OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.45 of 150.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.86 of 100.00 AH used of 10V (38.14% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 98 VBD -1.53 - - 113 - - - 2229 - -292.0 -65.20 - 2499 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.4 12 151 roll -1.53 10.40 0.230 2539 233.3 1.67 0.048 1137 -653.9 -292.0 -31.12 - 3908 -45.3 - - - - - - - 24.60 25.96 26.50
278 48.6 -28.2 36 283 done -1.53 - - 2534 - 1.58 0.031 2206 676.6 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.02 -
453 96.2 -26.5 45 454 done -1.53 - - 2534 - - - 2207 - -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - - -
613 133.2 -23.4 53 618 roll -1.53 - - 2525 - 1.58 0.037 3247 658.2 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.08 -
678 150.6 -26.6 56 683 done -1.53 - - 2525 - 1.52 0.021 2177 -703.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.24 -
844 190.3 -23.6 64 849 roll -1.53 - - 2525 - 1.48 0.028 1156 -689.9 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.19 -
963 212.8 -21.0 69 970 done -1.53 - - 2519 - 1.52 0.030 2202 688.2 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.14 -
1130 249.4 -20.5 78 1135 roll -1.53 - - 2518 - 1.52 0.031 1152 -690.8 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.22 -
1219 267.4 -21.0 82 1225 done -1.53 0.15 0.193 2545 180.0 1.55 0.046 2204 678.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - 25.59 26.13 -
1380 299.1 -19.0 90 1385 roll -1.53 - - 2539 - 1.55 0.044 3252 676.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.24 -
1518 322.6 -18.8 96 1523 done -1.53 - - 2539 - 1.55 0.034 2200 -678.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.20 -
1693 359.0 -19.4 105 1698 roll -1.53 - - 2539 - 1.50 0.044 1146 -702.7 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 25.94 -
1719 363.8 -19.4 106 1724 done -1.53 - - 2533 - 1.58 0.037 2208 672.2 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 25.96 -
1884 396.8 -19.5 114 1889 roll -1.53 - - 2525 - 1.55 0.050 3258 677.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.94 -
1909 401.2 -18.9 115 1914 done -1.53 - - 2525 - 1.52 0.035 2191 -702.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.19 -
2075 429.3 -16.6 123 2080 roll -1.53 - - 2525 - 1.52 0.044 1159 -678.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.14 -
2109 433.8 -16.5 124 2114 done -1.53 - - 2519 - 1.55 0.045 2205 674.8 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.94 -
2284 464.5 -16.9 133 2290 roll -1.53 - - 2512 - 1.58 0.045 3265 670.9 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.56 -
2427 488.0 -19.0 139 2435 done -1.53 0.10 0.168 2540 280.0 1.58 0.034 2194 -677.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.71 26.20 -
2589 521.8 -18.7 148 2595 roll -1.53 - - 2540 - 1.50 0.034 1149 -696.7 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.13 -
2608 521.8 -18.7 148 2615 done -1.53 - - 2536 - 1.60 0.044 2201 657.5 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.05 -
2775 555.3 -18.2 157 2780 roll -1.53 - - 2528 - 1.58 0.050 3260 670.3 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.01 -
2889 575.5 -19.1 162 2895 done -1.53 - - 2528 - 1.52 0.021 2200 -697.4 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.20 -
3055 607.6 -18.4 170 3060 roll -1.53 - - 2528 - 1.50 0.030 1153 -698.0 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 24.56 -
3085 607.6 -18.4 170 3091 done -1.53 - - 2521 - 1.58 0.030 2198 661.4 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.14 -
3241 641.2 -18.2 176 3246 roll -1.53 - - 2514 - 1.58 0.044 3252 667.1 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 25.41 -
3339 658.0 -17.5 179 3345 done -1.53 0.12 0.189 2540 216.7 1.52 0.034 2187 -700.7 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
3522 687.7 -15.8 185 3527 roll -1.53 - - 2541 - 1.50 0.044 1146 -694.0 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 25.73 -
3561 693.2 -15.6 186 3566 done -1.53 - - 2536 - 1.58 0.034 2208 672.2 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 25.64 -
3741 721.1 -15.0 192 3746 roll -1.53 - - 2529 - 1.58 0.040 3260 665.8 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 25.34 -
3801 726.9 -15.3 193 3808 done -1.53 - - 2529 - 1.52 0.024 2206 -693.4 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.10 -
3956 757.3 -17.4 199 3961 roll -1.53 - - 2528 - 1.50 0.034 1162 -696.0 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 24.92 -
4000 763.4 -17.6 200 4005 done -1.53 - - 2522 - 1.55 0.044 2200 669.7 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.00 -
4178 797.5 -18.8 206 4183 roll -1.53 - - 2514 - 1.58 0.040 3252 665.8 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.06 -
4335 829.2 -20.3 211 4341 done -1.53 0.12 0.191 2541 225.0 1.55 0.034 2188 -686.5 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - 25.57 25.95 -
4522 864.0 -18.1 217 4523 done -1.53 - - 2542 - - - 2188 - -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - - -
4671 891.4 -18.0 222 4676 roll -1.53 - - 2536 - 1.65 0.039 3256 647.3 -292.0 - - 3890 - - - - - - - - - 25.31 -
4889 932.0 -19.0 229 4895 done -1.53 - - 2536 - 1.60 0.023 2204 -657.5 -292.0 - - 3888 - - - - - - - - - 26.15 -
5075 964.5 -17.1 235 5080 roll -1.53 - - 2536 - 1.52 0.040 1155 -690.1 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.02 -
5104 964.5 -17.1 235 5110 done -1.53 - - 2530 - 1.58 0.034 2198 660.1 -292.0 - - 3886 - - - - - - - - - 26.00 -
5226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5226 begin apogee
5236 990.3 -16.7 240 5610 done -0.25 1.45 0.152 2952 291.0 - - 1875 - - 357.75 1.005 2708 -3.3 0.339 - - - - - - 24.79 - 23.59
5612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5612 begin climb
5615 1007.3 - 252 5889 roll 1.53 1.62 0.063 3542 364.2 1.65 0.040 872 -607.9 292.0 261.92 1.161 1513 -4.6 0.413 - - - - - - 25.32 25.11 23.55
5962 947.8 22.1 264 5967 done 1.53 - - 3542 - 1.58 0.031 1905 653.8 292.0 - - 1492 - - - - - - - - - 25.75 -
6142 908.4 21.2 270 6147 roll 1.53 - - 3549 - 1.60 0.041 869 -647.5 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.96 -
6217 894.5 21.2 272 6222 done 1.53 - - 3549 - 1.55 0.031 1900 665.2 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.03 -
6392 856.4 20.1 278 6397 roll 1.53 - - 3549 - 1.58 0.041 2953 666.5 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.03 -
6422 856.4 20.1 278 6429 done 1.53 - - 3556 - 1.52 0.032 1930 -673.0 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.10 -
6577 819.0 19.9 284 6582 roll 1.53 - - 3564 - 1.65 0.041 839 -661.2 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.06 -
6686 799.2 20.7 287 6692 done 1.53 0.10 0.195 3536 -280.0 1.65 0.033 1910 649.1 292.0 - - 1485 - - - - - - - - 25.60 26.11 -
6858 762.0 19.6 293 6863 roll 1.53 - - 3536 - 1.58 0.042 2960 664.6 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.06 -
6887 762.0 19.6 293 6894 done 1.53 - - 3543 - 1.58 0.033 1901 -670.3 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.11 -
7043 724.2 20.2 299 7048 roll 1.53 - - 3551 - 1.60 0.041 842 -661.9 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.05 -
7205 689.3 22.4 304 7210 done 1.53 - - 3552 - 1.58 0.031 1901 670.3 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.12 -
7386 653.0 19.2 310 7391 roll 1.53 - - 3558 - 1.65 0.038 843 -641.2 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
7421 645.9 19.2 311 7426 done 1.53 - - 3558 - 1.60 0.031 1906 664.4 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.11 -
7606 610.7 18.3 317 7611 roll 1.53 - - 3558 - 1.58 0.042 2953 662.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.02 -
7646 604.3 18.2 318 7652 done 1.53 0.15 0.197 3531 -180.0 1.58 0.031 1895 -669.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.51 26.10 -
7820 574.8 16.5 326 7825 roll 1.53 - - 3538 - 1.58 0.040 846 -663.9 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
7972 548.7 17.2 333 7977 done 1.53 - - 3538 - 1.58 0.031 1901 667.7 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.09 -
8133 521.9 16.3 341 8134 done 1.53 - - 3538 - - - 1901 - 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8292 496.6 15.7 349 8297 roll 1.53 - - 3538 - 1.60 0.044 2955 658.8 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.92 -
8322 492.5 15.9 350 8327 done 1.53 - - 3546 - 1.58 0.031 1895 -670.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.08 -
8482 465.1 16.7 358 8487 roll 1.53 - - 3554 - 1.58 0.040 845 -664.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.00 -
8571 450.5 17.3 362 8576 done 1.53 - - 3554 - 1.58 0.031 1899 667.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.07 -
8731 423.3 16.4 370 8736 roll 1.53 - - 3554 - 1.58 0.043 2953 667.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
8854 406.6 15.6 375 8861 done 1.53 - - 3561 - 1.58 0.031 1891 -672.2 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.07 -
9017 377.9 15.5 384 9022 roll 1.53 - - 3561 - 1.62 0.039 2955 656.8 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.96 -
9111 365.0 15.1 388 9117 done 1.53 0.15 0.194 3533 -186.7 1.58 0.031 1897 -669.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.46 26.06 -
9287 338.2 14.1 397 9292 roll 1.53 - - 3533 - 1.62 0.041 2959 655.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.95 -
9355 328.6 14.7 400 9360 done 1.53 - - 3539 - 1.60 0.031 1891 -667.5 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.05 -
9521 304.9 13.9 408 9526 roll 1.53 - - 3547 - 1.62 0.038 837 -650.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.98 -
9560 301.2 13.9 409 9567 done 1.53 - - 3547 - 1.62 0.030 1898 654.9 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.06 -
9727 275.6 14.1 418 9732 roll 1.53 - - 3554 - 1.60 0.037 843 -659.4 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.98 -
9786 269.2 13.9 420 9793 done 1.53 - - 3554 - 1.58 0.029 1902 670.3 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 26.06 -
9952 245.1 13.7 429 9954 done 1.53 - - 3554 - - - 1902 - 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10113 221.8 15.1 437 10118 roll 1.53 - - 3554 - 1.60 0.044 2959 660.6 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - 25.70 -
10152 217.8 15.2 438 10159 done 1.53 - - 3561 - 1.58 0.029 1892 -675.3 292.0 - - 1478 - - - - - - - - - 26.06 -
10318 189.6 14.8 447 10324 roll 1.53 - - 3569 - 1.60 0.038 852 -650.0 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.97 -
10414 177.8 13.8 451 10420 done 1.53 0.10 0.177 3538 -310.0 1.60 0.029 1907 659.4 292.0 - - 1479 - - - - - - - - 25.52 26.07 -
10594 156.1 11.1 460 10643 roll 1.61 - - 3539 - 1.58 0.038 2944 656.3 332.0 43.40 0.656 1354 -2.9 0.072 - - - - - - - 25.63 24.04
10674 145.7 12.8 464 10679 done 1.61 - - 3546 - 1.55 0.029 1900 -673.5 332.0 - - 1336 - - - - - - - - - 25.78 -
10839 122.7 14.0 472 10844 roll 1.61 - - 3546 - 1.58 0.037 2945 661.4 332.0 - - 1335 - - - - - - - - - 25.85 -
10909 113.6 14.1 475 10915 done 1.61 - - 3553 - 1.55 0.028 1893 -678.7 332.0 - - 1334 - - - - - - - - - 25.97 -
11070 95.0 11.2 483 11089 roll 1.68 - - 3561 - 1.65 0.035 841 -637.6 367.7 15.12 0.272 1215 -7.9 0.287 - - - - - - - 25.94 24.60
11109 92.6 11.8 484 11125 done 1.71 - - 3561 - 1.58 0.028 1901 670.9 383.9 10.55 0.285 1149 -6.3 0.212 - - - - - - - 26.01 24.67
11283 69.6 12.1 493 11293 roll 1.72 - - 3561 - 1.60 0.034 2960 661.9 388.6 5.20 0.204 1134 -2.9 0.103 - - - - - - - 25.88 24.43
11395 57.3 11.4 498 11419 done 1.78 0.08 0.052 3616 687.5 1.60 0.028 1900 -662.5 417.8 17.40 0.226 1012 -7.0 0.186 - - - - - - 25.94 26.04 24.80
11575 33.7 13.0 513 11587 roll 1.78 - - 3616 - 1.67 0.035 2959 634.1 417.8 2.55 0.158 1014 - - - - - - - - - 25.89 24.94
11647 23.7 14.4 520 11654 done 1.78 - - 3624 - 1.60 0.030 1903 -660.0 417.8 2.38 0.144 1009 -2.1 0.036 - - - - - - - 26.04 24.97
11788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11789 begin surface coast
11809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11809 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.01 8.98 0.031 131 14.6 0.45 0.037 2203 -15597.8 450.13 16.83 0.125 875 52.0 -0.102 - - - - - -