SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.19 of 350.00 AH used of 24V (28.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 33 VBD -0.78 - - 136 - - - 1514 - -184.9 -9.70 - 1454 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 10.80 0.327 2617 229.7 1.95 0.116 2582 547.7 -184.9 -97.88 - 3447 -20.4 - - - - - - - 14.09 14.14 14.61
308 13.3 -7.8 28 315 done -0.78 - - 2617 - 2.05 0.110 1520 -518.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.86 -
619 41.5 -8.7 59 625 roll -0.78 - - 2617 - 2.10 0.133 458 -505.7 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.94 -
677 46.7 -8.8 65 686 done -0.75 - - 2617 - 1.95 0.074 1525 547.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
989 71.2 -7.4 96 995 roll -0.75 - - 2617 - 1.98 0.097 2582 533.8 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.92 -
1088 78.2 -7.3 106 1095 done -0.75 - - 2617 - 2.05 0.108 1532 -512.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
1397 102.3 -8.2 137 1406 roll -0.75 - - 2617 - 2.15 0.132 463 -497.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.84 -
1509 112.4 -9.7 148 1516 done -0.73 - - 2617 - 1.90 0.076 1513 552.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.97 -
1819 143.0 -10.3 179 1825 roll -0.73 - - 2617 - 2.10 0.129 460 -501.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
1897 151.4 -10.6 187 1905 done -0.70 - - 2617 - 1.90 0.076 1494 544.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.91 -
2208 179.1 -8.8 218 2215 roll -0.70 - - 2617 - 2.03 0.100 2576 533.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2257 183.4 -8.7 223 2265 done -0.70 - - 2617 - 2.08 0.107 1507 -513.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
2568 209.4 -7.8 254 2575 roll -0.70 - - 2617 - 2.08 0.132 459 -503.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2618 213.5 -8.5 259 2625 done -0.70 - - 2618 - 1.88 0.078 1502 554.8 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
2929 239.9 -9.1 290 2936 roll -0.70 - - 2617 - 2.03 0.102 2582 532.0 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.90 -
2967 243.4 -8.7 294 2975 done -0.70 - - 2617 - 2.10 0.107 1502 -514.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
3288 271.9 -8.6 310 3294 roll -0.70 - - 2618 - 2.10 0.130 460 -496.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
3448 283.8 -7.9 315 3453 done -0.70 - - 2617 - 1.88 0.079 1472 538.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.84 -
3771 304.7 -5.9 326 3776 roll -0.70 - - 2617 - 2.05 0.132 458 -494.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.87 -
3808 306.4 -5.9 327 3813 done -0.70 - - 2617 - 1.85 0.080 1471 547.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.91 -
4131 327.1 -6.9 338 4136 roll -0.70 - - 2617 - 2.10 0.104 2576 526.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.89 -
4218 334.1 -7.7 341 4224 done -0.70 - - 2617 - 2.15 0.111 1472 -513.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.90 -
4547 365.7 -10.3 352 4553 roll -0.70 - - 2617 - 2.05 0.132 463 -492.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.71 -
4607 372.1 -10.5 354 4613 done -0.70 - - 2617 - 1.88 0.081 1475 538.3 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.85 -
4939 408.2 -10.8 365 4944 roll -0.70 - - 2617 - 2.10 0.106 2574 523.3 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
4986 411.4 -10.6 366 4995 done -0.70 - - 2617 - 2.17 0.111 1479 -504.6 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
5299 441.3 -8.2 377 5304 roll -0.70 - - 2617 - 2.03 0.132 461 -501.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.82 -
5406 448.2 -7.7 380 5415 done -0.70 - - 2617 - 1.90 0.080 1473 532.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.91 -
5717 468.4 -6.1 391 5724 roll -0.70 - - 2617 - 2.12 0.106 2569 517.0 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.75 -
5788 471.8 -5.9 393 5794 done -0.72 - - 2617 - 2.15 0.114 1466 -513.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
6110 492.1 -6.6 404 6116 roll -0.72 - - 2617 - 2.12 0.106 2575 523.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.89 -
6169 496.3 -7.0 406 6174 done -0.72 - - 2617 - 2.15 0.114 1482 -508.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
6497 524.4 -8.8 417 6503 roll -0.72 - - 2617 - 2.08 0.136 464 -489.4 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.75 -
6536 527.1 -8.9 418 6543 done -0.72 - - 2617 - 1.95 0.083 1500 531.3 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
6862 558.9 -9.9 429 6867 roll -0.75 - - 2617 - 2.08 0.106 2578 518.3 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.86 -
6947 567.7 -9.8 432 6954 done -0.77 - - 2617 - 2.10 0.114 1518 -504.8 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.81 -
7282 597.1 -8.6 443 7288 roll -0.79 - - 2617 - 2.15 0.136 457 -493.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
7367 604.3 -8.1 446 7373 done -0.79 - - 2617 - 1.98 0.083 1509 531.3 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.83 -
7702 627.3 -6.9 457 7707 roll -0.81 - - 2617 - 2.08 0.108 2582 515.9 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.85 -
7777 631.0 -6.5 459 7785 done -0.84 - - 2617 - 2.12 0.113 1508 -506.6 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.78 -
8093 652.3 -6.8 470 8098 roll -0.86 - - 2617 - 2.10 0.108 2583 511.9 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.87 -
8178 658.5 -6.9 473 8184 done -0.89 0.08 0.088 2563 -675.0 2.12 0.115 1517 -502.8 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - 14.06 13.85 -
8510 686.5 -8.8 484 8516 roll -0.89 - - 2562 - 2.15 0.138 458 -492.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.88 -
8638 698.3 -9.8 488 8645 done -0.85 0.15 0.247 2590 186.7 1.95 0.083 1520 544.6 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - 13.68 13.92 -
8961 729.3 -9.4 499 8966 roll -0.85 - - 2590 - 2.15 0.140 458 -494.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.88 -
9027 735.1 -9.7 501 9034 done -0.85 - - 2584 - 1.98 0.083 1498 525.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.83 -
9347 765.8 -9.1 512 9348 done -0.85 - - 2584 - - - 1502 - -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9649 791.6 -8.5 522 9654 roll -0.85 - - 2584 - 2.12 0.141 458 -492.5 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.83 -
9727 796.6 -8.5 524 9735 done -0.85 - - 2579 - 1.98 0.083 1499 525.8 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.81 -
10037 823.6 -8.1 535 10044 roll -0.85 - - 2579 - 2.17 0.141 458 -479.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.76 -
10107 828.4 -8.2 537 10113 done -0.85 - - 2580 - 1.95 0.085 1485 526.7 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.81 -
10427 853.5 -7.4 548 10433 roll -0.85 - - 2579 - 2.15 0.112 2573 506.0 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.77 -
10477 855.6 -7.3 549 10486 done -0.85 - - 2579 - 2.20 0.119 1475 -499.1 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.85 -
10787 880.3 -7.7 560 10793 roll -0.85 - - 2579 - 2.10 0.142 462 -482.4 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.79 -
10877 888.0 -8.4 563 10885 done -0.85 - - 2578 - 1.92 0.086 1477 528.6 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.80 -
11212 916.4 -8.7 574 11217 roll -0.85 - - 2577 - 2.12 0.114 2576 518.4 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.90 -
11256 919.1 -8.8 575 11265 done -0.85 - - 2577 - 2.22 0.119 1472 -497.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.85 -
11569 949.7 -9.5 586 11575 roll -0.85 - - 2577 - 2.05 0.145 461 -493.2 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.87 -
11657 958.5 -9.7 589 11663 done -0.85 - - 2577 - 1.92 0.087 1469 525.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.81 -
11894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11894 begin apogee
11904 981.4 -9.6 597 12095 roll -0.25 0.73 0.200 2778 275.3 - - 1521 - - 183.30 1.828 2687 -4.0 0.403 - - - - - - 13.79 - 13.05
12099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12100 begin climb
12103 993.7 - 603 12309 roll 0.78 1.12 0.133 3121 306.2 2.08 0.115 2577 507.7 184.9 191.88 1.802 1933 -3.9 0.406 - - - - - - 13.83 13.82 13.07
12448 978.8 7.6 615 12456 done 0.78 - - 3126 - 2.15 0.135 1522 -490.7 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.90 -
12774 951.8 8.4 626 12780 roll 0.76 - - 3127 - 2.05 0.121 2582 517.1 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.01 -
12848 946.6 8.5 628 12857 done 0.73 - - 3134 - 2.10 0.138 1558 -487.6 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.91 -
13162 917.5 8.7 639 13168 roll 0.71 0.12 0.285 3110 -200.0 2.28 0.155 458 -482.5 184.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
13332 904.8 8.4 644 13340 done 0.71 - - 3110 - 2.15 0.093 1603 532.6 184.9 - - 1914 - - - - - - - - - 14.02 -
13639 878.1 7.9 655 13645 roll 0.71 - - 3114 - 2.42 0.160 456 -474.0 184.9 - - 1913 - - - - - - - - - 13.86 -
13760 869.0 7.6 659 13766 done 0.71 - - 3114 - 2.22 0.093 1635 531.1 184.9 - - 1913 - - - - - - - - - 14.01 -
14092 846.7 6.4 670 14126 roll 0.72 - - 3116 - 2.42 0.161 456 -487.2 212.2 26.70 1.692 1820 -3.5 0.326 - - - - - - - 14.12 13.32
14199 840.6 6.6 673 14226 done 0.74 - - 3118 - 2.25 0.093 1668 538.7 230.6 20.62 1.641 1750 -3.4 0.326 - - - - - - - 14.19 13.26
14542 813.4 7.9 685 14548 roll 0.74 - - 3127 - 2.47 0.159 458 -489.9 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.04 -
14609 808.3 8.4 687 14616 done 0.74 - - 3127 - 2.35 0.092 1704 530.2 230.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.09 -
14929 777.7 9.7 698 14936 roll 0.74 - - 3137 - 2.60 0.158 462 -477.7 230.6 - - 1735 - - - - - - - - - 13.94 -
15021 768.7 9.9 701 15026 done 0.74 - - 3136 - 2.42 0.096 1748 531.4 230.6 - - 1735 - - - - - - - - - 14.10 -
15352 736.3 9.4 712 15357 roll 0.74 - - 3146 - 2.67 0.158 454 -484.6 230.6 - - 1734 - - - - - - - - - 13.94 -
15469 725.1 9.3 716 15476 done 0.74 0.12 0.239 3111 -291.7 2.55 0.096 1777 518.8 230.6 - - 1734 - - - - - - - - 13.80 13.99 -
15805 700.0 7.2 727 15810 roll 0.74 - - 3114 - 2.78 0.160 454 -475.9 230.6 - - 1734 - - - - - - - - - 13.93 -
15878 695.8 7.0 729 15887 done 0.74 - - 3114 - 2.62 0.096 1819 521.0 232.9 - - 1734 - - - - - - - - - 13.97 -
16191 674.9 6.3 740 16232 roll 0.76 - - 3124 - 2.83 0.160 459 -480.6 263.6 34.75 1.523 1615 -3.4 0.284 - - - - - - - 14.14 13.38
16310 667.0 7.0 744 16317 done 0.76 - - 3123 - 2.67 0.099 1863 525.8 267.1 - - 1605 - - - - - - - - - 14.12 -
16632 640.8 8.3 755 16638 roll 0.76 - - 3130 - 2.90 0.159 457 -484.8 267.1 - - 1604 - - - - - - - - - 14.00 -
16730 632.5 9.0 758 16738 done 0.76 - - 3134 - 2.65 0.086 1870 533.2 267.1 - - 1603 - - - - - - - - - 14.13 -
17052 597.6 11.3 769 17059 roll 0.76 - - 3145 - 2.85 0.144 459 -495.1 267.1 - - 1603 - - - - - - - - - 13.96 -
17171 582.9 12.3 773 17178 done 0.76 - - 3145 - 2.65 0.085 1870 532.5 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 14.07 -
17506 543.1 11.7 784 17512 roll 0.76 0.12 0.251 3122 -191.7 2.88 0.140 458 -490.3 267.1 - - 1602 - - - - - - - - 13.88 13.88 -
17640 530.2 10.7 788 17649 done 0.76 - - 3122 - 2.65 0.084 1867 531.7 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 14.01 -
17953 501.2 7.9 799 17958 roll 0.76 - - 3132 - 2.85 0.140 458 -494.4 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.91 -
18071 492.4 7.4 803 18078 done 0.76 - - 3133 - 2.67 0.085 1876 531.1 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 14.00 -
18404 468.0 7.7 814 18410 roll 0.76 - - 3144 - 2.90 0.140 458 -489.0 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.92 -
18572 454.7 8.9 819 18580 done 0.76 - - 3144 - 2.70 0.087 1869 522.6 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.95 -
18882 423.2 9.7 830 18888 roll 0.76 - - 3143 - 1.35 0.103 2581 527.4 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.81 -
18922 420.2 9.8 831 18928 done 0.76 0.10 0.209 3119 -240.0 1.38 0.109 1869 -515.9 267.1 - - 1603 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
19245 389.9 8.7 842 19250 roll 0.76 - - 3130 - 2.85 0.138 458 -495.1 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.91 -
19273 387.4 8.7 843 19278 done 0.76 - - 3130 - 2.62 0.084 1876 541.2 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 14.01 -
19606 360.3 8.1 854 19611 roll 0.76 - - 3141 - 2.92 0.147 458 -485.6 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.83 -
19742 350.2 8.4 858 19749 done 0.76 - - 3141 - 2.67 0.087 1875 530.7 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.93 -
20053 321.8 8.9 869 20060 roll 0.76 - - 3152 - 2.92 0.148 458 -485.3 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.90 -
20210 307.8 9.5 874 20219 done 0.76 0.10 0.200 3121 -310.0 2.67 0.086 1863 526.2 267.1 - - 1603 - - - - - - - - 13.74 13.88 -
20536 279.7 8.2 885 20542 roll 0.78 - - 3136 - 2.88 0.146 456 -488.5 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.90 -
20670 270.5 7.7 889 20679 done 0.78 - - 3131 - 2.67 0.085 1861 526.2 267.1 - - 1602 - - - - - - - - - 13.90 -
20986 245.4 8.3 902 20993 roll 0.78 - - 3142 - 2.90 0.146 456 -484.5 267.1 - - 1603 - - - - - - - - - 13.86 -
21133 231.8 9.4 917 21141 done 0.78 - - 3141 - 2.70 0.089 1868 523.0 267.1 - - 1603 - - - - - - - - - 13.90 -
21444 200.2 10.9 948 21451 roll 0.78 - - 3152 - 2.92 0.148 455 -483.9 267.1 - - 1604 - - - - - - - - - 13.96 -
21604 181.4 12.0 964 21612 done 0.78 0.12 0.226 3122 -250.0 2.70 0.091 1877 526.7 267.1 - - 1604 - - - - - - - - 13.82 13.92 -
21919 149.7 9.5 995 21926 roll 0.81 - - 3122 - 1.33 0.105 2573 523.3 267.1 - - 1604 - - - - - - - - - 13.95 -
22049 137.4 9.1 1008 22055 done 0.83 - - 3128 - 1.38 0.116 1873 -507.2 267.1 - - 1605 - - - - - - - - - 13.88 -
22360 111.2 8.5 1039 22367 roll 0.86 - - 3127 - 1.35 0.108 2573 518.5 267.1 - - 1606 - - - - - - - - - 13.85 -
22517 97.3 8.6 1055 22525 done 0.89 - - 3132 - 1.38 0.111 1866 -512.3 267.1 - - 1607 - - - - - - - - - 13.81 -
22827 70.2 8.8 1086 22834 roll 0.89 - - 3132 - 1.35 0.106 2576 525.9 267.1 - - 1607 - - - - - - - - - 13.83 -
22960 59.2 8.4 1099 22967 done 0.91 - - 3137 - 1.38 0.112 1867 -513.8 267.1 - - 1608 - - - - - - - - - 13.90 -
23268 33.2 8.2 1130 23275 roll 0.93 - - 3137 - 1.35 0.105 2570 520.7 267.1 - - 1608 - - - - - - - - - 13.81 -
23346 26.6 8.6 1138 23354 done 0.93 - - 3141 - 1.38 0.109 1868 -508.7 267.1 - - 1608 - - - - - - - - - 13.95 -
23633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23633 begin surface coast
23667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23667 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.47 8.85 0.070 136 -339.5 0.73 0.138 1520 -476.7 350.04 43.78 0.125 1265 -7.8 0.015 - - - - - -