NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  598 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021215,095001,4713.6221,-12631.7441,18,1.2,18,16.5,0.5,208.0,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  13 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  2 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.5,123759,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  021215,100832,4713.6538,-12631.9189,3,1.1,4,16.5,0.8,82.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024344 _10V_AH  12.33,0.000
SM_CCo  29277,18.08,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,10.32,0.50,18.08,0.033,0.098,0.081,85,1977,1309,-10.26,0.79,400.08,0,0,0,0,0,0,14.09,13.99,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12633.81,021215,011448 MEM  286376
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46665,1345
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  264479,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,182902784
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,31260.76,0x2137a8,7,24
SC_FREEKB  3692160 CURRENT  0.063,329.44,1
_24V_AH  12.42,170.236 GPS  021215,181935,4715.891,-12629.479,76,1.1,76,16.5,0.8,328.9,7,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26361118.98 nil000.00
Roll_motor284110388.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38319179139.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface188118.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2934052023.89
Iridium_during_xfer6931591370.79 PMAR1527691739.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.03
TT8270610362.75
LPSleep223792604.32
TT8_Active7381099.02
TT8_Sampling3312291208.78
TT8_CF8123835543.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317211453.77
GPS_charging000.00
Compass196716399.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 62 1971 421 523 0.0 0.0 0 146 0.00 0.00 -109.55 0.000 16390 0.000 0.000 59 1970 3379 3356 3403 0 0 0 0 0 0 14.46 12.42 14.36
153 -0.39 -107.1 56 1970 3358 3401 1.6 -1.0 3 179 14.55 2.60 0.00 0.000 2308 0.362 0.094 3249 3388 3383 3359 3407 0 0 0 0 0 0 13.69 14.04 14.06
404 -0.39 -107.1 3248 3389 3358 3413 52.5 -12.6 51 413 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3248 1974 3383 3359 3408 0 0 0 0 0 0 14.08 13.93 14.13
774 -0.39 -107.1 3248 1974 3358 3409 93.9 -10.3 68 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1979 3383 3358 3409 0 0 0 0 0 0 14.48 14.50 14.50
1074 -0.39 -107.1 3248 1974 3358 3410 123.5 -9.8 73 1081 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3248 3389 3383 3358 3409 0 0 0 0 0 0 14.50 13.83 14.51
1113 -0.39 -107.1 3248 3389 3358 3410 127.1 -9.1 79 1122 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3248 1956 3384 3359 3409 0 0 0 0 0 0 14.05 13.90 14.10
1453 -0.39 -107.1 3248 1960 3354 3406 156.2 -8.3 90 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1957 3384 3358 3410 0 0 0 0 0 0 14.48 14.50 14.50
1754 -0.39 -107.1 3248 1956 3354 3410 179.4 -7.7 95 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3252 1956 3384 3358 3410 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
2053 -0.39 -107.1 3248 1955 3357 3410 201.0 -7.1 100 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 1955 3384 3358 3410 0 0 0 0 0 0 14.50 14.51 14.51
2353 -0.39 -107.1 3248 1954 3357 3410 223.0 -7.3 105 2361 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3248 3386 3382 3356 3409 0 0 0 0 0 0 14.51 13.81 14.52
2391 -0.39 -107.1 3248 3386 3356 3409 225.9 -7.1 111 2400 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3248 1975 3383 3357 3410 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.09
2732 -0.39 -107.1 3248 1975 3355 3410 250.1 -7.1 122 2740 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3248 560 3380 3355 3405 0 0 0 0 0 0 14.48 13.80 14.50
2771 -0.39 -107.1 3248 559 3354 3409 253.2 -8.3 128 2778 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3250 1969 3382 3355 3410 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.06
3111 -0.39 -107.1 3248 1970 3353 3409 278.5 -7.5 139 3119 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3248 3386 3381 3353 3410 0 0 0 0 0 0 14.47 13.75 14.50
3189 -0.39 -107.1 3248 3386 3353 3409 284.4 -7.3 153 3197 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3248 1958 3382 3353 3412 0 0 0 0 0 0 13.98 13.84 14.04
3550 -0.39 -107.1 3248 1957 3352 3410 310.2 -7.2 168 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1957 3380 3352 3409 0 0 0 0 0 0 14.47 14.50 14.49
3848 -0.39 -107.1 3248 1956 3351 3411 330.2 -6.6 173 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1958 3380 3351 3410 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.52
4148 -0.39 -107.1 3248 1958 3349 3410 350.6 -6.8 178 4156 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3248 3390 3377 3350 3405 0 0 0 0 0 0 14.48 13.70 14.50
4204 -0.39 -107.1 3248 3390 3350 3409 354.4 -6.5 187 4212 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3248 1977 3379 3349 3410 0 0 0 0 0 0 14.00 13.84 14.04
4529 -0.39 -107.1 3248 1973 3347 3410 376.8 -6.9 195 4537 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3247 545 3379 3348 3410 0 0 0 0 0 0 14.47 13.72 14.49
4583 -0.39 -107.1 3252 543 3347 3409 380.9 -7.7 204 4591 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3247 1968 3380 3347 3414 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.02
4909 -0.39 -107.1 3248 1968 3345 3410 402.9 -6.8 212 4917 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3248 3386 3376 3344 3409 0 0 0 0 0 0 14.49 13.71 14.51
4982 -0.39 -107.1 3248 3388 3344 3409 407.9 -6.6 225 4989 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3248 1957 3375 3345 3406 0 0 0 0 0 0 13.84 13.70 13.89
5351 -0.39 -107.1 3248 1957 3343 3409 432.4 -6.8 241 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1956 3376 3343 3409 0 0 0 0 0 0 14.47 14.46 14.46
5645 -0.39 -107.1 3248 1956 3341 3409 452.8 -6.8 246 5653 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3248 3388 3376 3342 3410 0 0 0 0 0 0 14.45 13.68 14.48
5698 -0.39 -107.1 3248 3389 3338 3409 456.3 -6.7 255 5707 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3248 1975 3376 3342 3410 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
6024 -0.39 -107.1 3247 1975 3341 3409 476.9 -6.4 263 6033 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3248 553 3375 3341 3409 0 0 0 0 0 0 14.47 13.72 14.49
6075 -0.39 -107.1 3248 553 3341 3409 480.7 -7.5 271 6083 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3248 1970 3376 3344 3409 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
6404 -0.39 -107.1 3248 1970 3334 3409 502.9 -6.8 280 6412 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3248 3390 3374 3339 3410 0 0 0 0 0 0 14.48 13.66 14.50
6475 -0.39 -107.1 3248 3393 3339 3409 507.7 -6.9 292 6482 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3248 1956 3374 3339 3409 0 0 0 0 0 0 13.93 13.76 13.98
6848 -0.39 -107.1 3249 1956 3343 3409 532.8 -6.7 309 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3248 1955 3372 3339 3406 0 0 0 0 0 0 14.44 14.45 14.45
7145 -0.39 -107.1 3248 1955 3337 3409 551.8 -6.3 314 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3250 1955 3374 3338 3410 0 0 0 0 0 0 14.47 14.48 14.48
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14875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14875 begin apogee
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14993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14993 begin climb
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