OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.01 of 350.00 AH used of 24V (42.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 107 VBD -2.02 - - 215 - - - 2829 - -184.9 -81.65 - 3062 - - - - - - - - - - -
112 3.9 -13.6 15 137 done -2.02 8.27 0.367 2014 217.5 - - 2831 - -184.9 -11.95 - 3694 -52.9 - - - - - - - 13.99 - 14.88
326 71.2 -30.1 41 331 roll -2.02 - - 2008 - 1.58 0.059 3797 611.4 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.58 -
389 89.7 -29.2 47 395 done -2.02 - - 2009 - 1.50 0.030 2836 -640.7 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.57 -
583 141.5 -25.8 66 589 roll -2.02 - - 2001 - 1.60 0.061 3782 591.2 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.57 -
597 144.7 -24.8 67 602 done -2.02 - - 2001 - 1.48 0.030 2810 -656.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.68 -
790 189.6 -24.0 86 795 roll -2.02 - - 2001 - 1.52 0.031 1780 -677.6 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.71 -
824 197.7 -24.9 89 830 done -2.02 - - 1993 - 1.70 0.056 2828 616.5 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.64 -
1018 242.8 -22.8 108 1023 roll -2.02 - - 1986 - 1.55 0.065 3779 613.5 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.61 -
1072 255.3 -23.1 113 1078 done -2.02 0.10 0.314 2016 300.0 1.45 0.031 2820 -661.4 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - 14.15 14.72 -
1266 296.3 -20.4 132 1272 roll -2.02 - - 2016 - 1.52 0.032 1798 -672.4 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
1351 313.0 -19.7 140 1356 done -2.02 - - 2011 - 1.65 0.054 2826 623.0 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.65 -
1545 352.1 -20.2 159 1550 roll -2.02 - - 2003 - 1.55 0.067 3783 617.4 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.62 -
1653 374.3 -21.1 169 1658 done -2.02 - - 2003 - 1.45 0.031 2824 -661.4 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
1848 414.8 -20.8 188 1853 roll -2.02 - - 1996 - 1.62 0.067 3778 588.9 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.58 -
1925 431.1 -21.6 195 1932 done -2.02 - - 1996 - 1.42 0.032 2822 -673.2 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
2112 470.1 -20.2 214 2117 roll -2.02 - - 1996 - 1.52 0.033 1807 -667.8 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
2146 476.9 -20.0 217 2152 done -2.02 0.15 0.323 2017 140.0 1.67 0.054 2835 615.6 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
2340 513.9 -18.6 236 2345 roll -2.02 - - 2012 - 1.55 0.067 3786 613.5 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.61 -
2415 528.3 -19.9 243 2420 done -2.02 - - 2011 - 1.45 0.032 2829 -660.0 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.72 -
2608 566.7 -20.4 262 2613 roll -2.02 - - 2005 - 1.58 0.067 3777 600.0 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.61 -
2636 571.7 -20.5 264 2643 done -2.02 - - 2005 - 1.45 0.032 2822 -658.6 -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - 14.70 -
2832 612.8 -20.9 281 2834 done -2.02 - - 2005 - - - 2822 - -184.9 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3012 651.5 -21.9 290 3017 roll -2.02 - - 2004 - 1.55 0.034 1804 -656.8 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.71 -
3031 651.5 -21.9 290 3038 done -2.02 - - 1997 - 1.67 0.057 2828 613.2 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.63 -
3216 696.2 -21.7 300 3222 roll -2.02 - - 1990 - 1.62 0.073 3780 587.7 -184.9 - - 3690 - - - - - - - - - 14.53 -
3276 706.4 -22.4 302 3283 done -2.02 0.08 0.317 2014 300.0 1.45 0.035 2859 -635.2 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - 14.12 14.68 -
3464 750.1 -21.6 312 3469 roll -2.02 - - 2009 - 1.55 0.072 3780 594.2 -184.9 - - 3688 - - - - - - - - - 14.56 -
3557 770.4 -23.2 316 3562 done -2.02 - - 2010 - 1.50 0.036 2792 -658.7 -184.9 - - 3687 - - - - - - - - - 14.70 -
3752 816.8 -22.8 326 3753 done -2.02 - - 2009 - - - 2792 - -184.9 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3934 857.4 -22.5 335 3935 done -2.02 - - 2009 - - - 2792 - -184.9 - - 3683 - - - - - - - - - - -
4112 897.7 -22.2 344 4117 roll -2.02 - - 2002 - 1.67 0.076 3775 588.6 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.52 -
4146 903.4 -22.3 345 4151 done -2.02 - - 2002 - 1.50 0.038 2803 -648.0 -184.9 - - 3679 - - - - - - - - - 14.67 -
4340 949.8 -22.4 355 4345 roll -2.02 - - 1994 - 1.67 0.076 3779 584.4 -184.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.50 -
4389 959.9 -22.8 357 4394 done -2.02 - - 1994 - 1.50 0.038 2810 -646.0 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.67 -
4524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4524 begin apogee
4533 992.5 -22.4 364 4712 done -0.25 2.35 0.292 2579 248.9 - - 2088 - - 170.18 1.825 2936 -4.4 0.440 - - - - - - 13.86 - 13.24
4713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4713 begin climb
4717 1005.5 - 373 4901 roll 2.02 2.15 0.084 3342 354.9 1.85 0.060 1034 -569.7 184.9 172.45 1.800 2180 -4.4 0.455 - - - - - - 14.33 14.23 13.28
5070 955.6 18.9 391 5076 done 2.02 - - 3342 - 1.75 0.063 2071 592.6 184.9 - - 2169 - - - - - - - - - 14.56 -
5275 917.1 18.8 401 5277 done 2.02 - - 3342 - - - 2071 - 184.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5454 882.9 19.2 410 5459 roll 2.02 - - 3349 - 1.73 0.056 1022 -606.4 184.9 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
5513 874.8 18.6 412 5521 done 2.02 0.15 0.369 3323 -173.3 1.77 0.062 2084 600.0 184.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.19 14.62 -
5699 837.1 18.5 422 5704 roll 2.02 - - 3328 - 1.75 0.052 1022 -606.9 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
5763 825.2 18.3 425 5769 done 2.02 - - 3326 - 1.77 0.058 2084 600.0 184.9 - - 2163 - - - - - - - - - 14.61 -
5967 788.2 18.2 435 5973 roll 2.02 - - 3335 - 1.80 0.058 992 -606.7 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
6032 775.8 19.0 438 6037 done 2.02 - - 3336 - 1.83 0.060 2080 594.5 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
6237 738.4 18.5 448 6242 roll 2.02 - - 3336 - 1.80 0.080 3139 588.3 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - 14.58 -
6280 729.7 18.8 450 6286 done 2.02 - - 3343 - 1.73 0.038 2076 -614.5 184.9 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
6486 691.1 19.1 460 6491 roll 2.02 - - 3351 - 1.70 0.050 1021 -620.6 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
6538 682.6 18.5 462 6544 done 2.02 0.15 0.361 3325 -173.3 1.75 0.055 2079 604.6 184.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.06 14.58 -
6737 646.6 17.2 472 6742 roll 2.02 - - 3329 - 1.73 0.047 1021 -611.6 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
6852 627.8 17.6 477 6857 done 2.02 - - 3329 - 1.75 0.054 2080 605.1 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
7049 591.5 17.6 489 7055 roll 2.02 - - 3337 - 1.73 0.046 1018 -613.9 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
7178 570.3 15.9 501 7185 done 2.02 - - 3337 - 1.75 0.052 2078 605.7 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
7365 540.1 15.9 520 7370 roll 2.02 - - 3337 - 1.77 0.074 3128 593.2 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.52 -
7419 531.4 16.5 525 7424 done 2.02 - - 3344 - 1.70 0.035 2062 -627.1 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
7613 500.8 15.4 544 7614 done 2.02 - - 3344 - - - 2062 - 184.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7793 474.4 14.5 562 7798 roll 2.04 - - 3345 - 1.83 0.071 3133 585.2 194.1 - - 2153 - - - - - - - - - 14.51 -
7909 456.7 14.9 573 7915 done 2.04 - - 3352 - 1.70 0.033 2075 -622.4 195.8 1.85 0.216 2139 -7.6 2.973 - - - - - - - 14.56 13.93
8104 429.5 14.1 592 8134 roll 2.07 - - 3352 - 1.77 0.065 3137 600.0 212.3 22.60 1.245 2065 -3.3 0.210 - - - - - - - 14.66 13.72
8263 405.5 15.7 607 8270 done 2.07 - - 3360 - 1.70 0.033 2068 -628.8 212.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.65 -
8451 375.6 15.5 626 8456 roll 2.07 - - 3360 - 1.83 0.072 3135 583.1 212.3 - - 2060 - - - - - - - - - 14.52 -
8581 356.5 13.8 638 8607 done 2.12 - - 3367 - 1.73 0.034 2074 -613.3 233.9 20.23 1.168 1979 -4.0 0.227 - - - - - - - 14.58 13.82
8787 327.2 14.4 659 8802 roll 2.14 - - 3368 - 1.77 0.065 3134 598.9 244.7 10.35 1.203 1936 -4.2 0.210 - - - - - - - 14.65 13.79
8856 317.2 16.1 665 8863 done 2.14 - - 3375 - 1.73 0.032 2069 -615.6 244.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.60 -
9041 287.1 15.4 684 9046 roll 2.14 - - 3383 - 1.67 0.046 1029 -622.8 244.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.58 -
9182 266.1 15.3 697 9189 done 2.14 - - 3383 - 1.73 0.051 2079 606.9 244.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.54 -
9370 238.3 14.2 716 9391 roll 2.17 - - 3383 - 1.73 0.064 3132 608.7 259.8 14.35 1.060 1873 -3.9 0.163 - - - - - - - 14.70 13.90
9447 226.9 15.4 723 9453 done 2.17 - - 3390 - 1.73 0.032 2062 -618.5 259.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.64 -
9642 198.6 13.6 742 9672 roll 2.22 - - 3390 - 1.83 0.067 3124 580.3 284.3 21.73 0.968 1773 -4.4 0.168 - - - - - - - 14.62 13.93
9730 186.6 14.9 750 9735 done 2.22 - - 3397 - 1.67 0.033 2087 -621.0 286.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.61 -
9924 155.7 16.4 769 9929 roll 2.22 - - 3405 - 1.70 0.046 1020 -627.6 286.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.59 -
10164 121.3 12.9 792 10194 done 2.30 - - 3405 - 1.73 0.048 2077 611.0 324.6 22.25 0.488 1616 -6.9 0.318 - - - - - - - 14.56 14.08
10373 92.2 14.1 813 10389 roll 2.33 - - 3405 - 1.75 0.065 3131 602.3 340.4 9.90 0.382 1558 -5.9 0.263 - - - - - - - 14.61 14.01
10455 81.3 14.5 820 10467 done 2.35 - - 3413 - 1.70 0.031 2067 -625.9 350.0 7.12 0.334 1511 -6.6 0.299 - - - - - - - 14.61 14.02
10656 54.6 12.4 840 10690 roll 2.44 0.12 0.146 3462 408.3 1.83 0.065 3126 578.7 396.5 26.05 0.287 1321 -7.3 0.258 - - - - - - 14.63 14.55 14.19
10781 33.0 19.7 852 10787 done 2.44 - - 3463 - 1.65 0.031 2077 -635.8 396.5 - - 1328 - - - - - - - - - 14.64 -
10955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10955 begin surface coast
10974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10974 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.52 9.00 0.057 231 25.7 1.27 0.061 2819 1408.7 475.15 38.20 0.140 1000 26.2 0.003 - - - - - -