QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.31 of 150.00 AH used of 24V ( 9.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.15 of 100.00 AH used of 10V (13.85% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 789
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.91 - - 145 - - - 2256 - -219.0 -41.12 - 1846 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -3.4 6 132 roll -0.91 9.15 0.216 2472 254.3 2.33 0.059 3698 618.9 -219.0 -55.90 - 3747 -34.0 - - - - - - - - - -
261 51.1 -25.2 41 267 done -0.56 0.40 0.123 2595 307.5 2.15 0.032 2288 -655.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
589 101.2 -11.6 102 594 roll -0.52 - - 2595 - 2.22 0.047 888 -630.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
666 109.7 -10.0 116 672 done -0.60 - - 2593 - 2.20 0.040 2283 634.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
994 149.5 -12.6 177 999 done -0.60 - - 2594 - - - 2284 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1323 181.1 -9.1 238 1328 done -0.66 - - 2593 - - - 2284 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1650 218.0 -11.7 299 1657 roll -0.73 0.15 0.056 2508 -566.7 2.25 0.048 887 -620.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
1717 229.0 -16.8 311 1724 done -0.57 0.30 0.126 2598 300.0 2.20 0.043 2271 629.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2046 256.3 -6.6 372 2052 roll -0.71 0.15 0.053 2511 -580.0 2.22 0.045 887 -623.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2074 259.1 -11.4 377 2080 done -0.71 0.15 0.130 2554 286.7 2.20 0.042 2277 631.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2402 295.6 -11.9 438 2408 roll -0.71 - - 2550 - 2.33 0.056 3691 606.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2462 302.1 -9.6 447 2469 done -0.81 - - 2550 - 2.20 0.035 2266 -647.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2778 337.0 -10.1 478 2781 roll -0.81 - - 2549 - 2.20 0.052 893 -624.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2853 343.7 -7.7 485 2857 done -0.89 0.15 0.054 2463 -573.3 2.17 0.041 2269 634.1 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3169 398.8 -18.4 515 3173 roll -0.64 0.32 0.130 2567 325.0 2.22 0.046 896 -618.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3217 404.9 -9.8 519 3220 done -0.77 - - 2564 - 2.15 0.041 2251 630.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3539 435.8 -8.3 550 3542 roll -0.91 0.17 0.051 2455 -641.2 2.35 0.054 3695 614.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3592 443.2 -15.4 554 3598 done -0.78 0.25 0.120 2530 300.0 2.25 0.035 2245 -644.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3909 478.4 -10.4 585 3912 roll -0.78 - - 2531 - 2.15 0.048 891 -629.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3984 486.2 -9.3 592 3987 done -0.86 - - 2531 - 2.20 0.046 2250 617.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4306 521.4 -9.3 614 4307 done -0.90 0.12 0.061 2461 -583.3 - - 2250 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4608 577.8 -19.7 629 4612 roll -0.70 0.28 0.131 2551 321.4 2.22 0.048 893 -611.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4679 587.0 -9.7 632 4682 done -0.85 0.12 0.061 2477 -616.7 2.17 0.048 2237 619.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4989 630.1 -13.5 647 4993 roll -0.75 0.17 0.129 2534 335.3 2.38 0.057 3682 607.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5022 633.1 -8.6 648 5028 done -0.86 - - 2534 - 2.28 0.038 2234 -635.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5333 654.2 -6.8 664 5337 roll -0.97 0.17 0.051 2435 -582.4 2.15 0.048 893 -623.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5397 662.5 -15.2 667 5401 done -0.81 0.32 0.131 2522 271.9 2.15 0.044 2233 623.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5717 692.3 -9.6 683 5721 roll -0.88 - - 2520 - 2.40 0.058 3687 605.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5760 696.3 -8.5 685 5764 done -1.02 0.20 0.048 2425 -475.0 2.25 0.034 2234 -645.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6080 752.7 -18.2 701 6084 roll -0.78 0.30 0.138 2522 323.3 2.20 0.050 888 -611.8 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6198 765.0 -8.2 706 6201 done -0.90 - - 2521 - 2.12 0.043 2217 626.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6515 788.4 -7.0 722 6517 done -1.00 0.17 0.054 2436 -500.0 - - 2217 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6819 831.0 -14.4 737 6821 done -0.81 0.28 0.133 2519 296.4 - - 2218 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7126 851.2 -5.8 752 7129 roll -0.91 - - 2519 - 2.17 0.053 897 -608.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7164 853.7 -6.6 753 7169 done -1.03 0.20 0.051 2425 -470.0 2.17 0.051 2209 604.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7474 897.1 -14.7 769 7478 roll -0.82 0.28 0.140 2513 314.3 2.20 0.051 891 -599.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7513 901.2 -9.0 771 7516 done -0.86 - - 2510 - 2.15 0.047 2212 614.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7840 923.5 -7.3 787 7841 done -0.93 - - 2511 - - - 2212 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8146 946.6 -7.8 802 8150 roll -1.02 0.17 0.056 2418 -547.1 2.20 0.052 887 -602.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8189 951.8 -14.0 804 8192 done -0.87 0.30 0.137 2498 266.7 2.15 0.047 2205 613.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8507 980.1 -8.7 820 8508 done -0.92 - - 2498 - - - 2205 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8623 begin apogee
8632 990.8 8.7 826 8811 done -0.20 0.65 0.105 2712 329.2 - - 2309 - - 177.55 1.342 2854 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
8812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8812 begin climb
8815 999.1 - 835 9011 done 0.91 1.00 0.043 3089 377.0 - - 2309 - 219.0 192.55 1.302 1961 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
9302 928.5 20.2 859 9306 roll 0.53 0.45 0.152 2955 -297.8 2.28 0.058 3682 602.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9549 894.8 12.5 870 9555 done 0.40 0.20 0.150 2906 -245.0 2.17 0.044 2311 -631.8 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9860 868.1 8.2 886 9943 roll 0.55 0.15 0.061 2997 606.7 2.40 0.057 3682 571.2 303.0 72.88 1.243 1618 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10000 847.9 16.7 892 10004 done 0.40 0.32 0.140 2913 -262.5 2.20 0.038 2305 -625.9 303.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10311 815.7 9.8 907 10350 done 0.55 0.12 0.064 2996 691.7 - - 2301 - 340.0 33.22 1.193 1468 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10656 760.0 17.1 924 10660 roll 0.45 0.20 0.133 2931 -325.0 2.28 0.055 3676 603.1 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10821 736.6 13.3 932 10824 done 0.52 - - 2940 - 2.12 0.036 2321 -639.2 340.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11149 698.2 11.4 948 11150 done 0.59 - - 2940 - - - 2321 - 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11453 663.0 11.6 963 11457 roll 0.67 0.15 0.058 3027 580.0 2.25 0.054 3675 601.8 340.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11485 657.4 19.6 964 11491 done 0.51 0.32 0.137 2941 -268.8 2.15 0.037 2331 -625.1 340.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11797 616.5 13.0 980 11800 roll 0.59 - - 2951 - 2.35 0.049 885 -615.3 340.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11845 610.3 12.3 982 11849 done 0.71 0.17 0.053 3032 476.5 2.33 0.039 2338 623.6 340.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12156 555.4 17.3 997 12160 roll 0.56 0.20 0.137 2967 -325.0 2.22 0.054 3691 609.5 340.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12236 544.8 12.1 1000 12242 done 0.56 - - 2975 - 2.12 0.035 2333 -640.6 340.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12547 510.8 10.1 1016 12576 roll 0.59 - - 2985 - 2.38 0.049 901 -601.7 366.7 23.20 1.011 1359 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
12611 504.7 9.9 1019 12644 done 0.69 - - 2985 - 2.33 0.040 2346 620.2 397.9 29.25 0.999 1230 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12962 466.4 11.8 1050 12965 roll 0.72 - - 2985 - 2.17 0.054 3688 618.4 397.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12996 462.1 12.6 1053 12999 done 0.72 - - 2994 - 2.12 0.035 2334 -638.7 397.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13320 410.9 17.3 1084 13320 done 0.72 - - 2994 - - - 2332 - 397.9 - - 1227 - - - - - - - - - - -
13630 362.7 13.6 1114 13633 roll 0.77 - - 3005 - 2.33 0.048 891 -618.5 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
13699 353.6 13.0 1120 13703 done 0.85 0.15 0.058 3092 580.0 2.35 0.039 2360 625.1 397.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14016 296.1 16.3 1152 14022 roll 0.65 0.32 0.163 2990 -318.8 2.17 0.050 3688 612.0 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14097 286.9 11.0 1167 14103 done 0.70 - - 2996 - 2.10 0.034 2344 -640.0 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14424 251.4 11.9 1228 14430 roll 0.78 0.10 0.071 3065 690.0 2.35 0.047 892 -617.9 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14485 240.7 19.2 1239 14491 done 0.72 0.17 0.130 3015 -294.1 2.33 0.038 2358 629.2 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14814 193.4 11.8 1300 14820 roll 0.78 - - 3014 - 2.17 0.053 3698 617.5 397.9 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14837 190.6 12.3 1304 14842 done 0.82 - - 3021 - 2.15 0.037 2323 -639.5 397.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15165 157.3 13.0 1365 15172 roll 0.87 0.10 0.073 3102 810.0 2.28 0.045 900 -624.1 397.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15189 153.9 13.9 1369 15196 done 0.83 0.20 0.133 3045 -285.0 2.30 0.037 2357 633.5 397.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15518 113.6 10.5 1430 15536 roll 0.88 - - 3045 - 2.15 0.051 3695 622.3 411.6 11.88 0.640 1176 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
15719 95.7 9.3 1467 15770 done 1.00 0.15 0.058 3127 546.7 2.08 0.032 2339 -651.9 462.5 44.00 0.665 967 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
16091 37.3 11.9 1535 16097 roll 1.00 - - 3138 - 2.28 0.044 898 -632.0 462.5 - - 966 - - - - - - - - - - -
16146 31.5 10.3 1545 16171 done 1.06 - - 3138 - 2.30 0.038 2358 634.8 483.4 17.88 0.585 881 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
16366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16366 begin surface coast
16388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16388 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.08 7.65 0.031 164 -388.8 - - 2269 - 484.96 - - 877 - - - - - - - -