DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.24 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.89 of 110.00 AH used of 10V (62.82% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 10.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2898 - - - 856 - -146.0 -6.03 - 3056 - - - - - - - - - - -
28 11.6 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.106 2670 -350.8 5.18 0.082 3904 588.4 -146.0 -14.25 - 3630 -40.3 - - - - - - - - - -
61 14.5 -7.8 6 68 done -0.66 - - 2669 - 2.25 0.053 2487 -629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
409 73.5 -16.4 67 415 roll -0.55 - - 2669 - 2.38 0.081 3898 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
596 101.8 -14.3 99 604 done -0.50 0.12 0.214 2697 233.3 2.25 0.055 2491 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
924 142.3 -11.1 130 928 roll -0.48 - - 2697 - 2.33 0.073 1075 -607.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
975 148.3 -10.9 134 979 done -0.48 - - 2697 - 2.33 0.070 2493 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1301 182.9 -10.0 164 1305 roll -0.48 - - 2697 - 2.38 0.087 3905 593.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1347 187.5 -9.5 168 1351 done -0.54 - - 2698 - 2.25 0.056 2490 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1673 220.0 -9.9 198 1677 roll -0.54 - - 2697 - 2.28 0.071 1080 -618.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1691 221.8 -10.0 199 1695 done -0.54 - - 2697 - 2.33 0.068 2490 605.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2017 252.1 -9.3 229 2018 done -0.54 - - 2698 - - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2338 282.4 -9.5 259 2342 roll -0.56 - - 2697 - 2.38 0.083 3900 592.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2374 285.9 -9.2 262 2378 done -0.62 - - 2697 - 2.22 0.052 2489 -635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2705 316.9 -9.1 293 2707 done -0.65 0.12 0.132 2655 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3024 356.6 -12.5 323 3028 roll -0.58 - - 2655 - 2.35 0.077 3900 600.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3048 359.6 -12.2 325 3053 done -0.51 0.15 0.189 2691 240.0 2.25 0.050 2484 -629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3374 391.4 -9.6 355 3375 done -0.54 - - 2691 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3694 421.0 -8.9 385 3695 done -0.56 - - 2691 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4014 450.1 -9.1 415 4020 done -0.59 - - 2691 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4343 479.5 -8.9 446 4349 done -0.62 - - 2691 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4671 508.6 -9.1 477 4676 roll -0.65 0.12 0.131 2648 -358.3 2.25 0.064 1081 -623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4681 510.0 -9.3 477 4688 done -0.65 - - 2647 - 2.30 0.063 2492 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5008 551.2 -12.3 508 5013 roll -0.57 0.12 0.223 2674 225.0 2.35 0.080 3899 598.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5047 555.8 -10.2 511 5054 done -0.59 - - 2675 - 2.22 0.049 2478 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5372 587.5 -9.6 542 5373 done -0.59 - - 2675 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5694 619.0 -9.7 561 5698 roll -0.59 - - 2675 - 2.25 0.065 1082 -620.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5716 621.3 -9.9 561 5723 done -0.59 - - 2675 - 2.30 0.064 2489 611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6030 650.7 -9.4 572 6034 roll -0.59 - - 2675 - 2.38 0.081 3906 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6041 652.0 -9.4 572 6045 done -0.59 - - 2674 - 2.22 0.049 2485 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6361 681.2 -9.3 583 6362 done -0.59 - - 2674 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6666 709.2 -9.0 593 6670 roll -0.59 - - 2674 - 2.25 0.064 1077 -625.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6677 710.3 -8.9 593 6681 done -0.59 - - 2675 - 2.30 0.064 2497 617.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7001 740.5 -9.7 604 7006 roll -0.59 - - 2675 - 2.35 0.081 3908 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7023 743.0 -10.3 604 7027 done -0.59 - - 2675 - 2.22 0.050 2488 -639.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7342 770.9 -8.5 615 7346 roll -0.59 - - 2675 - 2.38 0.076 3905 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7354 772.1 -8.6 615 7358 done -0.59 - - 2674 - 2.22 0.049 2488 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7678 799.5 -8.7 626 7682 roll -0.65 - - 2675 - 2.28 0.064 1073 -620.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7823 begin apogee
7832 799.6 - 630 7968 done -0.12 0.43 0.135 2814 323.3 - - 2276 - - 129.55 1.427 3031 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7968 begin climb
7971 799.6 - 634 8116 roll 0.62 0.82 0.137 3056 295.1 2.67 0.074 3693 530.7 146.0 137.32 1.379 2433 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
8124 795.4 8.3 639 8169 done 0.51 0.15 0.184 3035 -140.0 2.55 0.055 2281 -553.7 183.0 36.75 1.314 2284 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
8493 757.7 10.0 651 8498 roll 0.51 - - 3043 - 2.40 0.073 857 -593.3 183.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
8660 742.2 9.3 656 8680 done 0.55 - - 3043 - 2.33 0.063 2277 609.4 197.7 13.38 1.215 2223 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
8999 707.3 10.4 667 9003 roll 0.55 - - 3043 - 2.33 0.078 3694 608.2 197.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9089 696.2 12.4 669 9096 done 0.51 - - 3053 - 2.33 0.060 2264 -613.7 197.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9403 660.4 11.5 680 9407 roll 0.51 - - 3064 - 2.28 0.076 866 -613.2 197.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9441 655.6 12.5 681 9446 done 0.51 0.12 0.182 3033 -258.3 2.30 0.063 2277 613.5 197.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9766 622.9 10.2 692 9770 roll 0.54 - - 3034 - 2.33 0.079 3696 609.0 197.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9832 615.0 12.0 694 9836 done 0.54 - - 3041 - 2.30 0.060 2274 -618.3 197.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10161 581.4 10.0 716 10165 roll 0.54 - - 3052 - 2.30 0.074 857 -616.1 197.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10216 575.5 10.0 720 10223 done 0.54 - - 3052 - 2.33 0.063 2286 613.3 198.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10542 541.8 10.6 751 10546 roll 0.54 - - 3053 - 2.30 0.077 3697 613.5 198.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10609 533.8 12.5 756 10617 done 0.50 0.15 0.182 3025 -186.7 2.30 0.060 2273 -619.1 198.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10936 505.4 8.6 787 10970 roll 0.58 - - 3031 - 2.40 0.075 864 -587.1 228.3 28.23 1.219 2098 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
11018 498.1 8.9 794 11052 done 0.71 0.17 0.091 3107 447.1 2.33 0.061 2284 609.4 251.7 22.73 1.188 2004 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
11369 440.7 16.7 827 11374 roll 0.61 0.17 0.184 3061 -270.6 2.33 0.076 3690 603.4 251.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11458 427.8 12.9 834 11465 done 0.61 - - 3070 - 2.30 0.059 2273 -616.1 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11784 386.1 13.0 865 11789 roll 0.58 - - 3081 - 2.28 0.073 865 -617.5 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11826 380.9 12.3 868 11830 done 0.58 - - 3081 - 2.30 0.061 2284 617.0 251.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12152 335.1 14.7 898 12157 roll 0.54 0.15 0.179 3040 -273.3 2.30 0.076 3692 612.2 251.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12219 326.0 12.4 903 12226 done 0.59 - - 3047 - 2.30 0.058 2266 -620.0 251.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12545 288.5 11.2 934 12549 roll 0.63 - - 3057 - 2.28 0.072 864 -614.9 251.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12585 284.1 10.2 937 12592 done 0.70 - - 3057 - 2.30 0.060 2285 617.8 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12910 246.2 11.8 968 12914 roll 0.70 - - 3057 - 2.28 0.076 3684 613.6 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12965 238.9 12.9 972 12972 done 0.70 - - 3067 - 2.28 0.057 2266 -621.9 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13290 199.0 12.4 1003 13294 roll 0.70 - - 3078 - 2.25 0.071 869 -620.9 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13353 191.2 12.3 1008 13358 done 0.74 - - 3078 - 2.28 0.059 2281 619.3 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13679 150.5 12.0 1038 13683 roll 0.74 - - 3078 - 2.28 0.074 3687 616.7 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13753 140.9 13.7 1044 13757 done 0.74 - - 3087 - 2.28 0.056 2263 -624.6 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14078 103.4 10.1 1074 14082 roll 0.74 - - 3098 - 2.25 0.070 864 -621.8 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14141 96.8 10.8 1081 14147 done 0.76 - - 3098 - 2.28 0.057 2282 621.9 251.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14488 60.9 9.8 1142 14494 done 0.79 - - 3098 - - - 2282 - 255.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14833 29.3 9.6 1203 14847 roll 0.83 - - 3108 - 2.33 0.070 869 -606.4 264.2 6.30 0.873 1952 -6.3 0.025 - - - - - - - - -
14878 25.1 9.6 1210 14891 done 0.88 0.12 0.112 3158 416.7 2.25 0.060 2276 625.3 272.2 4.53 0.723 1919 -7.3 0.029 - - - - - - - - -
14998 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14999 begin subsurface finish
15006 8.8 -13.7 1231 15048 roll 0.06 0.90 0.171 2893 -294.4 2.35 0.091 3693 603.0 51.0 -33.03 - 2825 -27.4 - - - - - - - - - -
15049 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15049 begin surface