OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 150.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.41 of 100.00 AH used of 10V (39.59% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 97 VBD -0.58 - - 122 - - - 2592 - -175.2 -68.65 - 2841 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -6.3 9 139 roll -0.58 8.88 0.229 2189 232.8 2.78 0.041 1179 -508.3 -175.2 -12.60 - 3570 -57.9 - - - - - - - 24.78 25.87 26.47
185 31.5 -24.7 18 191 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.034 2642 508.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.89 -
503 98.5 -17.6 37 504 done -0.58 - - 2181 - - - 2639 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
802 146.9 -14.9 52 807 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.028 1173 -523.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
845 150.9 -14.8 53 853 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.035 2637 513.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
1150 193.9 -13.3 69 1151 done -0.58 - - 2181 - - - 2633 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1448 233.6 -13.2 84 1455 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.027 1151 -529.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1477 237.3 -13.3 85 1485 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.031 2639 516.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
1808 281.0 -13.1 101 1814 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1155 -530.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
1839 284.9 -13.1 102 1846 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2642 521.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2164 323.4 -11.3 118 2165 done -0.58 - - 2181 - - - 2639 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2463 354.0 -10.0 133 2469 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.028 1159 -523.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.18 -
2506 356.9 -10.1 134 2515 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.032 2639 519.3 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
2811 389.6 -10.8 150 2813 done -0.58 - - 2181 - - - 2637 - -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3110 419.8 -9.6 165 3115 roll -0.58 - - 2180 - 1.83 0.047 3831 652.5 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
3145 422.3 -9.5 166 3151 done -0.58 - - 2180 - 1.83 0.024 2583 -682.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.39 -
3464 451.5 -9.3 182 3469 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.028 1154 -535.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
3490 454.3 -9.6 183 3496 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.031 2639 521.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.13 -
3821 489.2 -11.0 199 3822 done -0.58 - - 2180 - - - 2636 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4116 518.0 -9.0 214 4123 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.026 1173 -522.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.16 -
4157 520.4 -8.8 215 4163 done -0.58 - - 2169 - 2.83 0.033 2639 518.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.12 -
4474 549.9 -9.1 231 4479 roll -0.58 - - 2160 - 1.85 0.047 3833 645.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 25.99 -
4502 552.5 -9.3 232 4508 done -0.58 0.12 0.122 2199 325.0 1.85 0.024 2582 -676.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
4832 581.0 -9.0 248 4833 done -0.58 - - 2199 - - - 2582 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5129 606.0 -8.2 262 5136 roll -0.58 - - 2200 - 2.65 0.028 1160 -536.6 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.12 -
5160 606.0 -8.2 262 5168 done -0.58 - - 2197 - 2.83 0.032 2637 521.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.08 -
5469 631.6 -7.0 273 5470 done -0.58 - - 2197 - - - 2634 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5766 652.4 -7.0 283 5772 roll -0.58 - - 2197 - 2.80 0.029 1160 -526.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.10 -
5821 655.2 -7.2 284 5827 done -0.58 - - 2197 - 2.83 0.034 2635 521.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.03 -
6147 683.0 -8.9 295 6154 roll -0.58 - - 2197 - 2.80 0.028 1154 -528.9 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.10 -
6202 687.0 -9.0 296 6208 done -0.58 - - 2197 - 2.83 0.032 2637 524.0 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.04 -
6524 719.4 -9.6 307 6529 roll -0.58 - - 2197 - 2.78 0.028 1161 -530.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6593 726.2 -9.7 309 6599 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.033 2640 518.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
6930 755.2 -8.1 320 6936 roll -0.58 - - 2194 - 2.80 0.028 1158 -529.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.08 -
7014 760.8 -8.0 322 7020 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2640 520.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.98 -
7340 783.0 -5.9 333 7347 roll -0.58 - - 2194 - 2.83 0.028 1149 -526.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
7414 787.5 -6.0 335 7420 done -0.58 - - 2194 - 2.85 0.034 2636 521.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.97 -
7745 807.8 -6.3 346 7751 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.028 1147 -531.8 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
7824 812.5 -6.7 348 7831 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.034 2635 522.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.95 -
8152 835.8 -7.0 359 8158 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.028 1151 -530.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.02 -
8226 840.4 -6.7 361 8232 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.034 2636 521.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
8557 864.5 -7.2 372 8563 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.028 1158 -527.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
8642 869.9 -7.5 374 8648 done -0.58 - - 2190 - 2.85 0.034 2636 518.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
8968 894.9 -7.3 385 8974 roll -0.58 - - 2190 - 2.80 0.029 1165 -525.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
9043 900.0 -6.9 387 9049 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2634 515.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.87 -
9374 924.2 -7.0 398 9381 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 1170 -517.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.93 -
9402 924.2 -7.0 398 9408 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.037 2639 510.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
9724 947.0 -6.5 409 9730 roll -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 1155 -520.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.89 -
9768 949.8 -6.5 410 9774 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.037 2639 511.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.80 -
10102 971.1 -6.3 421 10108 roll -0.58 - - 2173 - 1.90 0.053 3838 631.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.64 -
10130 971.1 -6.3 421 10136 done -0.58 - - 2172 - 1.88 0.028 2594 -661.7 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.15 -
10383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10383 begin apogee
10393 990.7 -6.7 430 10566 done -0.12 0.47 0.086 2342 361.7 0.15 0.073 2599 33.3 - 158.25 0.995 2841 -4.3 0.447 - - - - - - 25.68 24.83 23.42
10568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10568 begin climb
10572 997.4 - 435 10755 roll 0.58 0.57 0.035 2582 421.1 2.12 0.042 3832 581.6 175.2 172.25 0.973 2129 -4.1 0.444 - - - - - - 25.25 24.87 23.49
10815 983.3 10.3 441 10823 done 0.58 - - 2592 - 2.00 0.015 2523 -654.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.67 -
11126 938.9 13.2 452 11132 roll 0.58 - - 2582 - 2.20 0.041 3848 602.3 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.86 -
11176 933.2 13.5 453 11182 done 0.58 - - 2593 - 2.00 0.017 2525 -661.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.20 -
11502 891.3 12.0 464 11508 roll 0.58 - - 2605 - 2.58 0.025 1094 -554.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
11527 891.3 12.0 464 11534 done 0.58 0.12 0.148 2565 -333.3 2.75 0.027 2594 545.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
11844 856.7 9.7 475 11850 roll 0.58 - - 2555 - 2.00 0.043 3847 626.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.93 -
11882 853.6 9.5 476 11888 done 0.58 - - 2566 - 2.00 0.018 2530 -658.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.32 -
12219 822.4 8.7 487 12245 roll 0.63 - - 2578 - 2.60 0.027 1106 -547.7 195.7 18.65 0.905 2044 -3.0 0.286 - - - - - - - 25.93 24.38
12283 819.1 9.1 488 12298 done 0.66 - - 2572 - 2.75 0.028 2592 540.4 206.2 9.10 0.793 2011 -3.6 0.393 - - - - - - - 25.91 24.20
12629 782.9 9.8 500 12630 done 0.66 - - 2572 - - - 2589 - 206.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12928 753.8 9.6 510 12934 roll 0.66 - - 2585 - 2.75 0.026 1097 -542.5 206.2 - - 1997 - - - - - - - - - 25.98 -
12973 750.3 9.6 511 12979 done 0.66 - - 2578 - 2.75 0.028 2593 544.0 206.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.98 -
13304 717.7 9.5 522 13305 done 0.66 - - 2578 - - - 2590 - 206.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13604 689.7 9.2 532 13605 done 0.67 - - 2577 - - - 2589 - 211.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13905 661.3 9.4 542 13911 roll 0.67 - - 2590 - 2.72 0.026 1103 -546.3 211.8 - - 1995 - - - - - - - - - 26.00 -
13941 657.7 9.5 543 13947 done 0.67 - - 2590 - 2.75 0.028 2592 541.5 211.8 - - 1994 - - - - - - - - - 25.98 -
14279 625.9 9.3 554 14291 roll 0.68 - - 2603 - 2.78 0.026 1087 -541.4 215.1 3.92 0.666 1974 -5.1 0.503 - - - - - - - 26.00 24.08
14324 622.3 9.3 555 14335 done 0.69 - - 2599 - 2.78 0.028 2594 542.1 219.8 4.90 0.724 1955 -3.9 0.349 - - - - - - - 26.01 24.18
14647 591.3 9.2 567 14665 done 0.71 - - 2599 - - - 2592 - 227.2 16.30 0.790 1924 -1.9 0.149 - - - - - - - - 24.36
14965 560.3 10.3 583 14971 roll 0.71 - - 2612 - 2.78 0.027 1092 -539.6 227.2 - - 1907 - - - - - - - - - 25.89 -
15035 552.7 10.8 586 15041 done 0.71 - - 2612 - 2.78 0.027 2593 539.9 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.92 -
15367 516.5 10.8 602 15368 done 0.71 - - 2611 - - - 2590 - 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15662 486.1 10.0 617 15668 roll 0.71 - - 2624 - 2.75 0.027 1100 -541.8 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.95 -
15717 481.3 10.0 619 15723 done 0.71 - - 2624 - 2.75 0.027 2592 542.5 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.96 -
16041 448.0 10.1 635 16047 roll 0.71 - - 2637 - 2.78 0.026 1096 -538.1 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.95 -
16115 440.7 9.8 638 16122 done 0.71 - - 2637 - 2.75 0.027 2591 543.6 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.96 -
16443 405.9 10.9 654 16450 roll 0.71 - - 2650 - 2.75 0.025 1109 -538.9 227.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.96 -
16523 397.8 10.8 657 16531 done 0.71 0.17 0.137 2602 -282.4 2.75 0.026 2596 540.7 227.2 - - 1906 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
16845 369.3 8.4 673 16882 done 0.78 - - 2602 - - - 2593 - 256.3 31.60 0.650 1797 -3.4 0.205 - - - - - - - - 24.40
17182 342.7 7.7 690 17242 roll 0.90 0.17 0.059 2725 723.5 2.88 0.025 1107 -516.0 305.6 47.42 0.639 1591 -4.3 0.244 - - - - - - 26.28 25.59 24.34
17308 326.6 13.9 695 17315 done 0.90 0.17 0.145 2676 -288.2 2.80 0.025 2597 532.1 305.6 - - 1580 - - - - - - - - 25.28 25.67 -
17634 287.4 12.5 711 17641 roll 0.90 - - 2689 - 2.80 0.026 1093 -537.1 305.6 - - 1577 - - - - - - - - - 25.84 -
17695 280.6 12.9 713 17701 done 0.90 - - 2689 - 2.78 0.026 2591 538.8 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - 25.89 -
18013 233.2 14.4 729 18018 roll 0.90 - - 2703 - 2.75 0.025 1102 -541.5 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - 25.94 -
18042 229.2 14.4 730 18050 done 0.90 0.12 0.148 2667 -300.0 2.75 0.024 2592 541.8 305.6 - - 1577 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
18370 189.1 11.1 746 18376 roll 0.90 - - 2681 - 2.75 0.024 1100 -542.5 305.6 - - 1577 - - - - - - - - - 25.98 -
18406 185.9 10.9 747 18413 done 0.90 - - 2681 - 2.75 0.023 2591 542.2 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - 26.02 -
18724 151.0 10.8 763 18730 roll 0.90 - - 2695 - 2.75 0.025 1100 -542.2 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - 26.01 -
18789 146.1 10.6 765 18798 done 0.90 - - 2695 - 2.75 0.024 2591 542.2 305.6 - - 1577 - - - - - - - - - 26.03 -
19096 113.3 10.2 781 19103 roll 0.90 - - 2708 - 2.75 0.024 1098 -542.9 305.6 - - 1578 - - - - - - - - - 26.03 -
19177 106.0 10.1 784 19183 done 0.90 0.12 0.139 2672 -300.0 2.75 0.024 2592 543.3 305.6 - - 1578 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
19499 77.7 7.5 800 19569 roll 1.04 0.12 0.076 2776 866.7 2.80 0.024 1094 -535.0 359.4 56.30 0.270 1390 -3.3 0.101 - - - - - - 26.51 25.99 25.01
19605 68.2 9.9 804 19614 done 1.04 0.22 0.138 2711 -295.5 2.80 0.023 2594 535.7 359.4 - - 1397 - - - - - - - - 25.44 25.94 -
19916 38.5 7.3 826 19976 roll 1.19 0.12 0.075 2821 916.7 2.80 0.021 1100 -533.6 419.0 53.30 0.194 1145 -4.7 0.098 - - - - - - 26.39 25.96 25.15
20090 19.9 11.9 843 20099 done 1.19 0.20 0.133 2764 -285.0 2.75 0.023 2592 542.5 419.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
20257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20257 begin surface coast
20296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20296 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.95 6.60 0.022 131 19.8 0.10 0.090 2660 -24660.0 430.01 7.57 0.130 1096 144.8 -0.101 - - - - - -