NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.24 of 350.00 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 2
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 146 done -0.39 - - 59 - - - 1970 - -107.1 -109.55 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.42 14.36
153 1.6 -1.0 3 179 roll -0.39 14.55 0.362 3249 219.2 2.60 0.094 3388 545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 14.04 14.06
404 52.5 -12.6 51 413 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.088 1974 -539.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
774 93.9 -10.3 68 777 done -0.39 - - 3248 - - - 1979 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
1074 123.5 -9.8 73 1081 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3389 532.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.51
1113 127.1 -9.1 79 1122 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.083 1956 -546.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
1453 156.2 -8.3 90 1456 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
1754 179.4 -7.7 95 1757 done -0.39 - - 3252 - - - 1956 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
2053 201.0 -7.1 100 2057 done -0.39 - - 3244 - - - 1955 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
2353 223.0 -7.3 105 2361 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.099 3386 530.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.52
2391 225.9 -7.1 111 2400 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.082 1975 -542.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
2732 250.1 -7.1 122 2740 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.098 560 -540.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.48 13.80 14.50
2771 253.2 -8.3 128 2778 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.086 1969 552.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
3111 278.5 -7.5 139 3119 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.102 3386 534.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.47 13.75 14.50
3189 284.4 -7.3 153 3197 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.084 1958 -545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
3550 310.2 -7.2 168 3553 done -0.39 - - 3248 - - - 1957 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
3848 330.2 -6.6 173 3851 done -0.39 - - 3248 - - - 1958 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
4148 350.6 -6.8 178 4156 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.102 3390 530.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.48 13.70 14.50
4204 354.4 -6.5 187 4212 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.085 1977 -539.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
4529 376.8 -6.9 195 4537 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.099 545 -540.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.49
4583 380.9 -7.7 204 4591 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.087 1968 547.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
4909 402.9 -6.8 212 4917 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.103 3386 531.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.51
4982 407.9 -6.6 225 4989 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.085 1957 -539.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.84 13.70 13.89
5351 432.4 -6.8 241 5354 done -0.39 - - 3248 - - - 1956 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
5645 452.8 -6.8 246 5653 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.103 3388 520.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.45 13.68 14.48
5698 456.3 -6.7 255 5707 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.086 1975 -539.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
6024 476.9 -6.4 263 6033 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.100 553 -532.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 13.72 14.49
6075 480.7 -7.5 271 6083 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.088 1970 545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
6404 502.9 -6.8 280 6412 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3390 525.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
6475 507.7 -6.9 292 6482 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.086 1956 -537.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
6848 532.8 -6.7 309 6851 done -0.39 - - 3248 - - - 1955 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
7145 551.8 -6.3 314 7148 done -0.39 - - 3250 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
7444 569.9 -6.0 319 7447 done -0.39 - - 3244 - - - 1955 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.46
7744 586.5 -5.5 324 7748 done -0.39 - - 3248 - - - 1955 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
8045 602.7 -5.4 329 8048 done -0.39 - - 3250 - - - 1955 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.48
8344 618.9 -5.4 334 8346 done -0.39 - - 3248 - - - 1955 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
8644 635.5 -5.6 339 8652 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 561 -532.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.49
8694 638.7 -6.5 347 8702 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.091 1969 541.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
9024 657.4 -5.6 356 9032 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3388 525.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 13.62 14.49
9082 660.8 -5.8 366 9090 done -0.39 - - 3245 - 2.65 0.087 1975 -533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
9403 679.1 -5.8 373 9410 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.101 553 -532.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 13.66 14.46
9450 682.5 -7.0 381 9458 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1970 540.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.96
9779 702.7 -6.2 390 9787 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3386 524.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.45
9833 706.0 -6.1 399 9842 done -0.39 - - 3244 - 2.67 0.089 1958 -534.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.71 13.93
10158 724.9 -5.7 407 10166 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 563 -532.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
10229 729.5 -6.6 419 10237 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1970 537.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
10603 749.7 -5.4 436 10611 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.107 3390 522.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.42 13.60 14.42
10683 754.2 -5.3 450 10690 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.088 1959 -536.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.74 13.92
11046 771.7 -4.8 465 11053 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 557 -529.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 13.64 14.41
11109 775.4 -6.1 476 11118 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.092 1970 539.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.91
11416 789.0 -4.5 482 11424 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.106 3390 516.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.40 13.58 14.42
11475 792.0 -5.7 492 11483 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.088 1978 -532.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
11795 807.0 -4.7 499 11804 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.101 545 -530.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.44 13.64 14.45
11844 810.1 -6.4 507 11853 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1970 537.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
12176 829.0 -5.8 516 12184 roll -0.39 - - 3247 - 2.70 0.106 3388 525.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.44 13.62 14.45
12230 832.4 -6.4 525 12238 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.089 1959 -535.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.74 13.93
12554 853.2 -6.4 533 12562 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 561 -527.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.40 13.63 14.42
12613 857.3 -7.6 543 12622 done -0.39 - - 3253 - 2.65 0.091 1985 537.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.73 13.93
12933 878.3 -6.5 550 12940 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3373 519.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.45
12980 881.5 -6.6 558 12988 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1977 -532.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
13311 902.4 -6.3 567 13319 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 544 -530.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 13.62 14.40
13355 905.6 -3.7 574 13363 done -0.39 - - 3246 - 2.65 0.092 1968 537.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
13691 927.3 -6.4 584 13698 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.106 3390 522.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.41 13.60 14.43
13763 931.9 -6.7 597 13771 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.088 1966 -533.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.93
14131 952.7 -5.7 613 14138 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.103 560 -526.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.35 13.63 14.37
14196 956.8 -6.3 624 14205 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.093 1969 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
14500 972.7 -5.1 630 14508 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.106 3382 519.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 13.59 14.40
14580 976.7 -5.2 644 14588 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.091 1960 -532.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.86 13.74 13.92
14875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14875 begin apogee
14887 991.6 -4.9 658 14990 done -0.16 0.30 0.134 3342 313.3 - - 2266 - - 97.22 1.917 2938 -4.4 0.447 - - - - - - 13.66 13.70 12.63
14993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14993 begin climb
14999 993.9 - 659 15119 roll 0.39 0.47 0.087 3518 374.5 2.78 0.110 3664 502.9 107.1 100.70 1.899 2500 -4.3 0.450 - - - - - - 13.86 13.52 12.47
15177 987.7 6.8 692 15188 done 0.40 - - 3518 - 2.67 0.093 2257 -527.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.95
15505 967.1 6.3 700 15517 roll 0.42 - - 3521 - 2.62 0.103 823 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 13.93 14.49
15558 963.7 6.7 708 15570 done 0.43 - - 3524 - 2.60 0.093 2247 547.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.16
15897 942.4 6.4 717 15908 roll 0.45 - - 3524 - 2.67 0.108 3664 530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.51
15964 937.2 7.5 728 15978 done 0.45 - - 3527 - 2.65 0.091 2240 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.15
16269 917.9 6.3 734 16280 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
16306 915.2 8.2 739 16317 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.095 2266 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
16659 892.6 6.6 751 16671 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.108 3661 526.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.55
16722 887.6 7.5 761 16733 done 0.49 - - 3523 - 2.62 0.090 2254 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.14
17047 867.6 6.1 768 17059 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.103 829 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.56
17094 864.4 6.1 775 17106 done 0.54 0.12 0.103 3601 616.7 2.62 0.096 2248 541.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.13
17438 835.7 8.7 785 17450 roll 0.54 0.10 0.243 3570 -310.0 2.70 0.106 3664 524.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.74 13.78 13.84
17501 829.6 8.6 795 17512 done 0.54 - - 3577 - 2.67 0.090 2239 -533.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.10
17824 805.2 7.5 802 17835 done 0.54 - - 3577 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
18123 784.4 7.0 807 18134 roll 0.54 - - 3577 - 2.78 0.107 3669 515.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
18161 781.7 6.8 812 18173 done 0.55 - - 3585 - 2.67 0.090 2236 -536.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
18514 756.0 7.2 824 18524 done 0.55 - - 3585 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
18810 733.8 7.4 829 18820 done 0.55 - - 3588 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
19110 710.9 7.6 834 19122 roll 0.55 - - 3585 - 2.78 0.106 3664 513.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
19183 704.5 8.7 846 19194 done 0.55 - - 3596 - 2.65 0.089 2257 -530.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
19555 674.3 8.1 863 19567 roll 0.55 - - 3596 - 2.75 0.106 3666 512.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.54
19602 670.3 8.8 870 19614 done 0.55 0.12 0.232 3570 -216.7 2.67 0.088 2236 -535.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.55 13.80 13.85
19946 647.0 6.7 880 19956 done 0.56 - - 3573 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
20241 627.4 6.5 885 20252 roll 0.58 - - 3573 - 2.78 0.106 3664 513.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.56
20303 622.7 7.6 895 20315 done 0.58 - - 3581 - 2.65 0.086 2244 -535.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
20627 600.8 6.8 902 20637 done 0.59 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
20927 580.8 6.7 907 20938 done 0.60 - - 3581 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
21226 561.3 6.5 912 21238 roll 0.62 - - 3581 - 2.78 0.107 3663 510.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.66 14.54
21254 559.4 6.4 915 21267 done 0.63 - - 3580 - 2.65 0.089 2256 -530.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.81 13.75 13.87
21620 535.7 6.6 929 21630 done 0.65 - - 3583 - - - 2257 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.51
21914 516.1 6.5 934 21924 done 0.67 - - 3588 - - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
22215 497.4 6.2 939 22226 roll 0.69 - - 3594 - 2.70 0.099 820 -532.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.67 14.52
22252 494.9 6.8 944 22264 done 0.70 - - 3594 - 2.67 0.092 2261 539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.01
22606 471.4 6.7 956 22618 roll 0.71 - - 3594 - 2.72 0.109 3665 516.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
22668 466.4 7.5 966 22679 done 0.71 - - 3596 - 2.70 0.090 2234 -530.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.99
22993 445.2 6.6 973 23003 done 0.73 - - 3596 - - - 2234 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
23291 427.4 5.9 978 23302 done 0.76 0.12 0.123 3657 508.3 - - 2234 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 14.15 14.14
23592 405.1 7.7 983 23603 roll 0.76 - - 3657 - 2.80 0.106 3664 510.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
23654 399.9 8.7 993 23665 done 0.76 - - 3666 - 2.65 0.086 2248 -534.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.98
23977 373.9 8.0 1000 23988 roll 0.76 - - 3669 - 2.75 0.105 3664 514.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
24010 371.2 8.3 1004 24023 done 0.76 0.12 0.228 3650 -158.3 2.65 0.087 2242 -536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.39 13.69 13.57
24365 347.0 6.5 1017 24376 roll 0.77 - - 3646 - 2.80 0.105 3665 508.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
24477 339.3 7.3 1036 24489 done 0.77 - - 3653 - 2.67 0.088 2242 -533.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.96
24817 314.7 7.3 1046 24828 roll 0.77 - - 3655 - 2.75 0.103 3664 517.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 13.63 14.51
24848 311.8 8.5 1050 24859 done 0.77 - - 3665 - 2.65 0.088 2255 -531.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.99
25205 283.9 7.9 1063 25216 roll 0.77 - - 3664 - 2.75 0.106 3664 512.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 13.63 14.49
25288 276.3 8.7 1077 25300 done 0.77 0.12 0.249 3645 -158.3 2.70 0.086 2237 -528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.46 13.73 13.76
25653 251.7 6.5 1092 25664 roll 0.79 - - 3650 - 2.78 0.102 3664 513.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.48
25727 246.7 6.8 1104 25739 done 0.80 - - 3652 - 2.65 0.086 2256 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
26101 224.6 5.8 1121 26112 roll 0.83 - - 3657 - 2.75 0.106 3664 512.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.52 14.53
26183 218.8 7.1 1135 26194 done 0.83 - - 3662 - 2.67 0.086 2237 -534.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
26551 196.6 6.0 1150 26562 roll 0.86 - - 3663 - 2.78 0.102 3663 512.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.55 14.48
26599 193.2 6.4 1157 26610 done 0.88 - - 3674 - 2.65 0.083 2242 -536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
26942 172.3 6.2 1167 26953 roll 0.90 - - 3683 - 2.62 0.096 840 -535.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.47
27068 164.4 7.0 1189 27079 done 0.90 - - 3683 - 2.62 0.090 2256 540.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.93 13.74 13.95
27392 146.6 5.5 1196 27402 done 0.94 - - 3683 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27691 132.9 4.4 1201 27752 roll 0.97 - - 3682 - 2.65 0.104 3663 531.3 170.3 48.78 0.903 2242 -5.2 0.153 - - - - - - 14.47 14.09 13.37
27832 121.3 11.6 1227 27843 done 0.97 - - 3693 - 2.60 0.088 2257 -540.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
28200 87.8 8.6 1242 28211 roll 0.97 - - 3693 - 2.67 0.102 3665 527.3 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 14.45 13.85 14.48
28221 85.5 8.1 1244 28232 done 0.97 - - 3693 - 2.62 0.084 2237 -545.0 170.3 - - 2244 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.03
28588 62.5 6.1 1259 28599 roll 1.00 - - 3694 - 2.72 0.099 3666 525.4 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.53
28835 50.4 -1.2 1305 28991 done 1.09 0.10 0.131 3756 620.0 2.60 0.083 2246 -546.2 356.2 137.15 0.782 1487 -5.5 0.071 - - - - - - 13.96 13.91 13.33
29212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29216 begin surface coast
29244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29244 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.26 10.32 0.033 85 8.2 0.50 0.098 1977 -18586.0 400.08 18.08 0.081 1309 72.4 -0.091 - - - - - -