NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.88 of 350.00 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 113 done -0.39 - - 71 - - - 1953 - -107.1 -75.78 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.39
121 1.6 -1.8 2 150 roll -0.39 14.73 0.369 3252 216.0 2.65 0.096 3379 538.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 14.07 14.07
385 55.6 -12.2 52 396 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.090 1983 -541.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
754 93.6 -10.1 67 765 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.098 557 -544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.53
820 100.4 -9.1 78 833 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.087 1970 547.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
1127 123.7 -7.5 84 1138 done -0.39 - - 3252 - - - 1969 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1427 147.4 -7.9 89 1437 done -0.39 - - 3252 - - - 1969 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
1726 170.3 -7.6 94 1736 done -0.39 - - 3252 - - - 1969 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
2028 194.3 -8.0 99 2039 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.102 3390 536.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.57
2069 197.8 -7.7 105 2080 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.083 1958 -546.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
2413 223.4 -7.5 116 2424 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.098 562 -536.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.56
2460 227.2 -8.3 123 2471 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.086 1969 545.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.12
2798 252.4 -7.5 133 2809 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 3388 535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 13.78 14.59
2909 260.2 -7.0 152 2921 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.084 1976 -538.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
3247 282.8 -6.5 162 3259 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.098 553 -537.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
3300 286.6 -7.2 170 3312 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.086 1969 544.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
3633 308.1 -6.5 179 3644 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 3390 532.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.58
3727 313.9 -6.2 195 3738 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.084 1971 -541.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
4083 337.5 -6.8 208 4094 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.099 560 -532.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 13.73 14.53
4121 340.5 -8.1 213 4132 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.089 1971 538.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
4473 364.4 -6.8 225 4484 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.104 3388 524.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.56
4566 370.9 -6.6 241 4577 done -0.39 - - 3256 - 2.65 0.085 1958 -539.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
4922 394.7 -6.8 254 4934 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.100 561 -533.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
4975 399.0 -7.6 262 4987 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.087 1975 543.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
5309 420.1 -6.2 271 5320 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 3388 529.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.56 13.68 14.57
5403 425.6 -5.5 287 5414 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.086 1976 -538.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
5759 445.7 -5.6 300 5771 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.100 543 -536.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.54
5809 448.9 -6.6 307 5821 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.089 1972 539.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.77 14.00
6147 469.2 -6.0 317 6158 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3390 525.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 13.66 14.58
6240 474.8 -6.0 333 6251 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.086 1963 -538.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
6596 496.3 -6.1 346 6608 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.103 560 -529.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.58
6648 500.2 -7.2 354 6660 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1969 537.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
6983 520.5 -6.1 363 6994 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.106 3392 523.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.56
7066 525.8 -6.0 377 7077 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.087 1976 -534.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
7435 547.4 -6.0 392 7446 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.101 546 -535.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.55 13.67 14.57
7482 551.0 -7.1 399 7493 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.091 1988 540.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
7821 573.2 -6.6 409 7832 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.107 3372 518.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 13.55 14.55
7893 578.0 -6.4 421 7904 done -0.39 - - 3256 - 2.67 0.090 1957 -530.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
8271 603.0 -6.8 438 8283 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.102 561 -526.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 13.55 14.50
8338 608.7 -7.9 449 8350 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1970 537.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.71 13.96
8646 629.3 -6.7 455 8657 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.105 3392 517.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 13.64 14.55
8748 635.8 -6.5 472 8759 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.087 1960 -536.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
9101 657.0 -5.9 484 9112 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 564 -526.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.63 14.52
9138 659.7 -7.2 489 9149 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.090 1977 533.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.97
9491 679.1 -5.5 501 9502 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.106 3391 519.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 13.61 14.51
9573 683.8 -5.5 515 9584 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.088 1971 -531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
9941 702.6 -5.2 530 9953 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.102 560 -528.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 13.63 14.50
9999 706.6 -6.5 539 10010 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.092 1976 534.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
10328 724.8 -5.5 547 10339 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.106 3389 519.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 13.58 14.51
10404 729.3 -6.2 560 10416 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.090 1957 -530.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.84 13.68 13.90
10772 749.4 -5.4 576 10783 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 557 -524.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 13.62 14.54
10828 752.9 -6.2 585 10840 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.093 1969 532.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
11158 769.8 -5.2 593 11169 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3389 522.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.54
11244 774.5 -5.2 607 11256 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.089 1974 -530.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.92
11614 792.2 -4.7 622 11626 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.106 549 -527.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 13.61 14.50
11687 796.1 -5.6 634 11698 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.092 1969 531.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.85 13.67 13.90
12065 813.0 -4.4 651 12076 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.108 3384 520.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.51 13.59 14.52
12152 816.5 -4.2 665 12163 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.091 1967 -530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.92
12520 831.4 -3.9 680 12531 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.103 561 -526.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 13.60 14.52
12582 834.6 -5.2 690 12594 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.093 1973 528.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
12907 849.5 -4.6 697 12918 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.106 3389 514.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.49 13.62 14.52
13078 858.0 -5.2 728 13089 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.090 1959 -529.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.82 13.66 13.88
13422 875.9 -5.2 738 13434 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.103 563 -526.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 13.60 14.49
13543 882.7 -6.8 759 13554 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.093 1987 533.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
13872 899.0 -5.0 767 13883 roll -0.39 - - 3252 - 2.72 0.106 3386 514.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 13.58 14.49
13946 902.7 -5.2 779 13957 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.088 1976 -528.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.92
14319 922.5 -5.4 796 14330 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 553 -527.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 13.60 14.47
14382 926.6 -6.9 806 14394 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.092 1968 530.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.85 13.68 13.92
14705 946.9 -6.1 813 14716 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.106 3388 516.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.51
14783 950.9 -6.2 826 14795 done -0.39 - - 3252 - 2.70 0.090 1958 -529.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.84 13.69 13.90
15156 971.5 -5.5 842 15168 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.104 563 -526.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.59 14.48
15209 975.1 -6.5 850 15221 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.091 1970 530.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.92
15538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15538 begin apogee
15554 992.3 -5.1 859 15662 done -0.16 0.28 0.135 3339 310.7 - - 2263 - - 96.60 1.936 2938 -4.4 0.447 - - - - - - 13.69 13.40 12.58
15665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15665 begin climb
15671 996.4 - 861 15783 done 0.39 0.50 0.086 3527 376.0 - - 2263 - 107.1 100.88 1.925 2504 -4.3 0.440 - - - - - - 13.83 13.50 12.45
16083 977.6 5.6 879 16094 done 0.42 - - 3524 - - - 2265 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
16384 960.6 5.7 884 16395 done 0.46 - - 3524 - - - 2259 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
16683 943.1 5.9 889 16694 roll 0.49 - - 3527 - 2.65 0.104 843 -534.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.54
16726 940.5 8.7 895 16737 done 0.49 - - 3523 - 2.62 0.095 2248 536.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.14
17075 918.6 6.4 906 17086 done 0.50 0.08 0.181 3579 700.0 - - 2248 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.20 14.26 14.26
17371 893.1 8.7 911 17381 done 0.50 - - 3579 - - - 2248 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
17669 867.4 8.5 916 17679 done 0.50 - - 3579 - - - 2248 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
17969 842.9 8.1 921 17980 roll 0.50 - - 3579 - 2.72 0.109 3665 521.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
18014 839.3 11.4 927 18025 done 0.50 - - 3586 - 2.67 0.092 2240 -533.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
18360 810.7 8.2 938 18371 done 0.50 - - 3585 - - - 2240 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
18658 787.4 7.8 943 18669 roll 0.50 - - 3584 - 2.78 0.108 3664 512.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.56
18690 784.6 8.1 947 18702 done 0.50 0.17 0.227 3558 -152.9 2.65 0.090 2256 -531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.62 13.87 13.88
19043 761.9 6.2 960 19054 roll 0.53 - - 3559 - 2.65 0.103 841 -534.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
19075 759.9 5.9 964 19086 done 0.55 - - 3559 - 2.65 0.096 2268 538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
19434 737.6 6.3 977 19445 roll 0.58 - - 3558 - 2.70 0.108 3667 518.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.51 13.72 14.52
19455 735.9 6.2 979 19467 done 0.60 - - 3570 - 2.65 0.088 2246 -536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
19823 710.9 7.0 994 19834 done 0.60 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
20118 689.4 7.2 999 20129 done 0.60 - - 3569 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
20418 667.9 7.2 1004 20428 done 0.60 - - 3569 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
20719 646.3 7.1 1009 20730 roll 0.60 - - 3570 - 2.78 0.107 3664 510.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.70 14.54
20766 642.7 7.8 1016 20777 done 0.60 - - 3570 - 2.67 0.092 2241 -533.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
21109 620.5 6.5 1026 21121 roll 0.62 - - 3570 - 2.75 0.106 3664 517.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.51
21156 616.8 7.4 1033 21167 done 0.62 - - 3570 - 2.65 0.091 2258 -530.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
21500 596.3 5.9 1043 21510 done 0.64 - - 3570 - - - 2257 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
21794 579.0 5.8 1048 21806 roll 0.67 0.12 0.124 3651 675.0 2.70 0.099 822 -531.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 13.68 14.06
21822 577.1 5.9 1051 21834 done 0.70 0.10 0.243 3629 -220.0 2.67 0.095 2248 534.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.55 13.78 13.81
22180 550.0 7.5 1065 22191 roll 0.70 - - 3626 - 2.72 0.106 3664 520.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.52
22301 539.8 8.4 1086 22313 done 0.70 - - 3629 - 2.70 0.090 2239 -527.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
22629 515.0 7.5 1094 22639 done 0.70 - - 3628 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
22929 492.6 7.4 1099 22940 done 0.70 - - 3629 - - - 2239 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
23229 470.2 7.5 1104 23240 roll 0.70 - - 3629 - 2.80 0.106 3665 509.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
23301 464.4 8.3 1116 23312 done 0.70 - - 3635 - 2.65 0.088 2254 -532.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
23675 436.0 7.6 1133 23686 roll 0.70 - - 3636 - 2.75 0.105 3665 513.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 13.64 14.50
23732 431.0 8.7 1142 23743 done 0.70 - - 3639 - 2.67 0.088 2239 -534.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
24061 408.5 6.7 1150 24073 roll 0.72 - - 3639 - 2.78 0.104 3664 512.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 13.64 14.48
24153 401.7 7.3 1166 24165 done 0.72 - - 3648 - 2.65 0.086 2257 -530.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.85 13.67 13.93
24512 377.1 7.0 1179 24523 roll 0.72 - - 3648 - 2.78 0.105 3666 506.8 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
24544 374.3 7.5 1183 24556 done 0.72 0.10 0.259 3635 -130.0 2.70 0.086 2237 -529.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.51 13.76 13.77
24898 351.0 6.5 1196 24909 done 0.73 - - 3634 - - - 2237 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
25198 330.7 6.7 1201 25209 roll 0.74 - - 3635 - 2.80 0.104 3667 510.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.67 14.53
25256 326.6 7.2 1210 25268 done 0.74 - - 3639 - 2.67 0.086 2240 -534.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
25584 305.8 6.2 1218 25595 done 0.77 - - 3639 - - - 2240 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
25886 288.1 5.9 1223 25897 roll 0.80 - - 3639 - 2.80 0.104 3665 508.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 13.64 14.50
25982 281.6 6.9 1239 25993 done 0.80 - - 3650 - 2.67 0.086 2250 -530.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
26341 257.0 7.1 1252 26352 roll 0.80 - - 3650 - 2.75 0.103 3665 514.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.47 13.66 14.48
26446 248.3 8.2 1270 26458 done 0.80 - - 3659 - 2.67 0.086 2244 -532.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.85 13.73 13.93
26794 223.6 7.0 1281 26805 roll 0.80 - - 3669 - 2.65 0.097 839 -530.2 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.46 13.67 14.48
26880 217.7 6.8 1295 26891 done 0.81 - - 3668 - 2.65 0.091 2262 537.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
27249 193.3 6.8 1310 27260 roll 0.82 - - 3668 - 2.70 0.103 3664 519.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.43 13.64 14.45
27495 174.9 6.8 1356 27506 done 0.83 - - 3677 - 2.67 0.086 2238 -534.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
27819 153.5 6.6 1363 27830 roll 0.84 - - 3677 - 2.75 0.102 3664 518.5 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 14.50 13.63 14.50
27946 144.4 6.3 1385 27957 done 0.86 - - 3688 - 2.65 0.084 2241 -537.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.98
28271 126.4 5.4 1392 28281 done 0.90 - - 3687 - - - 2243 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
28569 114.7 3.7 1397 28643 roll 0.94 - - 3687 - 2.70 0.103 3659 524.4 186.1 61.00 0.890 2179 -5.3 0.134 - - - - - - 14.49 14.03 13.33
28754 99.6 10.5 1432 28767 done 0.94 - - 3695 - 2.60 0.086 2256 -539.6 186.1 - - 2177 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
29059 70.2 9.5 1438 29070 done 0.94 - - 3695 - - - 2257 - 186.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.53
29361 45.1 7.6 1444 29372 roll 0.94 - - 3705 - 2.60 0.095 839 -545.4 186.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.51 13.88 14.52
29583 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
29584 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.26 10.15 0.028 83 8.2 2.10 0.089 1969 691.9 605.40 - - 474 - - - - - - - -