QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.42 of 150.00 AH used of 24V ( 7.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.01 of 100.00 AH used of 10V (11.99% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.93 - - 167 - - - 2109 - -243.4 -70.78 - 2314 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -5.3 11 156 roll -0.93 9.50 0.226 2515 247.2 2.28 0.048 651 -639.5 -243.4 -39.25 - 3940 -41.4 - - - - - - - - - -
333 73.4 -31.1 51 340 done -0.47 0.55 0.138 2665 272.7 2.08 0.030 2053 674.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
682 119.9 -9.5 112 688 roll -0.51 - - 2662 - 2.15 0.042 3464 656.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
737 124.9 -9.0 121 745 done -0.63 0.12 0.058 2590 -600.0 2.08 0.027 2034 -687.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1086 177.1 -16.2 182 1093 roll -0.48 0.20 0.126 2656 330.0 2.05 0.034 675 -662.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1118 181.5 -12.0 187 1124 done -0.48 - - 2648 - 2.08 0.029 2074 672.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1466 213.5 -8.8 248 1473 roll -0.57 - - 2641 - 2.12 0.044 3463 655.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1532 219.1 -7.3 259 1539 done -0.74 0.17 0.049 2552 -523.5 2.03 0.026 2068 -687.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1880 271.9 -16.2 320 1887 roll -0.58 0.22 0.125 2628 345.5 2.12 0.035 670 -659.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1913 276.3 -12.5 325 1920 done -0.58 - - 2606 - 2.10 0.031 2074 668.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2257 305.6 -9.2 380 2261 roll -0.65 - - 2601 - 2.15 0.047 3460 644.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2341 312.2 -8.3 387 2345 done -0.79 0.10 0.066 2542 -590.0 2.03 0.028 2078 -680.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2673 356.9 -14.4 418 2678 roll -0.67 0.17 0.127 2602 352.9 2.15 0.038 675 -652.6 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2726 363.2 -10.6 422 2730 done -0.74 - - 2596 - 2.12 0.033 2079 662.3 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3061 393.9 -8.5 453 3066 roll -0.84 0.15 0.054 2513 -553.3 2.17 0.047 3467 639.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3135 403.3 -13.1 459 3140 done -0.76 0.20 0.117 2574 305.0 2.05 0.029 2082 -675.6 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3463 435.7 -9.2 489 3467 roll -0.80 - - 2575 - 2.17 0.040 672 -649.8 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3499 439.3 -9.7 492 3503 done -0.84 - - 2572 - 2.17 0.035 2098 657.1 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3834 469.9 -9.2 523 3839 done -0.88 0.10 0.070 2509 -630.0 - - 2098 - -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4170 518.9 -14.8 549 4174 roll -0.75 0.20 0.123 2566 285.0 2.17 0.050 3465 630.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4211 524.3 -10.7 551 4214 done -0.83 - - 2566 - 2.08 0.031 2087 -662.5 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4549 557.3 -9.6 567 4551 done -0.90 0.12 0.060 2494 -600.0 - - 2087 - -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4854 599.8 -13.4 582 4860 roll -0.78 0.22 0.123 2566 327.3 2.25 0.044 661 -633.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4913 605.9 -8.6 584 4917 done -0.86 - - 2561 - 2.20 0.038 2085 647.3 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5235 632.8 -8.2 599 5240 roll -0.94 0.12 0.061 2486 -625.0 2.20 0.054 3458 624.1 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5281 637.5 -11.8 601 5285 done -0.86 0.20 0.120 2546 300.0 2.08 0.033 2088 -658.7 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5614 665.5 -8.4 617 5618 roll -0.91 - - 2546 - 2.25 0.051 663 -633.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5689 672.8 -9.1 620 5693 done -0.95 - - 2542 - 2.20 0.041 2078 643.2 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6020 703.4 -9.1 636 6022 done -0.99 0.12 0.062 2473 -575.0 - - 2079 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6330 744.6 -14.1 651 6334 roll -0.87 0.20 0.129 2537 320.0 2.28 0.047 666 -619.7 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6374 749.6 -10.2 653 6379 done -0.91 - - 2533 - 2.22 0.043 2078 636.0 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6716 778.9 -8.8 669 6720 roll -0.95 - - 2533 - 2.28 0.048 658 -622.8 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6766 784.6 -10.1 671 6770 done -0.95 - - 2530 - 2.25 0.043 2087 635.1 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7084 815.8 -10.6 686 7088 roll -0.95 - - 2530 - 2.28 0.049 661 -625.4 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7157 824.0 -11.3 689 7161 done -0.95 - - 2530 - 2.22 0.044 2072 635.6 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7477 855.8 -9.9 704 7481 roll -0.98 - - 2530 - 2.28 0.061 3466 611.4 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7512 859.4 -9.7 705 7517 done -1.05 0.15 0.056 2459 -473.3 2.12 0.036 2074 -656.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7833 901.5 -13.4 720 7837 roll -0.92 0.17 0.133 2518 347.1 2.25 0.050 656 -630.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7967 915.5 -9.8 726 7971 done -0.92 - - 2517 - 2.25 0.046 2074 630.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8297 947.4 -9.7 742 8299 done -0.92 - - 2517 - - - 2074 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8609 976.8 -9.7 757 8614 roll -0.92 - - 2518 - 2.28 0.051 657 -621.5 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8673 983.9 -10.9 760 8677 done -0.92 - - 2517 - 2.25 0.048 2062 624.4 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8749 begin apogee
8759 991.7 9.8 764 8978 done -0.23 0.70 0.101 2746 327.1 - - 1693 - - 215.20 1.477 2945 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8982 1005.4 - 775 9416 roll 0.93 1.10 0.041 3126 345.5 2.60 0.055 3107 543.8 243.4 292.55 1.207 1952 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
9606 934.1 19.3 803 9612 done 0.53 0.52 0.153 2995 -251.9 2.30 0.043 1691 -615.7 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9935 898.7 10.6 819 9939 roll 0.45 - - 2995 - 2.30 0.058 3103 613.9 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10114 878.2 11.8 827 10119 done 0.35 0.25 0.133 2933 -248.0 2.17 0.043 1712 -641.0 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10447 853.1 7.6 843 10547 roll 0.52 0.15 0.064 3004 473.3 2.38 0.056 3103 584.5 330.6 83.53 1.337 1597 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
10728 816.3 14.7 855 10736 done 0.45 0.17 0.137 2967 -217.6 2.15 0.043 1723 -641.9 330.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11052 784.9 9.4 871 11076 roll 0.52 - - 2966 - 2.30 0.057 3106 601.3 351.7 19.30 1.301 1511 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11237 765.0 10.4 879 11241 done 0.56 - - 2974 - 2.10 0.042 1752 -644.8 351.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11577 730.9 10.1 895 11582 roll 0.59 0.10 0.073 3034 600.0 2.20 0.055 3111 617.7 351.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11786 698.9 15.1 904 11791 done 0.48 0.25 0.136 2974 -240.0 2.08 0.042 1781 -639.4 351.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12108 667.5 9.2 919 12154 roll 0.57 - - 2975 - 2.20 0.055 3105 601.8 381.1 29.50 1.201 1391 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12279 650.8 9.6 926 12308 done 0.65 0.15 0.056 3053 520.0 2.05 0.042 1787 -642.9 396.8 18.08 1.096 1326 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
12619 600.4 15.4 942 12623 roll 0.54 0.20 0.134 2990 -315.0 2.12 0.053 3105 621.7 396.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12757 583.7 11.5 948 12761 done 0.58 - - 2996 - 2.03 0.041 1805 -640.4 396.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13086 546.2 10.7 964 13090 roll 0.62 - - 2997 - 2.10 0.054 3114 623.3 396.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13205 532.4 11.2 969 13209 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.040 1827 -643.5 396.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13525 496.5 10.9 985 13529 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.053 3105 623.4 396.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13651 482.4 9.6 996 13670 done 0.64 - - 3014 - 1.98 0.039 1837 -640.4 411.0 13.80 1.077 1268 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
13992 448.7 9.8 1027 14004 roll 0.64 - - 3014 - 2.05 0.051 3105 618.5 416.7 6.47 0.900 1246 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
14046 442.4 12.2 1032 14050 done 0.64 - - 3022 - 1.95 0.038 1842 -647.7 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14379 404.2 12.0 1063 14382 roll 0.64 - - 3024 - 2.03 0.049 3113 626.1 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14463 393.7 12.6 1070 14469 done 0.64 - - 3032 - 1.95 0.037 1863 -641.0 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14794 353.8 12.5 1101 14797 roll 0.64 - - 3033 - 1.98 0.048 3111 630.3 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14864 344.6 12.3 1107 14868 done 0.64 - - 3041 - 1.90 0.036 1870 -653.2 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15195 303.3 12.0 1138 15199 roll 0.64 - - 3042 - 1.95 0.048 3109 635.4 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15293 291.1 12.6 1152 15302 done 0.64 - - 3049 - 1.90 0.036 1886 -643.7 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15643 246.9 11.1 1213 15649 roll 0.64 - - 3049 - 1.92 0.045 3109 637.0 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
15810 227.4 11.5 1242 15816 done 0.64 - - 3057 - 1.85 0.034 1907 -649.7 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16156 185.2 11.9 1303 16164 roll 0.64 - - 3057 - 1.92 0.044 3111 627.1 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16222 177.0 12.8 1314 16229 done 0.64 0.10 0.120 3031 -260.0 1.85 0.033 1908 -650.3 416.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16573 145.0 7.7 1375 16663 roll 0.84 0.17 0.054 3136 617.6 1.98 0.043 3118 611.1 499.0 74.68 0.798 909 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
16780 110.9 16.0 1409 16787 done 0.74 0.25 0.117 3062 -296.0 1.83 0.032 1919 -655.2 499.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
17127 81.9 7.3 1470 17217 roll 1.01 0.20 0.046 3188 630.0 2.58 0.041 279 -635.7 595.1 81.55 0.748 517 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
17244 62.8 18.0 1488 17251 done 0.95 0.22 0.117 3122 -300.0 2.58 0.031 1958 650.8 595.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
17592 31.7 8.1 1549 17614 roll 1.21 0.20 0.044 3237 575.0 1.83 0.041 3123 636.6 665.7 14.68 0.652 455 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
17703 13.9 19.3 1567 17710 done 1.09 0.22 0.119 3157 -363.6 1.80 0.030 1934 -660.6 665.7 - - 454 - - - - - - - - - - -
17787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17787 begin surface coast
17826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.28 7.93 0.029 166 -377.2 - - 2106 - 611.53 - - 451 - - - - - - - -