NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.15 of 350.00 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 113 done -0.39 - - 83 - - - 1965 - -107.1 -74.82 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.41 14.39
120 1.7 -2.1 2 149 roll -0.39 15.23 0.385 3251 208.0 2.62 0.096 3381 540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.65 13.97 14.04
329 47.9 -11.6 41 340 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1967 -543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
656 85.7 -11.4 49 668 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 558 -541.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.54
714 91.8 -10.3 58 726 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.086 1973 544.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
1042 119.5 -8.1 66 1053 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.097 561 -538.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 13.84 14.54
1105 125.1 -8.9 76 1116 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1982 550.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
1428 151.8 -8.3 83 1439 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3390 537.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.57
1535 159.0 -6.7 101 1546 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.085 1974 -544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
1882 183.2 -7.0 112 1893 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 543 -546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.52
1938 188.1 -8.2 121 1949 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.086 1974 546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
2267 213.1 -7.7 129 2278 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.101 3388 533.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.58
2382 221.5 -7.3 149 2394 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.085 1959 -545.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
2716 247.7 -8.0 158 2728 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.099 557 -539.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
2778 253.4 -9.0 168 2789 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1985 545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
3102 279.9 -8.3 175 3113 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 3390 536.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.53 13.74 14.56
3179 285.9 -7.4 188 3191 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.084 1975 -540.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
3552 311.0 -6.7 204 3563 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.55
3847 330.2 -6.4 209 3857 done -0.39 - - 3253 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4148 350.8 -7.0 214 4159 done -0.39 - - 3251 - - - 1975 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
4447 372.2 -7.1 219 4459 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.103 3389 523.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.56 13.69 14.57
4494 375.4 -6.9 226 4506 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.086 1957 -540.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.02
4833 396.8 -6.2 236 4844 done -0.39 - - 3251 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
5132 413.7 -5.6 241 5143 done -0.39 - - 3251 - - - 1956 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
5433 431.7 -6.1 246 5444 done -0.39 - - 3254 - - - 1956 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
5733 450.8 -6.4 251 5743 done -0.39 - - 3250 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
6032 470.6 -6.6 256 6043 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 563 -532.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.58
6070 473.3 -7.4 261 6081 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1967 540.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6422 495.7 -6.4 273 6435 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3378 528.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 13.59 14.54
6532 502.7 -6.6 291 6543 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1976 -529.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
6874 525.3 -6.5 302 6886 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.100 557 -531.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 13.69 14.57
6923 528.8 -7.5 309 6934 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1969 543.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.00
7261 551.6 -6.7 319 7272 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 3388 525.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.63 14.55
7349 557.3 -6.4 334 7360 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.087 1971 -534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
7711 579.5 -6.2 348 7722 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.101 556 -530.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.52
7753 582.5 -6.6 354 7765 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.089 1970 533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.97
8097 601.5 -5.4 365 8108 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3386 520.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.62 14.56
8176 605.5 -5.2 378 8187 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.087 1958 -528.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.83 13.66 13.91
8549 624.6 -5.2 394 8560 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 563 -532.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 13.64 14.54
8602 628.1 -6.3 402 8614 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1978 540.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.97
8935 647.6 -6.0 411 8947 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3392 523.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.53 13.63 14.54
9012 652.6 -6.7 424 9023 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.089 1977 -534.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
9385 676.6 -6.6 440 9396 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.101 554 -527.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.48 13.63 14.50
9432 680.6 -7.9 447 9443 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1969 540.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
9771 704.5 -7.1 457 9782 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3390 522.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 13.58 14.53
9858 711.0 -7.3 472 9869 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.088 1961 -535.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.93
10221 734.7 -6.6 486 10232 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.103 563 -523.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 13.60 14.47
10273 739.0 -7.5 494 10284 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1970 537.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.95
10607 758.9 -5.8 503 10618 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.106 3391 516.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 13.59 14.50
10694 763.7 -5.8 518 10706 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.089 1969 -532.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
11058 782.4 -5.3 532 11069 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.103 566 -519.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.47
11114 786.5 -6.9 541 11125 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.091 1985 535.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.94
11443 804.2 -5.4 549 11454 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.106 3371 519.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.52
11520 808.1 -5.3 562 11532 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1965 -530.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
11896 827.1 -5.0 578 11907 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.104 561 -520.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.47 13.61 14.49
11948 830.0 -5.7 586 11960 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1967 536.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.85 13.67 13.91
12288 845.7 -4.6 595 12299 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3384 521.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.46 13.60 14.47
12389 850.4 -4.9 612 12400 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1965 -531.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.94
12742 867.5 -4.8 624 12753 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 559 -520.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 13.62 14.49
12793 870.5 -3.5 632 12805 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.093 1969 532.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.86 13.69 13.93
13127 889.0 -5.6 641 13138 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.106 3390 516.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 13.58 14.51
13210 893.8 -5.9 655 13221 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.089 1976 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.86 13.70 13.92
13579 913.5 -5.3 670 13590 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.103 549 -524.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 13.61 14.52
13631 916.8 -6.1 678 13643 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.092 1974 533.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.91
13966 933.8 -5.0 687 13977 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.107 3387 519.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 13.61 14.50
14052 937.7 -4.9 701 14064 done -0.39 - - 3251 - 2.70 0.090 1956 -530.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.83 13.68 13.90
14421 953.9 -4.4 716 14432 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.105 561 -522.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 13.62 14.50
14472 956.7 -5.2 724 14483 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1978 534.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.70 13.93
14810 970.7 -4.2 733 14822 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3388 518.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.45 13.58 14.47
14898 974.6 -4.7 747 14909 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1976 -528.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.84 13.67 13.90
15261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15261 begin apogee
15273 991.3 -4.5 762 15380 done -0.16 0.32 0.140 3345 293.8 - - 2250 - - 95.50 1.929 2940 -4.4 0.450 - - - - - - 13.67 13.40 12.59
15382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15382 begin climb
15389 994.8 - 764 15510 roll 0.39 0.47 0.083 3525 383.0 2.80 0.108 3666 505.7 107.1 100.43 1.913 2505 -4.3 0.445 - - - - - - 13.88 13.52 12.45
15571 987.8 6.8 798 15583 done 0.40 - - 3527 - 2.67 0.093 2251 -530.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.95
15896 966.9 6.5 805 15907 roll 0.42 - - 3529 - 2.65 0.105 827 -537.4 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.45 13.91 14.45
15948 963.2 6.9 813 15959 done 0.42 - - 3529 - 2.62 0.095 2248 542.4 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
16286 941.3 6.6 822 16297 roll 0.43 - - 3529 - 2.70 0.108 3665 524.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.49 13.89 14.50
16328 937.7 7.7 828 16339 done 0.43 - - 3530 - 2.65 0.093 2238 -538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
16678 914.3 6.7 839 16689 done 0.44 - - 3530 - - - 2243 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
16972 894.2 6.7 844 16983 done 0.46 - - 3530 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
17273 874.5 6.5 849 17284 done 0.47 - - 3530 - - - 2238 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
17572 856.8 5.8 854 17583 done 0.50 - - 3530 - - - 2237 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17873 840.8 5.3 859 17921 done 0.53 0.08 0.156 3590 750.0 - - 2238 - 151.9 40.20 1.749 2321 -4.5 0.423 - - - - - - 14.20 13.96 13.00
18173 814.3 9.3 864 18184 roll 0.53 - - 3591 - 2.75 0.108 3666 519.3 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.49 13.95 14.50
18205 810.9 10.1 868 18217 done 0.53 0.12 0.233 3568 -191.7 2.62 0.092 2256 -538.2 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 13.80 14.00 14.05
18558 781.3 8.2 881 18568 done 0.53 - - 3568 - - - 2256 - 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
18858 754.9 8.9 886 18868 done 0.53 - - 3567 - - - 2255 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
19160 728.2 8.9 891 19170 done 0.53 - - 3568 - - - 2255 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
19458 702.5 8.5 896 19469 roll 0.53 - - 3575 - 2.62 0.104 840 -540.1 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
19485 700.2 8.4 899 19496 done 0.53 - - 3575 - 2.62 0.093 2266 544.3 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
19848 669.4 8.5 913 19859 roll 0.53 - - 3575 - 2.65 0.108 3664 527.5 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.54
19890 665.1 9.3 919 19901 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.091 2233 -540.0 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.14
20238 634.0 9.2 930 20249 done 0.53 - - 3587 - - - 2234 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
20533 607.1 8.9 935 20545 roll 0.53 - - 3582 - 2.75 0.105 3664 520.0 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.54
20556 605.0 8.9 937 20567 done 0.53 - - 3583 - 2.65 0.089 2257 -530.9 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.12
20922 571.7 9.2 952 20933 done 0.53 - - 3582 - - - 2256 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
21219 544.8 9.0 957 21230 roll 0.53 - - 3582 - 2.72 0.106 3664 517.6 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.51 13.78 14.52
21246 542.2 9.0 960 21257 done 0.53 - - 3583 - 2.65 0.089 2255 -531.7 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
21607 513.4 7.9 974 21618 done 0.53 - - 3583 - - - 2250 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
21905 490.6 7.6 979 21915 done 0.53 - - 3583 - - - 2251 - 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
22203 467.5 7.8 984 22214 done 0.53 - - 3579 - - - 2251 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22504 443.3 8.0 989 22515 done 0.53 - - 3583 - - - 2249 - 151.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
22803 419.9 7.8 994 22815 roll 0.53 - - 3583 - 2.72 0.105 3662 519.5 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.54
22841 416.7 8.9 999 22852 done 0.53 - - 3583 - 2.67 0.091 2237 -533.7 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.98
23196 390.5 7.5 1011 23207 roll 0.53 - - 3594 - 2.60 0.100 843 -536.2 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.51
23248 385.9 8.0 1019 23259 done 0.53 - - 3594 - 2.60 0.090 2247 540.0 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.05
23582 358.3 8.4 1028 23593 roll 0.53 - - 3595 - 2.70 0.104 3664 524.8 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.52
23614 354.9 9.7 1032 23626 done 0.53 0.10 0.249 3570 -250.0 2.65 0.088 2244 -535.8 151.9 - - 2322 - - - - - - - - 13.62 13.85 13.88
23968 328.4 7.4 1045 23979 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.100 843 -528.7 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
23994 326.4 7.4 1048 24005 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.092 2248 536.3 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
24357 300.8 7.1 1062 24369 roll 0.53 - - 3570 - 2.72 0.104 3665 521.0 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.49 13.74 14.50
24384 298.3 7.2 1065 24395 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.089 2255 -532.1 151.9 - - 2322 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
24748 274.4 6.6 1079 24759 roll 0.54 - - 3581 - 2.67 0.100 822 -536.7 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
24809 269.8 6.9 1089 24821 done 0.54 - - 3577 - 2.67 0.090 2268 541.6 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
25134 248.8 6.5 1096 25145 roll 0.56 - - 3580 - 2.67 0.105 3665 523.2 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 13.68 14.53
25168 246.5 6.8 1100 25179 done 0.56 - - 3578 - 2.65 0.086 2244 -536.2 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
25525 221.7 7.1 1113 25536 roll 0.56 - - 3582 - 2.65 0.100 840 -529.8 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.50
25573 217.8 7.7 1120 25584 done 0.56 - - 3587 - 2.62 0.092 2248 537.4 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
25915 193.6 7.2 1130 25926 roll 0.56 - - 3583 - 2.72 0.103 3667 521.7 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.48 13.72 14.50
25968 189.2 8.2 1138 25979 done 0.56 - - 3583 - 2.65 0.089 2256 -532.5 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
26306 166.8 6.6 1147 26317 roll 0.57 - - 3586 - 2.67 0.099 821 -537.5 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.46 13.69 14.47
26369 162.6 6.4 1157 26380 done 0.59 - - 3586 - 2.67 0.090 2254 536.7 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26692 144.0 5.7 1164 26703 roll 0.62 - - 3586 - 2.72 0.103 3664 518.4 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
26725 142.1 5.7 1168 26736 done 0.66 - - 3586 - 2.67 0.085 2238 -534.1 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.93
27083 125.2 4.7 1181 27141 roll 0.68 - - 3595 - 2.53 0.100 842 -551.8 210.2 45.85 0.913 2084 -5.1 0.140 - - - - - - 14.48 14.13 13.40
27186 118.2 7.9 1199 27197 done 0.68 - - 3595 - 2.58 0.090 2248 545.0 210.2 - - 2080 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.21
27534 95.3 6.2 1210 27546 roll 0.71 - - 3595 - 2.67 0.102 3662 529.6 210.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
27652 87.2 6.8 1230 27664 done 0.72 - - 3594 - 2.65 0.086 2238 -537.4 210.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.06 13.93 14.12
27986 66.4 6.3 1239 27998 roll 0.74 0.08 0.151 3664 875.0 2.60 0.096 841 -537.3 210.2 - - 2082 - - - - - - - - 14.14 13.87 14.15
28234 55.9 3.6 1285 28310 done 0.78 - - 3664 - 2.62 0.090 2267 544.3 292.3 61.72 0.815 1745 -5.5 0.074 - - - - - - 14.06 13.94 13.45
28647 20.7 9.4 1320 28658 roll 0.78 - - 3664 - 2.62 0.104 3663 532.8 292.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.51
28705 14.3 12.8 1329 28716 done 0.78 - - 3665 - 2.62 0.083 2242 -542.4 292.3 - - 1741 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.05
28847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28847 begin surface coast
28883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28883 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.26 10.27 0.050 82 8.0 0.50 0.097 1965 1870.0 400.08 45.22 0.079 1309 28.9 -0.039 - - - - - -