WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.09 of 100.00 AH used of 10V (25.91% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 113 - - - 2188 - -117.3 -51.55 - 2668 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -3.9 5 101 roll -0.50 10.60 0.223 2756 249.3 2.45 0.061 650 -627.8 -117.3 -11.52 - 3217 -47.7 - - - - - - - - - -
165 22.3 -14.6 12 172 done -0.47 - - 2747 - 2.38 0.048 2163 635.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
366 44.2 -9.5 31 371 roll -0.44 0.12 0.145 2775 233.3 2.40 0.059 3692 637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
421 49.0 -8.5 35 425 done -0.44 - - 2774 - 2.30 0.042 2185 -655.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
619 64.2 -7.5 53 623 roll -0.44 - - 2765 - 2.40 0.058 3698 630.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
700 70.9 -8.2 60 704 done -0.44 - - 2764 - 2.42 0.041 2108 -657.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
904 85.4 -6.2 79 908 roll -0.44 - - 2754 - 2.50 0.059 3692 633.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
977 90.8 -7.6 85 982 done -0.44 - - 2753 - 2.55 0.041 2020 -655.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1175 105.1 -7.3 99 1179 roll -0.44 - - 2753 - 2.08 0.049 670 -649.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1327 116.0 -6.7 103 1332 done -0.44 0.12 0.135 2783 250.0 1.95 0.045 1958 660.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1520 127.0 -5.6 109 1524 roll -0.46 - - 2784 - 2.00 0.049 645 -656.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1658 134.5 -5.7 113 1662 done -0.48 - - 2782 - 2.15 0.045 2065 660.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1872 147.9 -6.5 120 1876 roll -0.51 - - 2782 - 2.17 0.049 660 -647.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1945 152.9 -6.9 122 1949 done -0.53 - - 2775 - 2.28 0.047 2137 647.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2147 165.5 -6.4 129 2151 roll -0.55 - - 2775 - 2.28 0.050 664 -646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2238 171.8 -7.0 131 2243 done -0.57 0.12 0.084 2704 -591.7 2.42 0.047 2233 648.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2428 187.6 -8.7 137 2433 roll -0.57 0.12 0.137 2733 241.7 2.30 0.060 3695 635.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2512 194.5 -8.7 139 2516 done -0.57 - - 2733 - 2.20 0.043 2254 -655.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2709 210.4 -8.2 146 2713 roll -0.55 - - 2733 - 2.45 0.050 671 -646.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2758 214.6 -8.5 147 2762 done -0.55 - - 2729 - 2.42 0.049 2248 651.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2951 229.2 -7.8 153 2952 done -0.54 - - 2729 - - - 2248 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3133 243.6 -7.8 159 3137 roll -0.53 - - 2729 - 2.45 0.050 664 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3166 246.6 -8.5 160 3171 done -0.52 0.12 0.138 2757 233.3 2.45 0.048 2242 644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3376 259.3 -6.1 167 3377 done -0.52 - - 2757 - - - 2242 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3558 270.0 -5.7 173 3562 roll -0.52 - - 2758 - 2.45 0.051 664 -644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3607 273.1 -6.5 174 3611 done -0.52 - - 2751 - 2.42 0.048 2237 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3798 284.2 -5.9 180 3799 done -0.52 - - 2751 - - - 2237 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3982 295.4 -6.2 186 3987 roll -0.52 - - 2750 - 2.45 0.051 670 -639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4015 297.7 -6.8 187 4019 done -0.52 - - 2742 - 2.40 0.050 2212 642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4222 311.8 -7.0 194 4223 done -0.52 - - 2742 - - - 2211 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4407 324.9 -7.1 200 4411 roll -0.52 - - 2742 - 2.42 0.051 664 -639.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4445 327.9 -7.1 201 4449 done -0.52 - - 2742 - 2.40 0.050 2205 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4646 340.7 -6.3 208 4647 done -0.52 - - 2742 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4830 352.2 -6.3 214 4831 done -0.52 - - 2742 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5015 363.9 -6.3 220 5019 roll -0.52 - - 2742 - 2.42 0.052 665 -636.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5064 367.7 -7.5 221 5068 done -0.52 - - 2733 - 2.38 0.050 2202 645.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5255 380.7 -7.1 227 5260 roll -0.52 - - 2723 - 2.42 0.063 3697 617.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5295 383.8 -7.7 228 5300 done -0.52 0.10 0.135 2751 280.0 2.33 0.046 2194 -645.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5497 396.4 -6.3 235 5501 roll -0.52 - - 2751 - 2.38 0.053 667 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5532 398.8 -7.1 236 5536 done -0.52 - - 2747 - 2.40 0.051 2199 638.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5747 412.6 -6.5 243 5748 done -0.52 - - 2747 - - - 2199 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5928 424.9 -6.8 249 5929 done -0.52 - - 2747 - - - 2199 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6112 437.0 -6.5 255 6116 roll -0.52 - - 2746 - 2.40 0.054 666 -638.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6145 439.5 -7.6 256 6150 done -0.52 - - 2741 - 2.35 0.051 2183 645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6355 452.4 -6.2 263 6356 done -0.52 - - 2741 - - - 2182 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6536 463.8 -6.2 269 6540 roll -0.52 - - 2741 - 2.40 0.053 662 -633.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6565 465.6 -6.7 270 6569 done -0.52 - - 2733 - 2.38 0.051 2181 638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6785 479.1 -6.3 277 6790 roll -0.52 - - 2722 - 2.45 0.063 3692 616.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6813 481.2 -6.9 277 6820 done -0.52 0.10 0.135 2751 290.0 2.38 0.047 2170 -639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7004 491.4 -5.3 284 7008 roll -0.52 - - 2751 - 2.35 0.054 660 -642.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7034 492.9 -5.8 285 7038 done -0.52 - - 2747 - 2.38 0.051 2183 639.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7252 504.1 -5.1 292 7256 roll -0.52 - - 2737 - 2.45 0.063 3696 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7280 505.6 -5.1 292 7287 done -0.52 - - 2736 - 2.40 0.047 2167 -637.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7472 515.6 -5.2 299 7476 roll -0.52 - - 2736 - 2.35 0.054 662 -640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7523 518.5 -6.1 300 7527 done -0.52 - - 2731 - 2.33 0.052 2156 641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7714 528.2 -5.2 306 7718 roll -0.52 - - 2719 - 2.50 0.064 3695 615.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7752 530.4 -5.1 307 7757 done -0.52 0.12 0.122 2757 316.7 2.42 0.047 2149 -638.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7956 538.1 -3.7 314 7960 roll -0.53 - - 2757 - 2.33 0.055 656 -640.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7995 539.9 -4.5 315 7999 done -0.54 - - 2752 - 2.35 0.053 2150 635.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8198 548.6 -4.5 322 8202 roll -0.54 - - 2746 - 2.53 0.066 3692 609.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8229 550.2 -5.0 323 8233 done -0.55 - - 2745 - 2.42 0.048 2136 -643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8441 561.8 -5.7 330 8446 roll -0.55 - - 2745 - 2.30 0.055 664 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8481 564.4 -6.5 331 8485 done -0.55 - - 2745 - 2.33 0.053 2145 635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8682 576.5 -6.1 338 8687 roll -0.55 - - 2735 - 2.53 0.065 3695 612.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8732 579.7 -7.0 339 8736 done -0.57 - - 2734 - 2.40 0.047 2153 -642.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8924 592.3 -6.7 345 8928 roll -0.57 - - 2734 - 2.33 0.055 663 -639.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8968 595.8 -7.8 346 8972 done -0.57 - - 2732 - 2.30 0.052 2145 644.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9165 608.9 -6.6 353 9169 roll -0.57 - - 2731 - 2.50 0.065 3690 618.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9198 611.1 -6.5 354 9202 done -0.57 - - 2730 - 2.42 0.048 2134 -643.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9528 632.4 -6.8 365 9532 roll -0.57 - - 2730 - 2.30 0.055 669 -637.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9588 636.9 -7.3 366 9596 done -0.57 - - 2723 - 2.30 0.053 2143 640.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9903 659.6 -7.3 377 9907 roll -0.57 - - 2711 - 2.50 0.064 3691 619.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9967 664.4 -7.5 379 9971 done -0.57 - - 2710 - 2.42 0.048 2136 -642.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10301 689.5 -7.4 390 10306 roll -0.57 - - 2711 - 2.33 0.057 666 -630.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10353 693.5 -7.7 391 10358 done -0.57 0.12 0.141 2739 233.3 2.33 0.053 2142 633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10666 711.3 -5.5 401 10670 roll -0.57 - - 2731 - 2.53 0.065 3693 613.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10699 713.1 -5.4 402 10703 done -0.58 - - 2730 - 2.45 0.048 2136 -635.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11030 732.5 -6.1 413 11034 roll -0.58 - - 2730 - 2.30 0.057 668 -638.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11079 735.7 -6.2 414 11083 done -0.58 - - 2722 - 2.30 0.054 2137 638.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11394 755.4 -6.5 424 11398 roll -0.58 - - 2711 - 2.53 0.065 3692 614.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11432 758.3 -7.8 425 11436 done -0.58 - - 2710 - 2.45 0.049 2134 -635.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11762 780.7 -6.9 436 11766 roll -0.58 - - 2710 - 2.33 0.057 666 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11808 784.3 -7.9 437 11813 done -0.58 0.12 0.142 2739 241.7 2.33 0.053 2141 633.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12128 802.7 -5.7 448 12133 roll -0.58 - - 2730 - 2.53 0.066 3694 613.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12173 805.7 -6.5 449 12177 done -0.59 - - 2730 - 2.42 0.048 2141 -641.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12493 823.8 -5.7 460 12497 roll -0.59 - - 2730 - 2.33 0.057 669 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12520 825.7 -6.4 460 12527 done -0.59 - - 2723 - 2.33 0.054 2155 637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12834 843.8 -5.7 471 12838 roll -0.59 - - 2720 - 2.53 0.067 3694 608.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12867 845.8 -6.3 472 12872 done -0.59 - - 2719 - 2.45 0.049 2138 -635.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13204 865.6 -5.9 483 13208 roll -0.59 - - 2719 - 2.30 0.057 667 -639.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13242 868.2 -6.2 484 13246 done -0.59 - - 2711 - 2.33 0.054 2150 636.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13568 887.2 -5.8 495 13573 roll -0.59 - - 2700 - 2.53 0.067 3690 608.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13601 889.5 -6.9 496 13606 done -0.59 0.10 0.144 2728 280.0 2.40 0.049 2148 -642.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13933 905.4 -4.9 507 13935 done -0.59 - - 2728 - - - 2144 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14237 920.7 -4.9 517 14241 roll -0.59 - - 2728 - 2.33 0.057 664 -635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14281 923.6 -6.7 518 14286 done -0.59 - - 2723 - 2.35 0.055 2152 633.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14613 942.8 -5.9 529 14618 roll -0.59 - - 2713 - 2.50 0.067 3694 616.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14642 944.6 -6.5 530 14647 done -0.59 - - 2712 - 2.42 0.050 2143 -640.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14978 966.2 -6.4 541 14982 roll -0.59 - - 2712 - 2.33 0.057 665 -634.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15018 968.9 -6.0 542 15022 done -0.59 - - 2705 - 2.35 0.054 2158 635.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15339 begin apogee
15346 991.0 6.7 553 15453 done -0.22 0.43 0.106 2846 327.9 - - 2052 - - 104.12 1.232 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin climb
15456 993.2 - 556 15580 roll 0.50 0.65 0.067 3088 372.3 2.60 0.055 560 -573.8 117.3 113.07 1.196 2255 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
15602 985.6 8.2 559 15607 done 0.47 - - 3087 - 2.58 0.050 2066 583.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15917 955.9 9.5 569 15922 roll 0.44 - - 3087 - 2.45 0.063 3577 616.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15956 951.5 10.5 570 15961 done 0.40 0.17 0.160 3052 -205.9 2.42 0.048 2064 -625.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16282 926.9 7.8 581 16283 done 0.38 - - 3052 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16587 902.6 7.8 591 16592 roll 0.37 - - 3052 - 2.47 0.064 3581 614.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16609 900.5 8.6 591 16616 done 0.35 - - 3060 - 2.40 0.049 2062 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16924 874.2 8.4 602 16926 done 0.33 0.12 0.157 3026 -283.3 - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17228 853.8 6.5 612 17229 done 0.33 - - 3026 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17535 835.4 5.9 622 17539 roll 0.34 - - 3025 - 2.45 0.064 3584 622.4 123.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17564 833.5 6.8 623 17568 done 0.34 - - 3033 - 2.38 0.050 2061 -639.9 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17900 811.3 6.8 634 17904 roll 0.34 - - 3043 - 2.40 0.058 547 -630.8 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17921 809.6 7.1 634 17929 done 0.34 - - 3043 - 2.40 0.052 2077 637.5 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18234 788.1 6.8 645 18239 roll 0.34 - - 3043 - 2.40 0.063 3583 627.5 123.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18292 783.6 8.6 646 18299 done 0.32 - - 3053 - 2.38 0.049 2059 -640.3 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18605 761.5 7.1 657 18607 done 0.30 0.12 0.148 3018 -291.7 - - 2056 - 123.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18913 744.1 5.8 667 18926 done 0.31 - - 3018 - - - 2055 - 132.0 11.30 0.977 2196 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
19217 723.5 7.1 677 19221 roll 0.31 - - 3017 - 2.45 0.063 3575 620.4 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19249 721.0 8.5 678 19253 done 0.31 - - 3024 - 2.35 0.049 2074 -638.7 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19581 695.7 7.7 689 19582 done 0.31 - - 3024 - - - 2073 - 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19886 671.2 7.8 699 19887 done 0.31 - - 3024 - - - 2072 - 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20192 648.1 7.1 709 20196 roll 0.31 - - 3034 - 2.45 0.060 544 -623.7 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20221 646.1 7.9 710 20225 done 0.31 - - 3034 - 2.42 0.053 2087 637.6 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20557 622.3 6.7 721 20561 roll 0.31 - - 3034 - 2.42 0.064 3581 617.4 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20591 619.8 7.3 722 20595 done 0.31 - - 3042 - 2.38 0.049 2076 -632.4 132.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20927 599.1 5.7 733 20941 done 0.32 - - 3042 - - - 2074 - 143.3 11.45 0.900 2151 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
21110 589.0 5.5 739 21130 done 0.33 - - 3042 - - - 2072 - 161.7 18.27 0.935 2075 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
21294 578.9 5.6 745 21313 roll 0.34 - - 3043 - 2.47 0.059 542 -619.4 177.2 14.73 0.908 2011 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
21332 576.9 4.5 746 21379 done 0.36 - - 3043 - 2.42 0.052 2070 631.4 223.8 42.33 0.948 1822 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
21566 562.5 6.4 753 21567 done 0.36 - - 3043 - - - 2069 - 223.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21749 550.7 6.5 759 21750 done 0.37 - - 3043 - - - 2070 - 223.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21934 539.3 6.2 765 21935 done 0.38 - - 3043 - - - 2069 - 223.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22117 528.4 5.9 771 22123 done 0.40 - - 3043 - - - 2070 - 229.8 4.65 0.662 1798 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
22300 517.6 5.9 777 22314 roll 0.41 - - 3047 - 2.50 0.059 538 -612.8 235.9 7.20 0.778 1773 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
22335 515.6 5.6 778 22354 done 0.44 - - 3047 - 2.40 0.052 2074 640.0 249.6 13.88 0.863 1716 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
22552 501.5 6.4 785 22556 roll 0.45 - - 3047 - 2.42 0.063 3574 619.8 249.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22575 499.9 7.0 785 22581 done 0.47 - - 3048 - 2.40 0.049 2061 -630.4 249.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22767 487.2 6.7 792 22771 roll 0.48 - - 3050 - 2.40 0.059 547 -630.8 249.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22806 484.7 5.9 793 22820 done 0.51 0.10 0.099 3106 560.0 2.38 0.051 2070 639.9 256.4 6.65 0.744 1689 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
23013 463.0 11.2 800 23014 done 0.49 - - 3105 - - - 2069 - 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23195 442.1 11.4 806 23200 roll 0.48 0.12 0.148 3079 -216.7 2.45 0.058 546 -621.6 256.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
23225 438.9 9.7 807 23229 done 0.48 - - 3079 - 2.33 0.051 2045 643.3 256.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23438 417.8 9.9 814 23443 roll 0.48 - - 3079 - 2.47 0.062 3583 622.7 256.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23468 414.5 8.5 815 23472 done 0.48 - - 3082 - 2.45 0.049 2034 -632.2 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23680 392.6 10.3 822 23685 roll 0.48 - - 3083 - 2.35 0.059 538 -636.6 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23721 388.6 10.6 823 23725 done 0.49 - - 3082 - 2.33 0.051 2035 642.5 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23922 368.1 10.0 830 23926 roll 0.49 - - 3082 - 2.47 0.063 3577 624.3 256.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23951 365.1 12.2 831 23955 done 0.49 - - 3082 - 2.42 0.049 2036 -636.8 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24165 344.6 9.6 838 24169 roll 0.49 - - 3086 - 2.35 0.058 546 -634.0 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24203 341.0 7.8 839 24207 done 0.49 - - 3086 - 2.30 0.050 2039 649.1 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24404 323.2 9.0 846 24405 done 0.49 - - 3086 - - - 2039 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24588 306.9 8.8 852 24589 done 0.49 - - 3086 - - - 2039 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24773 291.0 8.4 858 24777 roll 0.49 - - 3094 - 2.38 0.057 547 -626.9 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24794 289.1 8.0 858 24802 done 0.49 - - 3095 - 2.30 0.050 2023 641.7 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24985 273.4 8.3 865 24989 roll 0.49 - - 3094 - 2.47 0.060 3578 629.6 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25006 271.4 7.7 865 25013 done 0.49 - - 3103 - 2.45 0.047 2023 -634.7 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25198 254.2 9.0 872 25199 done 0.49 - - 3103 - - - 2023 - 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25380 237.1 9.4 878 25384 roll 0.49 - - 3112 - 2.33 0.057 546 -633.9 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25413 233.9 9.3 879 25418 done 0.49 0.12 0.132 3075 -308.3 2.30 0.050 2039 649.1 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25622 218.0 7.8 886 25626 roll 0.49 - - 3075 - 2.42 0.060 3573 633.9 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25654 214.9 10.0 887 25658 done 0.49 - - 3081 - 2.42 0.047 2031 -637.2 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25862 198.2 8.0 894 25866 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.057 544 -638.2 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25901 195.1 6.9 895 25905 done 0.51 - - 3082 - 2.28 0.048 2025 649.6 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26102 178.0 8.8 902 26106 roll 0.51 - - 3082 - 2.47 0.060 3577 628.3 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26131 175.2 9.6 903 26135 done 0.51 - - 3082 - 2.45 0.047 2016 -637.1 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26345 157.1 8.4 910 26349 roll 0.51 - - 3083 - 2.30 0.057 539 -642.2 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26383 153.8 7.8 911 26387 done 0.52 - - 3082 - 2.28 0.049 2021 650.0 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26584 138.5 7.6 918 26588 roll 0.52 - - 3083 - 2.47 0.060 3581 631.6 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26608 136.5 9.6 918 26616 done 0.52 - - 3083 - 2.47 0.046 2006 -637.7 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26799 122.4 7.2 925 26803 roll 0.52 - - 3083 - 2.28 0.057 546 -640.4 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26837 119.5 6.7 926 26841 done 0.54 - - 3083 - 2.22 0.049 1995 652.7 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27041 104.9 7.2 933 27042 done 0.56 - - 3082 - - - 1995 - 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27227 91.2 6.9 945 27231 roll 0.57 - - 3082 - 2.53 0.060 3575 624.5 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27268 88.1 8.0 948 27272 done 0.57 - - 3083 - 2.47 0.045 1981 -645.3 256.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27470 74.3 6.5 966 27474 roll 0.59 - - 3083 - 2.28 0.056 536 -633.8 256.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27492 72.7 5.5 967 27514 done 0.63 0.12 0.083 3149 550.0 2.25 0.048 1988 645.3 274.8 16.40 0.615 1614 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
27707 55.7 7.4 987 27711 roll 0.63 - - 3149 - 2.53 0.060 3574 626.9 274.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27783 48.8 9.7 993 27788 done 0.61 0.15 0.142 3118 -206.7 2.47 0.045 1999 -637.7 274.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27986 36.5 6.4 1011 27990 roll 0.65 - - 3117 - 2.55 0.060 3582 620.8 274.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28150 24.0 5.6 1025 28168 done 0.69 - - 3120 - 2.38 0.044 2056 -641.2 288.6 12.60 0.570 1558 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
28366 14.8 5.2 1044 28395 roll 0.75 0.12 0.090 3180 500.0 2.38 0.056 556 -630.3 315.2 22.95 0.581 1449 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
28461 9.5 6.9 1052 28465 done 0.76 - - 3180 - 2.42 0.047 2120 646.3 315.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28539 begin surface coast
28596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28596 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.72 - - 129 - - - 2177 - 325.02 10.25 0.148 1410 -3.5 0.007 - - - - - -