• Previous call tries 1 | • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.09 of 100.00 AH used of 10V (25.91% remains) | |
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 4.1 m | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.50 | - | - | 113 | - | - | - | 2188 | - | -117.3 | -51.55 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.6 | -3.9 | 5 | 101 | roll | -0.50 | 10.60 | 0.223 | 2756 | 249.3 | 2.45 | 0.061 | 650 | -627.8 | -117.3 | -11.52 | - | 3217 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | 22.3 | -14.6 | 12 | 172 | done | -0.47 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.048 | 2163 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 44.2 | -9.5 | 31 | 371 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.145 | 2775 | 233.3 | 2.40 | 0.059 | 3692 | 637.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 49.0 | -8.5 | 35 | 425 | done | -0.44 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.042 | 2185 | -655.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
619 | 64.2 | -7.5 | 53 | 623 | roll | -0.44 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.058 | 3698 | 630.4 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 70.9 | -8.2 | 60 | 704 | done | -0.44 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.041 | 2108 | -657.0 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 85.4 | -6.2 | 79 | 908 | roll | -0.44 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.059 | 3692 | 633.6 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 90.8 | -7.6 | 85 | 982 | done | -0.44 | - | - | 2753 | - | 2.55 | 0.041 | 2020 | -655.7 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | 105.1 | -7.3 | 99 | 1179 | roll | -0.44 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.049 | 670 | -649.0 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1327 | 116.0 | -6.7 | 103 | 1332 | done | -0.44 | 0.12 | 0.135 | 2783 | 250.0 | 1.95 | 0.045 | 1958 | 660.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1520 | 127.0 | -5.6 | 109 | 1524 | roll | -0.46 | - | - | 2784 | - | 2.00 | 0.049 | 645 | -656.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 134.5 | -5.7 | 113 | 1662 | done | -0.48 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.045 | 2065 | 660.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 147.9 | -6.5 | 120 | 1876 | roll | -0.51 | - | - | 2782 | - | 2.17 | 0.049 | 660 | -647.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1945 | 152.9 | -6.9 | 122 | 1949 | done | -0.53 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.047 | 2137 | 647.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2147 | 165.5 | -6.4 | 129 | 2151 | roll | -0.55 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.050 | 664 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2238 | 171.8 | -7.0 | 131 | 2243 | done | -0.57 | 0.12 | 0.084 | 2704 | -591.7 | 2.42 | 0.047 | 2233 | 648.3 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 187.6 | -8.7 | 137 | 2433 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.137 | 2733 | 241.7 | 2.30 | 0.060 | 3695 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | 194.5 | -8.7 | 139 | 2516 | done | -0.57 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.043 | 2254 | -655.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2709 | 210.4 | -8.2 | 146 | 2713 | roll | -0.55 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.050 | 671 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 214.6 | -8.5 | 147 | 2762 | done | -0.55 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.049 | 2248 | 651.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2951 | 229.2 | -7.8 | 153 | 2952 | done | -0.54 | - | - | 2729 | - | - | - | 2248 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 243.6 | -7.8 | 159 | 3137 | roll | -0.53 | - | - | 2729 | - | 2.45 | 0.050 | 664 | -646.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3166 | 246.6 | -8.5 | 160 | 3171 | done | -0.52 | 0.12 | 0.138 | 2757 | 233.3 | 2.45 | 0.048 | 2242 | 644.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | 259.3 | -6.1 | 167 | 3377 | done | -0.52 | - | - | 2757 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 270.0 | -5.7 | 173 | 3562 | roll | -0.52 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.051 | 664 | -644.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3607 | 273.1 | -6.5 | 174 | 3611 | done | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.42 | 0.048 | 2237 | 650.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3798 | 284.2 | -5.9 | 180 | 3799 | done | -0.52 | - | - | 2751 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3982 | 295.4 | -6.2 | 186 | 3987 | roll | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.45 | 0.051 | 670 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 297.7 | -6.8 | 187 | 4019 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.050 | 2212 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4222 | 311.8 | -7.0 | 194 | 4223 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4407 | 324.9 | -7.1 | 200 | 4411 | roll | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.051 | 664 | -639.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4445 | 327.9 | -7.1 | 201 | 4449 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.40 | 0.050 | 2205 | 642.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 340.7 | -6.3 | 208 | 4647 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4830 | 352.2 | -6.3 | 214 | 4831 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 363.9 | -6.3 | 220 | 5019 | roll | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.052 | 665 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 367.7 | -7.5 | 221 | 5068 | done | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.38 | 0.050 | 2202 | 645.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5255 | 380.7 | -7.1 | 227 | 5260 | roll | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.42 | 0.063 | 3697 | 617.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5295 | 383.8 | -7.7 | 228 | 5300 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2751 | 280.0 | 2.33 | 0.046 | 2194 | -645.1 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 396.4 | -6.3 | 235 | 5501 | roll | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.38 | 0.053 | 667 | -641.6 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 398.8 | -7.1 | 236 | 5536 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | 2.40 | 0.051 | 2199 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 412.6 | -6.5 | 243 | 5748 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 424.9 | -6.8 | 249 | 5929 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6112 | 437.0 | -6.5 | 255 | 6116 | roll | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.054 | 666 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 439.5 | -7.6 | 256 | 6150 | done | -0.52 | - | - | 2741 | - | 2.35 | 0.051 | 2183 | 645.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6355 | 452.4 | -6.2 | 263 | 6356 | done | -0.52 | - | - | 2741 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6536 | 463.8 | -6.2 | 269 | 6540 | roll | -0.52 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.053 | 662 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6565 | 465.6 | -6.7 | 270 | 6569 | done | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.38 | 0.051 | 2181 | 638.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 479.1 | -6.3 | 277 | 6790 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.063 | 3692 | 616.7 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 481.2 | -6.9 | 277 | 6820 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2751 | 290.0 | 2.38 | 0.047 | 2170 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 491.4 | -5.3 | 284 | 7008 | roll | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.054 | 660 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 492.9 | -5.8 | 285 | 7038 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.051 | 2183 | 639.9 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 504.1 | -5.1 | 292 | 7256 | roll | -0.52 | - | - | 2737 | - | 2.45 | 0.063 | 3696 | 617.6 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7280 | 505.6 | -5.1 | 292 | 7287 | done | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.40 | 0.047 | 2167 | -637.1 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7472 | 515.6 | -5.2 | 299 | 7476 | roll | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.35 | 0.054 | 662 | -640.4 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 518.5 | -6.1 | 300 | 7527 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.33 | 0.052 | 2156 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | 528.2 | -5.2 | 306 | 7718 | roll | -0.52 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.064 | 3695 | 615.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 530.4 | -5.1 | 307 | 7757 | done | -0.52 | 0.12 | 0.122 | 2757 | 316.7 | 2.42 | 0.047 | 2149 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | 538.1 | -3.7 | 314 | 7960 | roll | -0.53 | - | - | 2757 | - | 2.33 | 0.055 | 656 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7995 | 539.9 | -4.5 | 315 | 7999 | done | -0.54 | - | - | 2752 | - | 2.35 | 0.053 | 2150 | 635.7 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8198 | 548.6 | -4.5 | 322 | 8202 | roll | -0.54 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.066 | 3692 | 609.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8229 | 550.2 | -5.0 | 323 | 8233 | done | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.048 | 2136 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 561.8 | -5.7 | 330 | 8446 | roll | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.30 | 0.055 | 664 | -640.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 564.4 | -6.5 | 331 | 8485 | done | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.053 | 2145 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 576.5 | -6.1 | 338 | 8687 | roll | -0.55 | - | - | 2735 | - | 2.53 | 0.065 | 3695 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8732 | 579.7 | -7.0 | 339 | 8736 | done | -0.57 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.047 | 2153 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8924 | 592.3 | -6.7 | 345 | 8928 | roll | -0.57 | - | - | 2734 | - | 2.33 | 0.055 | 663 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 595.8 | -7.8 | 346 | 8972 | done | -0.57 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.052 | 2145 | 644.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 608.9 | -6.6 | 353 | 9169 | roll | -0.57 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.065 | 3690 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9198 | 611.1 | -6.5 | 354 | 9202 | done | -0.57 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.048 | 2134 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9528 | 632.4 | -6.8 | 365 | 9532 | roll | -0.57 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.055 | 669 | -637.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9588 | 636.9 | -7.3 | 366 | 9596 | done | -0.57 | - | - | 2723 | - | 2.30 | 0.053 | 2143 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9903 | 659.6 | -7.3 | 377 | 9907 | roll | -0.57 | - | - | 2711 | - | 2.50 | 0.064 | 3691 | 619.2 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9967 | 664.4 | -7.5 | 379 | 9971 | done | -0.57 | - | - | 2710 | - | 2.42 | 0.048 | 2136 | -642.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10301 | 689.5 | -7.4 | 390 | 10306 | roll | -0.57 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.057 | 666 | -630.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10353 | 693.5 | -7.7 | 391 | 10358 | done | -0.57 | 0.12 | 0.141 | 2739 | 233.3 | 2.33 | 0.053 | 2142 | 633.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | 711.3 | -5.5 | 401 | 10670 | roll | -0.57 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.065 | 3693 | 613.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10699 | 713.1 | -5.4 | 402 | 10703 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.048 | 2136 | -635.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11030 | 732.5 | -6.1 | 413 | 11034 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.057 | 668 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 735.7 | -6.2 | 414 | 11083 | done | -0.58 | - | - | 2722 | - | 2.30 | 0.054 | 2137 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11394 | 755.4 | -6.5 | 424 | 11398 | roll | -0.58 | - | - | 2711 | - | 2.53 | 0.065 | 3692 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11432 | 758.3 | -7.8 | 425 | 11436 | done | -0.58 | - | - | 2710 | - | 2.45 | 0.049 | 2134 | -635.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11762 | 780.7 | -6.9 | 436 | 11766 | roll | -0.58 | - | - | 2710 | - | 2.33 | 0.057 | 666 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11808 | 784.3 | -7.9 | 437 | 11813 | done | -0.58 | 0.12 | 0.142 | 2739 | 241.7 | 2.33 | 0.053 | 2141 | 633.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12128 | 802.7 | -5.7 | 448 | 12133 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 2.53 | 0.066 | 3694 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12173 | 805.7 | -6.5 | 449 | 12177 | done | -0.59 | - | - | 2730 | - | 2.42 | 0.048 | 2141 | -641.7 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12493 | 823.8 | -5.7 | 460 | 12497 | roll | -0.59 | - | - | 2730 | - | 2.33 | 0.057 | 669 | -631.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | 825.7 | -6.4 | 460 | 12527 | done | -0.59 | - | - | 2723 | - | 2.33 | 0.054 | 2155 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 843.8 | -5.7 | 471 | 12838 | roll | -0.59 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.067 | 3694 | 608.3 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12867 | 845.8 | -6.3 | 472 | 12872 | done | -0.59 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.049 | 2138 | -635.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13204 | 865.6 | -5.9 | 483 | 13208 | roll | -0.59 | - | - | 2719 | - | 2.30 | 0.057 | 667 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 868.2 | -6.2 | 484 | 13246 | done | -0.59 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.054 | 2150 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13568 | 887.2 | -5.8 | 495 | 13573 | roll | -0.59 | - | - | 2700 | - | 2.53 | 0.067 | 3690 | 608.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 889.5 | -6.9 | 496 | 13606 | done | -0.59 | 0.10 | 0.144 | 2728 | 280.0 | 2.40 | 0.049 | 2148 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13933 | 905.4 | -4.9 | 507 | 13935 | done | -0.59 | - | - | 2728 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14237 | 920.7 | -4.9 | 517 | 14241 | roll | -0.59 | - | - | 2728 | - | 2.33 | 0.057 | 664 | -635.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14281 | 923.6 | -6.7 | 518 | 14286 | done | -0.59 | - | - | 2723 | - | 2.35 | 0.055 | 2152 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 942.8 | -5.9 | 529 | 14618 | roll | -0.59 | - | - | 2713 | - | 2.50 | 0.067 | 3694 | 616.8 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 944.6 | -6.5 | 530 | 14647 | done | -0.59 | - | - | 2712 | - | 2.42 | 0.050 | 2143 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 966.2 | -6.4 | 541 | 14982 | roll | -0.59 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.057 | 665 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15018 | 968.9 | -6.0 | 542 | 15022 | done | -0.59 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.054 | 2158 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15346 | 991.0 | 6.7 | 553 | 15453 | done | -0.22 | 0.43 | 0.106 | 2846 | 327.9 | - | - | 2052 | - | - | 104.12 | 1.232 | 2735 | -4.5 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15456 | 993.2 | - | 556 | 15580 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.067 | 3088 | 372.3 | 2.60 | 0.055 | 560 | -573.8 | 117.3 | 113.07 | 1.196 | 2255 | -4.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15602 | 985.6 | 8.2 | 559 | 15607 | done | 0.47 | - | - | 3087 | - | 2.58 | 0.050 | 2066 | 583.7 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 955.9 | 9.5 | 569 | 15922 | roll | 0.44 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.063 | 3577 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15956 | 951.5 | 10.5 | 570 | 15961 | done | 0.40 | 0.17 | 0.160 | 3052 | -205.9 | 2.42 | 0.048 | 2064 | -625.2 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16282 | 926.9 | 7.8 | 581 | 16283 | done | 0.38 | - | - | 3052 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16587 | 902.6 | 7.8 | 591 | 16592 | roll | 0.37 | - | - | 3052 | - | 2.47 | 0.064 | 3581 | 614.6 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16609 | 900.5 | 8.6 | 591 | 16616 | done | 0.35 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.049 | 2062 | -632.9 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16924 | 874.2 | 8.4 | 602 | 16926 | done | 0.33 | 0.12 | 0.157 | 3026 | -283.3 | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17228 | 853.8 | 6.5 | 612 | 17229 | done | 0.33 | - | - | 3026 | - | - | - | 2059 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17535 | 835.4 | 5.9 | 622 | 17539 | roll | 0.34 | - | - | 3025 | - | 2.45 | 0.064 | 3584 | 622.4 | 123.6 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17564 | 833.5 | 6.8 | 623 | 17568 | done | 0.34 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.050 | 2061 | -639.9 | 123.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17900 | 811.3 | 6.8 | 634 | 17904 | roll | 0.34 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.058 | 547 | -630.8 | 123.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17921 | 809.6 | 7.1 | 634 | 17929 | done | 0.34 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.052 | 2077 | 637.5 | 123.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18234 | 788.1 | 6.8 | 645 | 18239 | roll | 0.34 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.063 | 3583 | 627.5 | 123.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18292 | 783.6 | 8.6 | 646 | 18299 | done | 0.32 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.049 | 2059 | -640.3 | 123.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18605 | 761.5 | 7.1 | 657 | 18607 | done | 0.30 | 0.12 | 0.148 | 3018 | -291.7 | - | - | 2056 | - | 123.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18913 | 744.1 | 5.8 | 667 | 18926 | done | 0.31 | - | - | 3018 | - | - | - | 2055 | - | 132.0 | 11.30 | 0.977 | 2196 | -3.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19217 | 723.5 | 7.1 | 677 | 19221 | roll | 0.31 | - | - | 3017 | - | 2.45 | 0.063 | 3575 | 620.4 | 132.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19249 | 721.0 | 8.5 | 678 | 19253 | done | 0.31 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.049 | 2074 | -638.7 | 132.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19581 | 695.7 | 7.7 | 689 | 19582 | done | 0.31 | - | - | 3024 | - | - | - | 2073 | - | 132.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19886 | 671.2 | 7.8 | 699 | 19887 | done | 0.31 | - | - | 3024 | - | - | - | 2072 | - | 132.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20192 | 648.1 | 7.1 | 709 | 20196 | roll | 0.31 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.060 | 544 | -623.7 | 132.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20221 | 646.1 | 7.9 | 710 | 20225 | done | 0.31 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.053 | 2087 | 637.6 | 132.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20557 | 622.3 | 6.7 | 721 | 20561 | roll | 0.31 | - | - | 3034 | - | 2.42 | 0.064 | 3581 | 617.4 | 132.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20591 | 619.8 | 7.3 | 722 | 20595 | done | 0.31 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.049 | 2076 | -632.4 | 132.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20927 | 599.1 | 5.7 | 733 | 20941 | done | 0.32 | - | - | 3042 | - | - | - | 2074 | - | 143.3 | 11.45 | 0.900 | 2151 | -3.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21110 | 589.0 | 5.5 | 739 | 21130 | done | 0.33 | - | - | 3042 | - | - | - | 2072 | - | 161.7 | 18.27 | 0.935 | 2075 | -4.2 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21294 | 578.9 | 5.6 | 745 | 21313 | roll | 0.34 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.059 | 542 | -619.4 | 177.2 | 14.73 | 0.908 | 2011 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21332 | 576.9 | 4.5 | 746 | 21379 | done | 0.36 | - | - | 3043 | - | 2.42 | 0.052 | 2070 | 631.4 | 223.8 | 42.33 | 0.948 | 1822 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21566 | 562.5 | 6.4 | 753 | 21567 | done | 0.36 | - | - | 3043 | - | - | - | 2069 | - | 223.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21749 | 550.7 | 6.5 | 759 | 21750 | done | 0.37 | - | - | 3043 | - | - | - | 2070 | - | 223.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21934 | 539.3 | 6.2 | 765 | 21935 | done | 0.38 | - | - | 3043 | - | - | - | 2069 | - | 223.8 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22117 | 528.4 | 5.9 | 771 | 22123 | done | 0.40 | - | - | 3043 | - | - | - | 2070 | - | 229.8 | 4.65 | 0.662 | 1798 | -2.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22300 | 517.6 | 5.9 | 777 | 22314 | roll | 0.41 | - | - | 3047 | - | 2.50 | 0.059 | 538 | -612.8 | 235.9 | 7.20 | 0.778 | 1773 | -3.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22335 | 515.6 | 5.6 | 778 | 22354 | done | 0.44 | - | - | 3047 | - | 2.40 | 0.052 | 2074 | 640.0 | 249.6 | 13.88 | 0.863 | 1716 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22552 | 501.5 | 6.4 | 785 | 22556 | roll | 0.45 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.063 | 3574 | 619.8 | 249.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22575 | 499.9 | 7.0 | 785 | 22581 | done | 0.47 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.049 | 2061 | -630.4 | 249.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22767 | 487.2 | 6.7 | 792 | 22771 | roll | 0.48 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.059 | 547 | -630.8 | 249.6 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22806 | 484.7 | 5.9 | 793 | 22820 | done | 0.51 | 0.10 | 0.099 | 3106 | 560.0 | 2.38 | 0.051 | 2070 | 639.9 | 256.4 | 6.65 | 0.744 | 1689 | -3.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23013 | 463.0 | 11.2 | 800 | 23014 | done | 0.49 | - | - | 3105 | - | - | - | 2069 | - | 256.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23195 | 442.1 | 11.4 | 806 | 23200 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.148 | 3079 | -216.7 | 2.45 | 0.058 | 546 | -621.6 | 256.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23225 | 438.9 | 9.7 | 807 | 23229 | done | 0.48 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.051 | 2045 | 643.3 | 256.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23438 | 417.8 | 9.9 | 814 | 23443 | roll | 0.48 | - | - | 3079 | - | 2.47 | 0.062 | 3583 | 622.7 | 256.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23468 | 414.5 | 8.5 | 815 | 23472 | done | 0.48 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.049 | 2034 | -632.2 | 256.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23680 | 392.6 | 10.3 | 822 | 23685 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.059 | 538 | -636.6 | 256.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23721 | 388.6 | 10.6 | 823 | 23725 | done | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.051 | 2035 | 642.5 | 256.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23922 | 368.1 | 10.0 | 830 | 23926 | roll | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.063 | 3577 | 624.3 | 256.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23951 | 365.1 | 12.2 | 831 | 23955 | done | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.049 | 2036 | -636.8 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24165 | 344.6 | 9.6 | 838 | 24169 | roll | 0.49 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.058 | 546 | -634.0 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24203 | 341.0 | 7.8 | 839 | 24207 | done | 0.49 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.050 | 2039 | 649.1 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24404 | 323.2 | 9.0 | 846 | 24405 | done | 0.49 | - | - | 3086 | - | - | - | 2039 | - | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24588 | 306.9 | 8.8 | 852 | 24589 | done | 0.49 | - | - | 3086 | - | - | - | 2039 | - | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24773 | 291.0 | 8.4 | 858 | 24777 | roll | 0.49 | - | - | 3094 | - | 2.38 | 0.057 | 547 | -626.9 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24794 | 289.1 | 8.0 | 858 | 24802 | done | 0.49 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.050 | 2023 | 641.7 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24985 | 273.4 | 8.3 | 865 | 24989 | roll | 0.49 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.060 | 3578 | 629.6 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25006 | 271.4 | 7.7 | 865 | 25013 | done | 0.49 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.047 | 2023 | -634.7 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25198 | 254.2 | 9.0 | 872 | 25199 | done | 0.49 | - | - | 3103 | - | - | - | 2023 | - | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25380 | 237.1 | 9.4 | 878 | 25384 | roll | 0.49 | - | - | 3112 | - | 2.33 | 0.057 | 546 | -633.9 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25413 | 233.9 | 9.3 | 879 | 25418 | done | 0.49 | 0.12 | 0.132 | 3075 | -308.3 | 2.30 | 0.050 | 2039 | 649.1 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25622 | 218.0 | 7.8 | 886 | 25626 | roll | 0.49 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.060 | 3573 | 633.9 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25654 | 214.9 | 10.0 | 887 | 25658 | done | 0.49 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.047 | 2031 | -637.2 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25862 | 198.2 | 8.0 | 894 | 25866 | roll | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.057 | 544 | -638.2 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25901 | 195.1 | 6.9 | 895 | 25905 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.048 | 2025 | 649.6 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26102 | 178.0 | 8.8 | 902 | 26106 | roll | 0.51 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.060 | 3577 | 628.3 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26131 | 175.2 | 9.6 | 903 | 26135 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.047 | 2016 | -637.1 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26345 | 157.1 | 8.4 | 910 | 26349 | roll | 0.51 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.057 | 539 | -642.2 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26383 | 153.8 | 7.8 | 911 | 26387 | done | 0.52 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.049 | 2021 | 650.0 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26584 | 138.5 | 7.6 | 918 | 26588 | roll | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.060 | 3581 | 631.6 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26608 | 136.5 | 9.6 | 918 | 26616 | done | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.046 | 2006 | -637.7 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26799 | 122.4 | 7.2 | 925 | 26803 | roll | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.057 | 546 | -640.4 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26837 | 119.5 | 6.7 | 926 | 26841 | done | 0.54 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.049 | 1995 | 652.7 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27041 | 104.9 | 7.2 | 933 | 27042 | done | 0.56 | - | - | 3082 | - | - | - | 1995 | - | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27227 | 91.2 | 6.9 | 945 | 27231 | roll | 0.57 | - | - | 3082 | - | 2.53 | 0.060 | 3575 | 624.5 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27268 | 88.1 | 8.0 | 948 | 27272 | done | 0.57 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.045 | 1981 | -645.3 | 256.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27470 | 74.3 | 6.5 | 966 | 27474 | roll | 0.59 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.056 | 536 | -633.8 | 256.4 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27492 | 72.7 | 5.5 | 967 | 27514 | done | 0.63 | 0.12 | 0.083 | 3149 | 550.0 | 2.25 | 0.048 | 1988 | 645.3 | 274.8 | 16.40 | 0.615 | 1614 | -4.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27707 | 55.7 | 7.4 | 987 | 27711 | roll | 0.63 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.060 | 3574 | 626.9 | 274.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27783 | 48.8 | 9.7 | 993 | 27788 | done | 0.61 | 0.15 | 0.142 | 3118 | -206.7 | 2.47 | 0.045 | 1999 | -637.7 | 274.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27986 | 36.5 | 6.4 | 1011 | 27990 | roll | 0.65 | - | - | 3117 | - | 2.55 | 0.060 | 3582 | 620.8 | 274.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28150 | 24.0 | 5.6 | 1025 | 28168 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.38 | 0.044 | 2056 | -641.2 | 288.6 | 12.60 | 0.570 | 1558 | -4.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28366 | 14.8 | 5.2 | 1044 | 28395 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.090 | 3180 | 500.0 | 2.38 | 0.056 | 556 | -630.3 | 315.2 | 22.95 | 0.581 | 1449 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28461 | 9.5 | 6.9 | 1052 | 28465 | done | 0.76 | - | - | 3180 | - | 2.42 | 0.047 | 2120 | 646.3 | 315.2 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.72 | - | - | 129 | - | - | - | 2177 | - | 325.02 | 10.25 | 0.148 | 1410 | -3.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - |