QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 139.06 of 150.00 AH used of 24V ( 7.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.40 of 100.00 AH used of 10V (11.60% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 606.63, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.93 - - 167 - - - 2110 - -243.4 -81.38 - 2425 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -5.5 12 157 roll -0.93 9.35 0.218 2517 251.3 2.25 0.047 638 -654.2 -243.4 -36.45 - 3939 -41.5 - - - - - - - - - -
302 64.0 -32.1 45 310 done -0.50 0.47 0.118 2658 300.0 2.10 0.035 2032 663.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
652 112.0 -11.1 106 658 roll -0.47 - - 2658 - 2.20 0.044 3467 652.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
678 115.2 -11.6 110 684 done -0.47 - - 2658 - 2.10 0.026 2027 -685.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1024 152.4 -10.5 171 1031 roll -0.51 - - 2658 - 2.25 0.044 3469 640.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1085 158.2 -8.6 181 1093 done -0.66 0.15 0.053 2580 -520.0 2.05 0.026 2060 -687.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1436 213.7 -15.3 242 1443 roll -0.51 0.20 0.122 2646 330.0 2.12 0.037 664 -658.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1475 218.2 -9.5 248 1481 done -0.56 - - 2646 - 2.10 0.032 2072 670.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1823 245.6 -7.2 309 1831 roll -0.68 0.15 0.054 2555 -606.7 2.15 0.045 3459 645.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1909 255.6 -12.7 323 1916 done -0.57 0.28 0.111 2639 300.0 2.05 0.027 2065 -680.0 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2256 282.4 -8.8 384 2263 roll -0.68 0.12 0.064 2547 -766.7 2.20 0.045 3462 635.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2316 290.1 -13.3 394 2323 done -0.64 0.12 0.107 2610 525.0 2.08 0.028 2072 -668.3 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2647 327.6 -10.6 432 2651 roll -0.64 - - 2586 - 2.20 0.048 3465 633.2 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2699 332.8 -9.3 436 2705 done -0.73 - - 2592 - 2.03 0.028 2081 -681.8 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3031 363.0 -8.9 467 3036 done -0.77 - - 2593 - - - 2081 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3361 392.0 -9.1 498 3365 roll -0.81 - - 2591 - 2.17 0.041 673 -648.8 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3421 397.7 -8.7 503 3425 done -0.87 0.15 0.056 2504 -580.0 2.15 0.035 2082 655.3 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3747 449.8 -15.1 533 3749 done -0.72 0.28 0.121 2588 300.0 - - 2082 - -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4069 475.7 -7.7 563 4075 done -0.83 0.10 0.070 2526 -620.0 - - 2082 - -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4394 515.2 -11.9 588 4399 roll -0.76 0.17 0.119 2586 352.9 2.22 0.042 669 -636.5 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4469 522.2 -8.0 591 4474 done -0.87 0.15 0.053 2503 -553.3 2.17 0.037 2085 652.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4803 567.8 -14.2 607 4808 roll -0.78 0.17 0.123 2553 294.1 2.20 0.051 3468 628.6 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4850 574.0 -10.0 609 4853 done -0.87 - - 2554 - 2.08 0.031 2084 -665.4 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5183 605.7 -8.7 625 5188 roll -0.93 0.10 0.069 2491 -630.0 2.22 0.044 660 -641.4 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5263 615.9 -12.9 628 5271 done -0.83 0.17 0.113 2549 341.2 2.22 0.041 2073 636.5 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5584 644.0 -8.7 644 5586 done -0.88 - - 2549 - - - 2073 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5893 670.9 -8.5 659 5895 done -0.95 0.12 0.061 2479 -583.3 - - 2073 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6199 711.5 -13.3 674 6203 roll -0.83 0.20 0.125 2547 340.0 2.25 0.046 663 -626.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6241 715.7 -9.4 676 6244 done -0.89 - - 2541 - 2.22 0.041 2087 641.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6578 743.3 -8.1 692 6579 done -0.94 - - 2542 - - - 2086 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6888 769.1 -8.3 707 6892 roll -1.00 0.12 0.063 2473 -575.0 2.28 0.048 660 -625.4 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6949 776.7 -12.0 709 6958 done -0.89 0.22 0.119 2530 259.1 2.22 0.044 2076 637.8 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7273 802.0 -7.8 725 7274 done -0.93 - - 2530 - - - 2076 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7576 829.7 -9.4 740 7577 done -0.97 - - 2530 - - - 2076 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7889 859.1 -9.1 755 7893 roll -1.01 0.12 0.062 2466 -533.3 2.28 0.049 668 -617.5 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7938 865.1 -13.2 757 7942 done -0.88 0.28 0.119 2538 257.1 2.22 0.045 2069 631.1 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8272 892.9 -7.9 773 8273 done -0.94 - - 2539 - - - 2069 - -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8575 916.6 -7.2 788 8576 done -1.01 0.12 0.060 2474 -541.7 - - 2069 - -243.4 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8891 951.0 -11.3 803 8896 roll -0.92 0.17 0.129 2533 347.1 2.28 0.051 664 -616.2 -243.4 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8961 958.0 -8.2 806 8965 done -0.97 - - 2529 - 2.22 0.048 2054 626.1 -243.4 - - 3885 - - - - - - - - - - -
9299 984.0 -7.7 822 9301 done -1.01 0.10 0.072 2474 -550.0 - - 2054 - -243.4 - - 3883 - - - - - - - - - - -
9355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9355 begin apogee
9364 990.0 9.3 825 9581 done -0.23 0.85 0.107 2747 321.2 - - 1702 - - 213.93 1.473 2945 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9582 begin climb
9586 1000.5 - 836 10018 roll 0.93 1.08 0.033 3136 360.2 2.60 0.055 3106 540.0 243.4 292.48 1.202 1951 -3.4 0.330 - - - - - - - - -
10165 927.6 22.5 862 10171 done 0.51 0.60 0.159 2990 -243.3 2.35 0.042 1693 -601.3 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10499 890.3 10.4 878 10503 roll 0.43 - - 2990 - 2.33 0.057 3110 608.2 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10707 867.0 11.0 887 10712 done 0.33 0.25 0.137 2929 -244.0 2.20 0.042 1710 -636.4 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11029 844.7 7.1 902 11141 roll 0.54 0.17 0.058 3027 576.5 2.45 0.055 3104 569.0 349.2 99.60 1.361 1520 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11396 792.1 15.5 918 11401 done 0.41 0.30 0.136 2952 -250.0 2.15 0.043 1729 -639.5 349.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11723 761.2 9.4 934 11756 roll 0.53 0.12 0.066 3023 591.7 2.30 0.058 3106 598.7 369.3 20.52 1.183 1439 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
11933 729.5 14.9 943 11937 done 0.44 0.25 0.132 2961 -248.0 2.10 0.043 1753 -644.3 369.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12261 698.8 9.1 959 12298 roll 0.56 0.12 0.066 3034 608.3 2.22 0.057 3107 609.9 402.3 31.38 1.289 1304 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
12495 664.4 14.6 968 12502 done 0.49 0.17 0.123 2986 -282.4 2.08 0.043 1790 -633.2 402.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
12816 631.4 10.0 984 12820 roll 0.54 - - 2986 - 2.12 0.054 3106 620.8 402.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
12940 617.5 10.2 989 12943 done 0.57 - - 2992 - 2.03 0.041 1810 -638.4 402.3 - - 1300 - - - - - - - - - - -
13266 584.5 10.1 1005 13270 roll 0.61 - - 2993 - 2.10 0.054 3112 620.0 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13385 571.5 10.5 1010 13388 done 0.61 - - 3002 - 2.00 0.040 1825 -643.5 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13714 538.0 10.9 1026 13718 roll 0.61 - - 3002 - 2.08 0.054 3111 618.3 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13760 532.4 11.7 1028 13764 done 0.61 - - 3010 - 2.00 0.039 1827 -642.0 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14091 493.4 12.2 1046 14094 roll 0.61 - - 3011 - 2.08 0.053 3115 619.2 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14163 483.2 11.8 1052 14172 done 0.61 - - 3019 - 2.00 0.038 1841 -637.0 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14491 442.6 12.2 1083 14494 roll 0.61 - - 3019 - 2.05 0.051 3115 621.5 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14616 427.4 12.3 1094 14619 done 0.61 - - 3028 - 1.95 0.038 1856 -645.6 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14952 388.6 11.4 1125 14955 roll 0.61 - - 3028 - 2.00 0.050 3113 628.5 402.3 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15036 378.5 11.0 1132 15044 done 0.61 - - 3036 - 1.92 0.036 1879 -642.7 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15362 339.3 11.8 1163 15365 roll 0.61 - - 3037 - 1.95 0.048 3108 630.3 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15527 318.5 12.8 1177 15534 done 0.61 - - 3044 - 1.85 0.035 1895 -655.7 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15867 277.5 10.8 1225 15874 roll 0.61 - - 3044 - 1.92 0.046 3115 635.4 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16049 256.5 11.8 1256 16055 done 0.61 0.10 0.119 3019 -250.0 1.85 0.035 1915 -648.6 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16397 222.4 10.3 1317 16406 roll 0.67 - - 3018 - 1.90 0.045 3120 634.2 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16455 216.5 11.1 1326 16462 done 0.75 0.08 0.053 3089 887.5 1.85 0.033 1916 -650.8 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16803 169.6 11.8 1387 16810 roll 0.69 0.17 0.127 3028 -358.8 1.90 0.043 3113 630.0 402.3 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16897 161.1 7.6 1403 16986 done 0.89 0.15 0.038 3130 680.0 1.83 0.033 1924 -649.7 490.3 78.25 0.815 945 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
17328 94.0 14.9 1477 17335 done 0.81 0.17 0.127 3073 -335.3 - - 1924 - 490.3 - - 944 - - - - - - - - - - -
17678 61.1 6.8 1538 17782 roll 1.14 0.28 0.038 3218 517.9 1.95 0.041 3115 610.8 605.2 97.03 0.730 477 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
17848 32.5 18.8 1565 17856 done 1.03 0.22 0.122 3145 -331.8 1.80 0.031 1937 -654.4 605.2 - - 476 - - - - - - - - - - -
18136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18136 begin surface coast
18209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18209 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.27 8.02 0.035 166 -371.4 - - 2097 - 606.63 - - 472 - - - - - - - -