OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.29 of 150.00 AH used of 24V (33.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.22 of 110.00 AH used of 10V (30.71% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 127 - - - 2613 - -194.6 -67.47 - 2332 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.7 11 134 done -0.53 8.68 0.233 2119 229.5 - - 2609 - -194.6 -30.73 - 3666 -43.4 - - - - - - - - - -
270 57.8 -38.7 42 277 roll -0.53 - - 2112 - 1.62 0.041 3674 657.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
369 96.0 -38.8 59 376 done -0.53 - - 2112 - 1.62 0.021 2565 -684.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
511 129.7 -27.8 84 518 roll -0.53 - - 2104 - 1.65 0.036 3658 662.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
608 153.1 -24.5 101 615 done -0.53 - - 2104 - 1.55 0.022 2602 -681.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
752 178.9 -16.8 126 759 roll -0.53 - - 2103 - 1.52 0.024 1542 -697.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
777 183.4 -17.1 130 786 done -0.53 0.12 0.166 2128 208.3 1.62 0.032 2593 648.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
921 205.5 -15.3 152 924 roll -0.53 - - 2129 - 1.55 0.024 1537 -681.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
967 212.4 -13.8 156 971 done -0.53 - - 2125 - 1.62 0.033 2589 649.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1299 262.3 -18.1 187 1302 roll -0.53 - - 2116 - 1.65 0.041 3643 638.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1356 273.1 -18.2 192 1360 done -0.53 - - 2116 - 1.55 0.022 2584 -683.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1688 331.4 -16.0 223 1692 roll -0.53 - - 2111 - 1.67 0.039 3649 637.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1737 339.6 -15.3 227 1744 done -0.53 - - 2111 - 1.55 0.023 2591 -682.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2062 386.9 -12.9 258 2066 roll -0.53 - - 2111 - 1.55 0.025 1546 -674.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2123 394.1 -10.9 263 2130 done -0.53 - - 2108 - 1.62 0.034 2589 643.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2448 431.5 -12.6 294 2452 roll -0.53 - - 2099 - 1.67 0.041 3681 653.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2498 438.4 -13.7 298 2506 done -0.53 - - 2099 - 1.60 0.022 2590 -681.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2823 488.0 -16.2 329 2827 roll -0.53 - - 2099 - 1.55 0.025 1545 -674.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2873 495.7 -15.0 333 2881 done -0.53 0.10 0.134 2126 270.0 1.62 0.034 2586 642.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3202 539.7 -13.5 351 3206 roll -0.53 - - 2119 - 1.62 0.041 3665 666.0 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3229 543.9 -13.9 352 3233 done -0.53 - - 2119 - 1.58 0.023 2607 -669.6 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3557 587.7 -13.2 368 3560 roll -0.53 - - 2119 - 1.55 0.025 1548 -683.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3627 596.6 -12.5 371 3630 done -0.53 - - 2112 - 1.62 0.034 2587 641.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3960 642.6 -13.8 387 3963 roll -0.53 - - 2105 - 1.62 0.043 3656 659.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4009 649.7 -13.4 389 4014 done -0.53 - - 2105 - 1.60 0.022 2578 -673.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4337 697.7 -14.9 405 4338 done -0.53 - - 2105 - - - 2575 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4646 741.4 -13.6 420 4650 roll -0.53 - - 2096 - 1.67 0.042 3651 644.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4685 746.7 -13.1 421 4692 done -0.53 0.08 0.142 2122 325.0 1.58 0.023 2594 -669.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5002 782.5 -10.9 437 5006 roll -0.53 - - 2122 - 1.58 0.026 1541 -666.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5052 788.1 -10.4 439 5056 done -0.53 - - 2116 - 1.65 0.034 2591 636.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5381 823.7 -11.2 455 5383 done -0.53 - - 2116 - - - 2591 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5689 858.7 -11.7 470 5690 done -0.53 - - 2116 - - - 2591 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5998 894.6 -11.8 485 5999 done -0.53 - - 2116 - - - 2591 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6308 931.5 -12.1 500 6312 roll -0.53 - - 2112 - 1.65 0.044 3651 642.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6332 934.6 -12.7 501 6336 done -0.53 - - 2112 - 1.60 0.023 2576 -671.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6664 977.7 -13.5 517 6666 done -0.53 - - 2112 - - - 2572 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6765 begin apogee
6771 992.1 14.0 522 6929 done -0.13 0.45 0.131 2253 313.3 - - 2151 - - 151.62 1.062 2868 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
6930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6930 begin climb
6933 1003.4 - 529 7100 roll 0.53 0.60 0.083 2471 363.3 1.65 0.031 1137 -614.5 194.6 156.93 1.049 2075 -5.1 0.505 - - - - - - - - -
7129 1001.2 3.7 538 7298 done 0.77 0.17 0.053 2558 511.8 1.62 0.025 2176 641.4 392.2 158.23 1.039 1270 -5.1 0.512 - - - - - - - - -
7609 956.3 9.9 561 7652 roll 0.83 - - 2566 - 1.67 0.028 1135 -623.4 438.0 38.55 1.001 1082 -4.9 0.486 - - - - - - - - -
7769 939.1 11.0 568 7791 done 0.85 - - 2565 - 1.58 0.027 2157 646.8 456.7 17.38 0.934 1007 -4.3 0.453 - - - - - - - - -
8122 902.2 11.0 585 8145 roll 0.88 - - 2572 - 1.62 0.030 1136 -630.2 476.5 17.85 0.939 926 -4.5 0.455 - - - - - - - - -
8247 887.4 11.8 590 8251 done 0.88 - - 2572 - 1.60 0.027 2163 641.9 476.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
8570 852.4 10.9 606 8595 roll 0.90 - - 2579 - 1.62 0.029 1131 -637.0 498.5 19.38 0.923 836 -4.6 0.448 - - - - - - - - -
8686 838.8 12.0 611 8690 done 0.90 - - 2579 - 1.60 0.026 2161 643.8 498.5 - - 836 - - - - - - - - - - -
9015 802.6 11.0 627 9038 roll 0.93 - - 2586 - 1.65 0.030 1126 -627.3 518.0 18.25 0.890 757 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
9129 789.0 12.6 632 9133 done 0.93 - - 2586 - 1.60 0.028 2157 644.4 518.0 - - 758 - - - - - - - - - - -
9463 750.2 12.0 648 9467 roll 0.93 - - 2593 - 1.58 0.031 1136 -646.2 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
9553 738.3 13.8 652 9557 done 0.93 - - 2593 - 1.60 0.028 2173 648.1 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
9885 693.3 13.8 668 9889 roll 0.93 - - 2600 - 1.60 0.030 1128 -653.1 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
10000 676.2 15.5 673 10003 done 0.93 - - 2600 - 1.60 0.028 2170 651.2 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
10333 627.4 14.3 689 10337 roll 0.93 - - 2607 - 1.58 0.030 1136 -654.4 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
10428 613.4 14.4 693 10432 done 0.93 - - 2607 - 1.58 0.028 2157 646.2 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
10755 570.3 12.7 709 10759 roll 0.93 - - 2613 - 1.58 0.031 1130 -650.0 518.0 - - 759 - - - - - - - - - - -
10850 557.8 13.2 713 10854 done 0.93 - - 2613 - 1.60 0.028 2166 647.5 518.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
11178 519.4 11.1 729 11200 roll 0.95 - - 2613 - 1.67 0.039 3245 646.1 533.8 14.82 0.731 691 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11285 506.4 12.2 733 11292 done 0.95 - - 2620 - 1.62 0.024 2175 -660.5 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
11612 468.7 12.1 761 11616 roll 0.95 - - 2628 - 1.60 0.033 1125 -656.2 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
11651 463.0 13.0 764 11658 done 0.95 - - 2628 - 1.60 0.028 2168 651.9 533.8 - - 690 - - - - - - - - - - -
11978 417.4 14.6 795 11981 roll 0.95 - - 2628 - 1.62 0.038 3242 663.0 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
12057 404.6 16.0 802 12062 done 0.95 0.08 0.141 2610 -225.0 1.62 0.023 2169 -662.3 533.8 - - 690 - - - - - - - - - - -
12388 360.3 12.6 833 12392 roll 0.95 - - 2616 - 1.60 0.033 1119 -656.2 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
12444 352.5 14.2 838 12448 done 0.95 - - 2616 - 1.60 0.026 2164 653.1 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
12776 311.9 12.3 869 12779 roll 0.95 - - 2616 - 1.62 0.036 3242 665.4 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
12836 303.8 13.2 874 12843 done 0.95 - - 2622 - 1.62 0.023 2165 -664.8 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
13162 261.3 13.9 905 13166 roll 0.95 - - 2630 - 1.62 0.033 1115 -648.1 533.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
13231 251.4 15.0 911 13234 done 0.95 - - 2630 - 1.60 0.025 2162 654.4 533.8 - - 692 - - - - - - - - - - -
13562 214.8 10.3 942 13597 roll 0.99 - - 2637 - 1.67 0.032 1119 -624.6 569.7 28.65 0.574 546 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
13644 205.2 12.3 949 13648 done 0.99 - - 2638 - 1.60 0.025 2160 650.6 569.7 - - 549 - - - - - - - - - - -
13983 168.5 7.7 1006 14010 roll 1.11 - - 2637 - 1.62 0.032 3221 654.9 670.2 22.12 0.537 438 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
14024 165.3 7.6 1012 14033 done 1.24 0.15 0.073 2721 560.0 1.62 0.024 2156 -657.4 772.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
14169 147.7 13.0 1037 14176 roll 1.24 - - 2729 - 1.58 0.032 1120 -655.7 772.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14256 135.2 15.3 1052 14264 done 1.24 0.08 0.125 2694 -437.5 1.60 0.028 2159 649.4 772.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14399 116.0 13.1 1077 14406 roll 1.24 - - 2694 - 1.62 0.035 3245 670.4 772.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14457 108.8 11.9 1087 14464 done 1.24 - - 2700 - 1.62 0.024 2165 -666.7 772.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
14603 92.5 10.3 1112 14611 roll 1.29 - - 2708 - 1.58 0.033 1126 -657.6 809.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
14685 84.6 9.2 1126 14693 done 1.36 - - 2708 - 1.60 0.026 2172 653.8 873.2 0.03 0.323 440 - - - - - - - - - - -
14829 70.3 10.5 1151 14837 roll 1.40 0.12 0.087 2768 500.0 1.58 0.036 3216 660.8 903.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
14878 63.7 14.3 1159 14886 done 1.40 - - 2775 - 1.58 0.025 2172 -660.8 903.7 0.32 0.083 441 - - - - - - - - - - -
15022 43.4 14.3 1184 15030 roll 1.40 - - 2783 - 1.58 0.030 1113 -670.3 903.7 0.55 0.092 442 - - - - - - - - - - -
15081 34.7 14.5 1194 15089 done 1.40 0.08 0.125 2749 -425.0 1.60 0.028 2157 652.5 903.7 2.20 0.158 440 - - - - - - - - - - -
15224 16.6 12.0 1219 15231 roll 1.40 - - 2749 - 1.62 0.037 3241 669.1 903.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
15282 9.2 13.3 1229 15290 done 1.40 - - 2755 - 1.62 0.024 2159 -667.9 903.7 2.20 0.156 440 - - - - - - - - - - -
15329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15329 begin surface coast
15352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15352 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.45 6.60 0.032 199 -387.3 - - 2610 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -