ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 203.70 of 350.00 AH used of 24V (41.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -15.6 deg, depth 782.85 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3080.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3080.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.09 - - 2797 - - - 2293 - -67.0 -6.05 0.035 3082 - - - - - - 1 - 14.93 12.97 14.85
22 - - - 29 roll -1.09 1.02 0.061 2434 -355.9 2.50 0.091 905 -555.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 783.1 -0.6 2 123 done -0.23 1.12 0.217 2727 261.6 - - 2102 - - 81.43 3.054 2784 -3.7 0.186 - - - - - - 14.27 13.82 12.40
124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
124 begin loiter
425 782.8 - 9 426 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2784 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
1097 782.7 - 21 1098 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1769 782.7 - 33 1770 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
2442 782.7 - 45 2442 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3113 782.7 - 57 3114 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3785 782.6 - 69 3786 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
4457 782.6 - 81 4458 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
5129 782.6 - 93 5130 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5802 782.6 - 105 5803 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6474 782.6 - 117 6474 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7146 782.5 - 129 7146 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7817 782.5 - 141 7818 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8489 782.5 - 153 8490 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9162 782.5 - 165 9162 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
9834 782.5 - 177 9835 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2783 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
10505 782.5 - 189 10506 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
11178 782.5 - 201 11178 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
11849 782.4 - 213 11850 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12521 782.4 - 225 12522 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
13193 782.4 - 237 13194 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
13865 782.4 - 249 13866 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
14538 782.4 - 261 14539 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15210 782.4 - 273 15210 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
15882 782.4 - 285 15882 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
16553 782.5 - 297 16554 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
17225 782.5 - 309 17226 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
17897 782.5 - 321 17898 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
18570 782.5 - 333 18570 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
19241 782.5 - 345 19242 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19913 782.5 - 357 19914 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
20585 782.5 - 369 20586 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
21257 782.6 - 381 21258 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
21930 782.6 - 393 21930 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
22602 782.6 - 405 22603 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
23273 782.6 - 417 23274 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23945 782.7 - 429 23946 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24617 782.7 - 441 24618 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25289 782.7 - 453 25290 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25961 782.7 - 465 25962 done -0.23 - - 2728 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26634 782.7 - 477 26634 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27306 782.7 - 489 27306 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27977 782.8 - 501 27978 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
28649 782.8 - 513 28650 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29321 782.8 - 525 29322 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
29993 782.8 - 537 29994 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30665 782.8 - 549 30666 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31338 782.8 - 561 31339 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
32009 782.9 - 573 32010 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
32681 782.9 - 585 32682 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
33353 782.9 - 597 33354 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
34025 782.9 - 609 34026 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
34697 782.9 - 621 34698 done -0.23 - - 2727 - - - 2101 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
35370 782.9 - 633 35370 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
36042 782.9 - 645 36042 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
36713 782.9 - 657 36714 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
37385 782.9 - 669 37386 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38058 782.9 - 681 38058 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
38730 782.9 - 693 38730 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
39402 782.9 - 705 39402 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40074 782.9 - 717 40075 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40746 782.9 - 729 40746 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
41418 782.9 - 741 41418 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
42090 782.9 - 753 42090 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
42762 782.9 - 765 42762 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
43434 782.9 - 777 43434 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
44106 782.9 - 789 44106 done -0.23 - - 2727 - - - 2103 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
44777 782.9 - 801 44778 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
45449 782.9 - 813 45450 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46122 782.9 - 825 46122 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
46793 782.9 - 837 46794 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
47465 782.9 - 849 47466 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
48138 782.9 - 861 48139 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48809 782.8 - 873 48810 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
49481 782.8 - 885 49482 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50154 782.8 - 897 50154 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50826 782.8 - 909 50826 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
51497 782.8 - 921 51498 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
52169 782.8 - 933 52170 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
52841 782.8 - 945 52842 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
53515 782.7 - 957 53515 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
54186 782.7 - 969 54186 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
54857 782.7 - 981 54858 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
55530 782.7 - 993 55530 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56201 782.7 - 1005 56202 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
56874 782.7 - 1017 56875 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
57545 782.7 - 1029 57546 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
58217 782.7 - 1041 58218 done -0.23 - - 2727 - - - 2101 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
58889 782.7 - 1053 58890 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
59562 782.7 - 1065 59562 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
60233 782.7 - 1077 60234 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
60906 782.7 - 1089 60906 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
61577 782.7 - 1101 61578 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62249 782.7 - 1113 62250 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
62921 782.7 - 1125 62922 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
63595 782.7 - 1137 63595 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
64266 782.7 - 1149 64266 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
64937 782.7 - 1161 64938 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
65610 782.7 - 1173 65611 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
66281 782.7 - 1185 66282 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
66954 782.7 - 1197 66954 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
67625 782.8 - 1209 67626 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
68297 782.8 - 1221 68298 done -0.23 - - 2725 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
68970 782.8 - 1233 68970 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
69641 782.8 - 1245 69642 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70313 782.8 - 1257 70314 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
70985 782.8 - 1269 70986 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71657 782.8 - 1281 71658 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
72330 782.8 - 1293 72330 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73001 782.8 - 1305 73002 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73674 782.9 - 1317 73675 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74345 782.9 - 1329 74346 done -0.23 - - 2728 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75018 782.9 - 1341 75019 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
75690 782.9 - 1353 75690 done -0.23 - - 2727 - - - 2101 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
76361 782.9 - 1365 76362 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77033 782.9 - 1377 77034 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77706 782.9 - 1389 77706 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
78377 782.9 - 1401 78378 done -0.23 - - 2728 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79049 782.8 - 1413 79050 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79721 782.9 - 1425 79722 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
80393 782.8 - 1437 80394 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81066 782.8 - 1449 81066 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81737 782.8 - 1461 81738 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82410 782.8 - 1473 82411 done -0.23 - - 2726 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83081 782.8 - 1485 83082 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
83754 782.8 - 1497 83754 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
84425 782.8 - 1509 84426 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85097 782.7 - 1521 85098 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85770 782.7 - 1533 85770 done -0.23 - - 2727 - - - 2102 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
86441 782.7 - 1545 86442 done -0.23 - - 2727 - - - 2101 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86497 782.7 - 1546 86590 roll 1.09 1.60 0.213 3147 262.5 2.78 0.106 697 -505.0 67.0 85.72 3.071 2506 -3.2 0.162 - - - - - - 13.82 13.54 12.39
86672 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86672 begin subsurface finish
86681 782.3 0.1 1571 86689 roll -0.01 1.15 0.148 2805 -297.4 2.78 0.125 703 2.2 -8.7 -0.82 0.129 2840 -407.3 489.038 - - - - - - 14.07 12.62 14.19
86690 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86690 begin surface