476 13349 done 0.77 0.15 0.235 2759 -186.7 1.50 0.083 2490 -578.7 253.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
13668 103.4 8.2 487 13671 roll 0.80 - - 2763 - 1.48 0.094 1669 -554.7 255.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.16 -
13726 98.2 8.3 490 13734 done 0.83 - - 2762 - 1.52 0.109 2514 555.9 255.4 - - 1696 - - - - - - - - - 14.17 -
14037 76.1 6.8 521 14066 roll 0.92 0.12 0.149 2822 500.0 1.50 0.093 1663 -567.3 294.5 23.88 0.396 1539 -6.6 0.272 - - - - - - 14.48 14.28 13.76
14131 69.2 8.2 529 14134 done 0.92 - - 2822 - 1.55 0.111 2520 552.9 296.0 - - 1539 - - - - - - - - - 14.21 -
14446 39.6 10.4 560 14449 roll 0.92 - - 2822 - 1.52 0.128 3355 549.3 296.0 - - 1537 - - - - - - - - - 14.11 -
14505 33.0 12.3 565 14512 done 0.90 - - 2828 - 1.50 0.084 2493 -574.7 296.0 - - 1536 - - - - - - - - - 14.26 -
14759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14759 begin surface coast
14780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14780 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 9.23 0.185 147 15.9 - - 2492 - 400.08 58.00 0.170 1108 19.1 -0.025 - - - - - -