DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.09 of 150.00 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 110.00 AH used of 10V (62.90% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 10.79 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7098.0 m • bottom range 27.7 m at 802.1 m, depth 830 m (859 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7098.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2891 - - - 3687 - -146.0 -5.88 - 3065 - - - - - - - - - - -
27 12.3 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.112 2668 -343.1 0.38 0.179 3899 557.9 -146.0 -13.52 - 3629 -41.7 - - - - - - - - - -
223 40.0 -15.2 35 230 done -0.55 - - 2668 - 2.22 0.053 2486 -636.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
569 97.0 -16.0 96 576 roll -0.43 0.20 0.211 2717 245.0 2.40 0.078 3905 591.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
585 99.5 -15.8 98 592 done -0.33 0.12 0.214 2747 250.0 2.28 0.054 2483 -623.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
911 126.8 -8.1 129 915 roll -0.43 - - 2747 - 2.28 0.073 1082 -614.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
934 129.0 -8.7 130 941 done -0.53 0.17 0.104 2684 -370.6 2.33 0.070 2487 603.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1260 170.5 -13.3 161 1264 roll -0.48 - - 2683 - 2.33 0.073 1078 -604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1272 172.2 -13.3 162 1277 done -0.43 0.15 0.219 2717 226.7 2.35 0.071 2490 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1598 205.2 -10.1 192 1602 roll -0.48 - - 2717 - 2.40 0.088 3899 587.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1661 211.4 -9.9 197 1666 done -0.57 0.12 0.122 2674 -358.3 2.25 0.055 2485 -628.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1988 251.3 -11.9 227 1992 roll -0.53 - - 2674 - 2.28 0.071 1080 -616.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1998 252.8 -12.2 227 2006 done -0.49 0.12 0.223 2700 216.7 2.35 0.070 2493 601.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2325 283.7 -9.2 258 2329 roll -0.52 - - 2700 - 2.40 0.086 3905 588.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2354 286.5 -9.1 260 2358 done -0.56 - - 2701 - 2.25 0.055 2490 -628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2681 315.7 -8.9 290 2685 roll -0.60 - - 2701 - 2.30 0.069 1073 -616.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2693 316.8 -8.6 291 2698 done -0.63 0.12 0.127 2661 -333.3 2.33 0.070 2490 608.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3020 356.5 -12.3 321 3024 roll -0.58 - - 2661 - 2.40 0.085 3899 587.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3077 363.5 -11.6 326 3081 done -0.58 - - 2661 - 2.28 0.055 2483 -621.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3404 402.7 -12.3 356 3411 done -0.52 0.12 0.211 2689 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3730 433.7 -9.6 387 3731 done -0.52 - - 2689 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4053 464.5 -9.7 417 4057 roll -0.55 - - 2689 - 2.38 0.080 3899 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4087 468.3 -10.2 420 4092 done -0.59 - - 2689 - 2.25 0.052 2477 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4420 500.3 -9.8 451 4424 roll -0.61 - - 2689 - 2.40 0.080 3908 596.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4449 503.3 -10.3 453 4453 done -0.64 - - 2690 - 2.28 0.052 2484 -624.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4775 533.0 -9.0 483 4777 done -0.67 0.12 0.124 2646 -366.7 - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5093 572.5 -12.7 513 5094 done -0.58 - - 2645 - - - 2484 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5410 613.3 -13.0 537 5415 roll -0.51 0.20 0.198 2695 250.0 2.42 0.081 3908 588.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5426 615.7 -12.9 537 5430 done -0.46 - - 2696 - 2.25 0.053 2489 -630.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5740 643.5 -8.9 547 5745 roll -0.51 - - 2696 - 2.38 0.081 3905 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5763 645.6 -8.6 547 5770 done -0.57 - - 2696 - 2.28 0.053 2481 -624.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6076 671.3 -8.2 558 6080 roll -0.62 - - 2695 - 2.40 0.082 3899 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6099 673.3 -8.3 558 6104 done -0.68 0.15 0.112 2644 -340.0 2.25 0.054 2481 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6413 709.4 -11.7 568 6414 done -0.60 - - 2644 - - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6719 744.8 -11.7 578 6721 done -0.53 0.17 0.204 2687 252.9 - - 2481 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7025 770.9 -8.2 588 7030 roll -0.56 - - 2687 - 2.40 0.081 3906 593.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7055 773.4 -8.6 589 7059 done -0.62 - - 2687 - 2.28 0.054 2488 -621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7396 802.1 -8.9 600 7397 done -0.65 - - 2687 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7541 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7541 begin apogee
7547 815.0 8.3 605 7683 done -0.12 0.45 0.185 2815 284.4 - - 2258 - - 129.23 1.447 3030 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7683 begin climb
7686 818.2 - 609 7834 roll 0.62 0.80 0.138 3062 308.8 2.62 0.074 878 -526.7 146.0 138.27 1.395 2432 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7949 798.3 10.3 617 7953 done 0.58 - - 3062 - 2.47 0.063 2281 568.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8273 762.9 11.3 628 8278 roll 0.51 0.12 0.186 3031 -258.3 2.35 0.079 3694 601.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8358 753.0 11.2 630 8362 done 0.48 - - 3039 - 2.33 0.061 2278 -607.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8671 721.5 9.9 640 8675 roll 0.45 - - 3050 - 2.33 0.077 863 -607.3 148.5 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8716 716.8 9.6 641 8734 done 0.46 0.15 0.182 3013 -246.7 2.33 0.065 2281 608.6 156.2 8.95 1.157 2392 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
9042 691.1 7.9 652 9091 roll 0.56 - - 3013 - 2.47 0.080 3694 572.1 202.5 42.58 1.328 2203 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
9133 683.2 9.7 654 9145 done 0.62 0.12 0.103 3071 483.3 2.38 0.061 2267 -599.6 208.2 6.62 1.053 2181 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
9478 640.0 12.9 666 9482 roll 0.56 - - 3082 - 2.30 0.077 866 -609.1 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
9528 633.3 12.7 667 9533 done 0.53 0.17 0.181 3037 -264.7 2.30 0.063 2285 617.0 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9841 601.0 10.3 677 9845 roll 0.53 - - 3036 - 2.33 0.079 3690 603.0 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9898 594.7 11.6 680 9902 done 0.53 - - 3044 - 2.30 0.062 2275 -615.2 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10223 559.3 10.7 710 10227 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.075 860 -607.3 208.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10289 552.0 10.9 715 10296 done 0.56 - - 3055 - 2.28 0.063 2275 620.6 208.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10615 515.5 10.9 746 10619 roll 0.56 - - 3055 - 2.33 0.079 3695 609.4 208.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10677 508.0 12.3 751 10681 done 0.54 - - 3065 - 2.28 0.061 2276 -622.4 208.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11003 470.6 11.3 781 11008 roll 0.50 0.15 0.186 3034 -206.7 2.30 0.075 862 -614.8 208.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11059 465.4 8.3 785 11099 done 0.62 - - 3034 - 2.33 0.064 2281 609.0 245.8 34.62 1.209 2027 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
11418 434.4 9.0 819 11444 roll 0.71 0.15 0.095 3099 433.3 2.35 0.080 3690 599.6 267.8 21.00 1.154 1938 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
11486 424.9 16.4 824 11494 done 0.63 0.15 0.201 3074 -166.7 2.33 0.062 2276 -606.9 267.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11811 383.2 12.7 855 11815 roll 0.63 - - 3083 - 2.33 0.076 864 -606.0 267.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11889 373.6 11.6 861 11896 done 0.66 - - 3082 - 2.30 0.062 2280 615.7 267.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12215 330.8 13.3 892 12219 roll 0.62 - - 3083 - 2.30 0.078 3690 613.0 267.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12278 321.9 14.5 897 12283 done 0.60 0.15 0.190 3055 -186.7 2.30 0.061 2268 -618.3 267.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12604 286.0 10.5 927 12608 roll 0.63 - - 3064 - 2.33 0.076 854 -606.9 267.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12682 277.8 10.0 933 12689 done 0.69 - - 3064 - 2.33 0.062 2285 614.2 267.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13010 240.6 11.9 964 13014 roll 0.72 - - 3064 - 2.30 0.077 3690 610.9 267.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13065 233.0 12.9 968 13072 done 0.74 - - 3074 - 2.30 0.059 2266 -619.1 267.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13391 191.9 11.8 999 13395 roll 0.74 - - 3084 - 2.28 0.074 865 -614.5 267.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13476 182.0 11.0 1006 13480 done 0.76 - - 3084 - 2.30 0.061 2282 616.1 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13801 141.9 12.0 1036 13805 roll 0.76 - - 3084 - 2.30 0.076 3687 610.9 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13856 134.6 13.3 1040 13863 done 0.76 - - 3094 - 2.30 0.068 2277 -613.0 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14184 94.8 11.1 1075 14191 roll 0.76 - - 3105 - 2.33 0.073 861 -607.7 267.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14283 83.7 11.0 1092 14290 done 0.79 - - 3105 - 2.30 0.060 2284 618.7 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14628 46.6 10.1 1153 14635 roll 0.79 - - 3105 - 2.30 0.076 3693 612.6 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14676 41.6 11.0 1161 14683 done 0.77 - - 3114 - 2.30 0.060 2271 -618.3 267.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14989 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
14989 begin subsurface finish
14998 8.5 -10.9 1216 15040 roll 0.06 0.73 0.168 2898 -295.9 2.33 0.084 856 -607.3 51.4 -33.62 - 2822 -26.6 - - - - - - - - - -
15041 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15041 begin surface