OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.55 of 147.00 AH used of 24V (20.71% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 80.52 of 122.20 AH used of 10V (34.10% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 135 - - - 2408 - -117.3 -30.02 - 2263 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.3 3 118 roll -0.67 13.52 0.273 3085 218.2 2.45 0.093 3819 575.9 -117.3 -35.97 - 3356 -30.4 - - - - - - - - - -
213 16.4 -10.8 16 218 done -0.47 0.28 0.151 3161 271.4 2.30 0.056 2386 -623.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
539 36.7 -5.2 46 543 roll -0.52 - - 3162 - 2.33 0.071 990 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
596 40.7 -6.6 50 603 done -0.59 0.12 0.078 3114 -400.0 2.35 0.061 2412 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
927 65.5 -7.5 81 932 done -0.59 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1248 92.9 -8.3 105 1250 done -0.59 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1558 116.6 -7.5 120 1559 done -0.59 - - 3114 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1868 137.5 -7.0 135 1869 done -0.59 - - 3114 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2175 158.4 -6.5 148 2180 roll -0.63 - - 3113 - 2.38 0.080 3810 587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2205 160.3 -6.4 149 2209 done -0.63 - - 3113 - 2.28 0.054 2400 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2542 178.3 -4.7 160 2546 roll -0.63 - - 3113 - 2.42 0.079 3814 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2598 181.4 -5.7 161 2605 done -0.63 - - 3113 - 2.28 0.054 2397 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2911 197.9 -5.7 172 2913 done -0.63 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3218 216.4 -6.1 182 3222 roll -0.63 - - 3113 - 2.45 0.080 3815 578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3248 218.3 -7.0 183 3252 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.053 2396 -617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3584 239.9 -6.3 194 3588 roll -0.68 - - 3113 - 2.38 0.070 993 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3623 242.5 -6.8 195 3628 done -0.75 0.12 0.087 3067 -383.3 2.35 0.059 2407 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3949 266.5 -7.3 206 3950 done -0.69 - - 3066 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4254 288.7 -7.1 216 4259 roll -0.63 0.15 0.108 3113 313.3 2.40 0.079 3809 584.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4294 291.3 -6.0 217 4298 done -0.68 - - 3113 - 2.28 0.053 2396 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4648 312.3 -5.9 226 4649 done -0.68 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4951 330.1 -5.9 231 4952 done -0.68 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5253 348.2 -6.0 236 5257 roll -0.68 - - 3113 - 2.40 0.070 987 -587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5288 350.4 -6.2 236 5292 done -0.73 - - 3113 - 2.38 0.061 2405 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5615 369.1 -5.7 242 5617 done -0.73 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5918 385.3 -5.3 247 5919 done -0.73 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6222 401.5 -5.3 252 6227 roll -0.77 0.12 0.087 3065 -400.0 2.45 0.069 988 -578.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6250 403.3 -6.6 252 6253 done -0.77 - - 3065 - 2.38 0.061 2406 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6590 426.5 -6.9 258 6594 roll -0.70 - - 3065 - 2.42 0.081 3818 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6624 429.2 -7.8 258 6629 done -0.61 0.17 0.128 3114 288.2 2.33 0.055 2387 -614.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6952 447.7 -5.6 264 6953 done -0.67 - - 3114 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7255 464.4 -5.5 269 7256 done -0.73 - - 3115 - - - 2387 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7558 480.2 -5.2 274 7559 done -0.78 0.15 0.079 3056 -393.3 - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7861 499.7 -6.5 279 7865 roll -0.73 - - 3056 - 2.47 0.081 3814 577.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7928 504.9 -7.5 280 7933 done -0.65 0.17 0.110 3105 288.2 2.33 0.055 2390 -611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8290 526.7 -6.1 286 8291 done -0.65 - - 3105 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8592 545.1 -6.1 291 8596 roll -0.65 - - 3106 - 2.40 0.071 991 -582.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8626 547.3 -6.4 291 8630 done -0.69 - - 3102 - 2.38 0.062 2406 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8954 567.7 -6.2 297 8955 done -0.69 - - 3103 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9256 588.3 -6.9 302 9257 done -0.69 - - 3103 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9559 609.1 -6.9 307 9560 done -0.69 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9863 629.6 -6.7 312 9864 done -0.73 - - 3103 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10166 649.1 -6.4 317 10167 done -0.78 0.10 0.089 3061 -420.0 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10469 670.1 -6.9 322 10474 roll -0.78 - - 3061 - 2.42 0.081 3811 581.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10520 673.8 -7.2 322 10524 done -0.78 - - 3061 - 2.30 0.055 2401 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10831 692.9 -6.0 327 10835 roll -0.78 - - 3061 - 2.45 0.081 3809 574.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10859 694.7 -6.3 327 10863 done -0.73 - - 3061 - 2.30 0.056 2402 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11193 713.7 -5.7 333 11197 roll -0.73 - - 3060 - 2.45 0.081 3808 573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11238 716.6 -6.5 333 11243 done -0.69 0.12 0.097 3095 291.7 2.30 0.055 2397 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11554 732.2 -4.9 339 11555 done -0.69 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11857 748.0 -5.2 344 11859 done -0.69 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12160 765.2 -5.7 349 12164 roll -0.69 - - 3095 - 2.42 0.073 991 -581.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12195 767.5 -6.0 349 12199 done -0.73 - - 3095 - 2.38 0.063 2403 593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12523 787.3 -6.0 355 12525 done -0.77 - - 3095 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12827 805.0 -5.8 360 12829 done -0.82 0.12 0.085 3046 -408.3 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13129 825.1 -6.7 365 13133 roll -0.78 - - 3045 - 2.45 0.083 3815 576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13158 827.3 -7.6 365 13163 done -0.69 0.17 0.120 3093 282.4 2.33 0.056 2394 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13492 848.0 -6.2 371 13493 done -0.73 - - 3093 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13794 867.3 -6.4 376 13798 roll -0.77 - - 3093 - 2.40 0.072 996 -582.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13817 869.0 -6.7 376 13822 done -0.82 0.12 0.081 3049 -366.7 2.38 0.064 2408 593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14156 893.8 -7.4 382 14161 roll -0.82 - - 3047 - 2.42 0.082 3811 579.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14224 899.5 -8.1 383 14228 done -0.75 - - 3047 - 2.30 0.057 2399 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14591 927.5 -7.7 389 14596 roll -0.71 0.15 0.117 3096 326.7 2.50 0.084 3811 564.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14637 930.5 -5.7 389 14642 done -0.81 0.12 0.083 3051 -375.0 2.33 0.057 2389 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14953 952.3 -6.8 395 14954 done -0.81 - - 3051 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15256 972.1 -6.5 400 15260 roll -0.81 - - 3051 - 2.50 0.082 3817 570.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15312 975.8 -6.7 400 15319 done -0.75 - - 3051 - 2.30 0.058 2401 -615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15560 begin apogee
15569 991.2 6.2 405 15682 done -0.22 0.65 0.134 3246 300.0 - - 2185 - - 108.00 1.490 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15682 begin climb
15686 995.5 - 407 15810 roll 0.67 0.90 0.088 3546 333.3 2.78 0.074 788 -502.5 117.3 115.30 1.434 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15829 995.6 4.8 409 15845 done 0.31 0.52 0.173 3419 -244.2 2.60 0.058 2202 543.8 125.9 10.12 1.227 2362 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
16167 978.3 5.1 415 16168 done 0.31 - - 3419 - - - 2201 - 125.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
16471 963.9 4.7 420 16486 roll 0.32 - - 3424 - 2.42 0.077 781 -586.8 136.7 10.90 1.318 2317 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
16521 961.4 5.6 420 16525 done 0.32 - - 3424 - 2.35 0.061 2221 612.8 136.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16833 947.7 4.4 425 16855 done 0.35 - - 3424 - - - 2219 - 158.2 20.40 1.398 2231 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
17135 934.0 4.6 430 17152 done 0.36 - - 3423 - - - 2220 - 173.8 15.52 1.366 2166 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
17438 920.2 4.5 435 17458 done 0.43 - - 3424 - - - 2220 - 191.7 17.58 1.372 2094 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17742 906.1 4.7 440 17758 roll 0.50 0.15 0.081 3504 533.3 2.45 0.079 793 -582.4 201.2 10.23 1.289 2054 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17781 903.3 7.8 440 17786 done 0.34 0.28 0.149 3426 -278.6 2.33 0.062 2204 605.6 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18103 886.6 5.1 446 18104 done 0.40 - - 3426 - - - 2204 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18407 869.1 5.8 451 18409 done 0.45 0.12 0.082 3478 433.3 - - 2204 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18710 846.1 7.7 456 18712 done 0.37 0.15 0.138 3435 -286.7 - - 2204 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19012 827.3 6.1 461 19016 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.079 792 -583.5 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19051 824.7 6.8 461 19056 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.061 2210 608.6 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19374 804.5 6.4 467 19375 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19677 784.2 6.7 472 19678 done 0.48 0.10 0.089 3477 410.0 - - 2209 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19980 760.0 8.1 477 19981 done 0.42 - - 3477 - - - 2209 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20284 736.4 7.7 482 20286 done 0.36 0.15 0.133 3435 -280.0 - - 2209 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20586 717.9 6.0 487 20587 done 0.40 - - 3435 - - - 2209 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20889 700.4 5.8 492 20893 roll 0.45 - - 3436 - 2.45 0.078 794 -577.6 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20918 698.7 5.8 492 20923 done 0.53 0.15 0.081 3495 393.3 2.30 0.060 2200 611.3 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21252 674.5 7.3 498 21257 roll 0.42 0.15 0.143 3442 -353.3 2.42 0.079 3610 582.6 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21285 672.0 6.3 498 21290 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 -603.9 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21613 652.9 5.9 504 21614 done 0.42 - - 3449 - - - 2204 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21916 634.2 6.2 509 21917 done 0.42 - - 3449 - - - 2204 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22220 616.3 5.8 514 22221 done 0.42 - - 3449 - - - 2204 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22522 600.0 5.3 519 22526 roll 0.42 - - 3449 - 2.45 0.078 789 -577.6 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22562 597.7 5.4 519 22567 done 0.48 - - 3449 - 2.35 0.061 2207 603.4 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22884 580.9 5.3 525 22886 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23188 564.2 5.6 530 23192 roll 0.48 - - 3449 - 2.47 0.077 781 -576.9 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23251 560.2 6.4 531 23256 done 0.53 0.12 0.085 3501 433.3 2.35 0.061 2202 604.7 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23618 529.6 8.5 537 23620 done 0.42 0.17 0.142 3452 -288.2 - - 2200 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23922 509.7 6.5 542 23923 done 0.42 - - 3452 - - - 2200 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24224 491.7 5.9 547 24225 done 0.42 - - 3452 - - - 2201 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24527 473.1 6.1 552 24528 done 0.42 - - 3452 - - - 2201 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24830 453.4 6.6 557 24831 done 0.42 - - 3451 - - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25134 434.7 6.1 562 25135 done 0.42 - - 3452 - - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25436 415.1 6.5 567 25438 done 0.46 - - 3452 - - - 2200 - 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25739 395.4 6.5 572 25740 done 0.46 - - 3452 - - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26043 376.2 6.3 577 26044 done 0.50 - - 3452 - - - 2201 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26346 358.1 5.9 582 26347 done 0.55 0.12 0.084 3504 433.3 - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26650 337.7 6.7 587 26652 done 0.45 0.15 0.140 3462 -280.0 - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26951 321.8 5.2 592 26953 done 0.45 - - 3462 - - - 2200 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27254 305.8 5.3 597 27256 done 0.45 - - 3462 - - - 2201 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27560 289.3 5.5 605 27564 roll 0.45 - - 3462 - 2.47 0.077 782 -574.5 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27594 287.4 5.0 606 27598 done 0.51 - - 3462 - 2.38 0.061 2213 601.3 201.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27924 268.6 5.8 617 27928 roll 0.51 - - 3462 - 2.47 0.077 788 -576.9 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27955 266.9 5.6 618 27960 done 0.56 0.12 0.084 3515 441.7 2.35 0.060 2202 601.7 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28292 243.0 7.1 629 28297 roll 0.46 0.15 0.143 3468 -313.3 2.42 0.077 3612 582.6 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28337 240.0 5.9 630 28341 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.060 2195 -608.2 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28655 222.4 5.6 641 28660 roll 0.41 - - 3477 - 2.42 0.077 789 -581.0 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28701 219.8 5.7 642 28706 done 0.41 - - 3476 - 2.35 0.058 2206 603.0 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29020 202.5 5.6 653 29022 done 0.41 - - 3477 - - - 2206 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29327 182.3 6.7 663 29331 roll 0.41 - - 3477 - 2.45 0.075 787 -579.2 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29401 177.5 7.5 665 29405 done 0.45 - - 3476 - 2.35 0.058 2204 603.0 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29725 159.0 5.1 676 29726 done 0.45 - - 3477 - - - 2203 - 201.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30033 147.3 3.5 687 30083 roll 0.56 - - 3476 - 2.53 0.075 784 -560.9 252.7 43.90 0.943 1844 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
30161 142.1 4.6 692 30182 done 0.70 0.20 0.075 3558 410.0 2.35 0.058 2211 607.2 268.4 14.68 0.894 1781 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
30502 117.9 7.5 709 30507 roll 0.60 0.17 0.146 3505 -311.8 2.35 0.077 3615 597.4 268.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
30603 111.2 5.9 713 30610 done 0.60 - - 3505 - 2.30 0.061 2195 -617.4 268.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
30921 92.2 6.5 729 30925 roll 0.67 - - 3504 - 2.40 0.076 784 -587.9 268.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30972 88.8 5.9 731 30977 done 0.78 0.20 0.075 3585 405.0 2.33 0.058 2204 609.4 268.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
31298 59.4 8.6 756 31303 roll 0.61 0.22 0.154 3515 -318.2 2.38 0.074 3618 594.1 268.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31354 54.9 6.9 760 31360 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.060 2200 -616.5 268.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
31684 36.2 5.9 791 31691 done 0.66 - - 3518 - - - 2200 - 268.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
32011 15.9 5.6 822 32012 done 0.66 - - 3518 - - - 2200 - 268.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
32197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32198 begin surface coast
32392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32392 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2409 - 275.23 5.12 0.686 1753 -3.9 0.002 - - - - - -