DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.63 of 150.00 AH used of 24V (47.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 110.00 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 10.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7103.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7103.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2892 - - - 2282 - -146.0 -6.30 - 3053 - - - - - - - - - - -
28 11.5 - 1 47 done -0.62 0.62 0.103 2669 -359.7 - - 2282 - -146.0 -14.73 - 3629 -39.1 - - - - - - - - - -
386 69.7 -15.4 64 393 roll -0.52 - - 2670 - 2.72 0.087 3899 594.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
440 77.7 -14.1 73 447 done -0.48 0.15 0.207 2705 233.3 2.30 0.058 2478 -617.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
777 118.7 -12.4 120 781 roll -0.48 - - 2704 - 2.42 0.086 3899 587.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
805 122.0 -11.4 122 809 done -0.48 - - 2705 - 2.30 0.059 2479 -617.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1131 156.2 -9.9 152 1132 done -0.48 - - 2705 - - - 2478 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1452 188.2 -9.5 182 1456 roll -0.51 - - 2705 - 2.30 0.076 1072 -611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1486 191.8 -9.6 184 1493 done -0.56 - - 2704 - 2.38 0.074 2490 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1814 220.1 -8.5 215 1821 done -0.61 0.12 0.126 2660 -366.7 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2140 260.4 -12.5 246 2144 roll -0.54 - - 2660 - 2.38 0.088 3900 592.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2169 264.0 -12.4 248 2174 done -0.49 0.17 0.195 2702 247.1 2.28 0.058 2479 -623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2495 292.9 -8.8 278 2499 roll -0.54 - - 2702 - 2.42 0.084 3900 587.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2505 294.0 -8.8 278 2513 done -0.60 0.12 0.125 2662 -333.3 2.25 0.055 2488 -627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2831 331.9 -11.6 309 2832 done -0.56 - - 2662 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3152 368.3 -11.6 339 3159 done -0.51 0.12 0.207 2690 233.3 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3480 397.9 -8.8 370 3481 done -0.55 - - 2690 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3799 426.5 -8.8 400 3803 roll -0.59 - - 2690 - 2.38 0.081 3903 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3832 429.8 -8.4 402 3839 done -0.66 0.12 0.127 2649 -341.7 2.25 0.054 2487 -629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4157 467.3 -11.0 433 4158 done -0.59 - - 2649 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4478 502.3 -11.0 463 4485 done -0.53 0.17 0.199 2692 252.9 - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4806 527.5 -7.2 494 4810 roll -0.58 - - 2692 - 2.38 0.081 3900 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4825 529.0 -7.6 495 4829 done -0.64 - - 2692 - 2.28 0.054 2480 -622.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5151 552.4 -7.1 525 5153 done -0.69 0.15 0.116 2638 -360.0 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5469 589.2 -11.9 555 5470 done -0.61 - - 2639 - - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5779 627.5 -12.4 571 5781 done -0.53 0.20 0.197 2689 250.0 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6089 653.0 -7.8 581 6093 roll -0.58 - - 2689 - 2.28 0.070 1073 -617.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6119 655.9 -8.9 582 6123 done -0.63 - - 2689 - 2.33 0.068 2492 609.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6461 684.9 -8.6 593 6463 done -0.68 0.15 0.110 2635 -360.0 - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6767 722.4 -12.5 603 6769 done -0.59 0.15 0.207 2670 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7073 752.0 -9.1 613 7077 roll -0.59 - - 2670 - 2.38 0.084 3907 594.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7089 753.6 -9.3 613 7094 done -0.59 - - 2670 - 2.25 0.054 2492 -628.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7408 783.3 -9.4 624 7409 done -0.59 - - 2670 - - - 2492 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7714 812.1 -9.4 634 7718 roll -0.59 - - 2670 - 2.30 0.070 1070 -618.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7731 813.8 -9.5 634 7735 done -0.59 - - 2670 - 2.35 0.068 2493 605.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8050 842.6 -8.9 645 8051 done -0.59 - - 2670 - - - 2493 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8356 870.6 -9.2 655 8360 roll -0.59 - - 2670 - 2.38 0.085 3899 590.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8392 874.0 -10.2 656 8396 done -0.62 - - 2670 - 2.25 0.055 2489 -626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8722 904.9 -9.3 667 8726 roll -0.62 - - 2670 - 2.30 0.070 1081 -612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8732 905.9 -9.3 667 8736 done -0.62 - - 2670 - 2.35 0.068 2497 602.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9051 934.6 -8.9 678 9055 roll -0.62 - - 2670 - 2.38 0.085 3900 589.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9066 936.2 -8.9 678 9071 done -0.62 - - 2670 - 2.25 0.055 2486 -628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9380 962.9 -8.3 688 9381 done -0.64 - - 2670 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9686 987.2 -8.0 698 9691 roll -0.66 - - 2670 - 2.30 0.070 1074 -613.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9703 988.8 -8.5 698 9707 done -0.66 - - 2670 - 2.35 0.069 2490 602.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9743 begin apogee
9750 992.2 8.5 700 9888 done -0.12 0.50 0.183 2814 288.0 - - 2261 - - 132.98 1.571 3030 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9889 begin climb
9891 996.4 - 704 10043 roll 0.62 0.80 0.130 3050 295.0 2.78 0.075 3687 512.9 146.0 143.18 1.509 2434 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10264 957.9 13.9 716 10270 done 0.52 0.12 0.190 3033 -141.7 2.40 0.062 2278 -587.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10600 922.9 10.1 727 10604 roll 0.49 - - 3042 - 2.38 0.078 861 -595.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10818 900.2 10.0 733 10823 done 0.47 - - 3042 - 2.35 0.066 2286 606.4 146.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11132 866.4 10.9 743 11136 roll 0.41 0.15 0.187 3004 -253.3 2.33 0.081 3688 601.7 146.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11209 858.3 10.6 745 11213 done 0.41 - - 3012 - 2.33 0.063 2264 -611.2 146.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11534 829.4 9.0 756 11556 done 0.44 - - 3012 - - - 2264 - 168.3 20.12 1.382 2343 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
11842 801.7 9.0 766 11870 done 0.50 - - 3011 - - - 2264 - 190.2 21.20 1.371 2253 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
12177 772.4 8.9 777 12206 done 0.58 0.10 0.117 3059 480.0 - - 2263 - 214.6 23.98 1.360 2154 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12512 728.9 13.1 788 12514 done 0.52 - - 3059 - - - 2264 - 214.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12819 686.7 14.0 798 12821 done 0.47 0.15 0.187 3021 -253.3 - - 2263 - 214.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13125 653.6 10.7 808 13126 done 0.51 - - 3021 - - - 2263 - 214.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13431 621.6 10.2 818 13435 roll 0.56 - - 3028 - 2.33 0.080 864 -600.4 214.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
13487 615.9 10.5 819 13492 done 0.62 0.10 0.120 3079 510.0 2.33 0.065 2283 609.0 214.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13809 571.1 13.9 841 13814 roll 0.55 0.15 0.187 3039 -266.7 2.35 0.079 3696 601.3 214.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13883 561.6 11.9 847 13887 done 0.55 - - 3047 - 2.33 0.063 2266 -613.7 214.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14208 526.0 10.7 877 14212 roll 0.55 - - 3057 - 2.33 0.077 854 -606.0 214.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14265 519.9 10.2 882 14270 done 0.55 - - 3057 - 2.33 0.064 2280 612.0 214.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14591 482.6 11.8 912 14595 roll 0.53 - - 3057 - 2.33 0.079 3690 605.2 214.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14649 475.1 13.8 917 14653 done 0.49 0.17 0.187 3023 -200.0 2.30 0.061 2273 -616.1 214.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14974 445.7 8.6 947 15009 roll 0.58 - - 3029 - 2.35 0.076 859 -601.7 244.4 27.52 1.193 2032 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15062 438.4 8.5 954 15102 done 0.71 0.17 0.092 3105 447.1 2.35 0.063 2284 606.4 277.3 32.05 1.177 1899 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15420 380.9 15.8 988 15425 roll 0.63 0.15 0.188 3064 -273.3 2.33 0.077 3687 602.1 277.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15481 371.8 12.7 993 15488 done 0.63 - - 3072 - 2.33 0.061 2265 -610.3 277.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15807 330.0 13.2 1024 15811 roll 0.63 - - 3083 - 2.30 0.076 857 -612.2 277.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15862 322.8 12.2 1028 15869 done 0.66 - - 3083 - 2.33 0.063 2281 611.2 277.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16189 277.5 13.6 1059 16193 roll 0.63 - - 3083 - 2.30 0.078 3687 611.3 277.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16244 268.9 15.1 1063 16251 done 0.63 - - 3093 - 2.30 0.062 2274 -614.3 277.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16570 223.0 14.4 1094 16575 roll 0.59 0.15 0.190 3063 -200.0 2.35 0.075 860 -601.7 277.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16625 216.6 9.7 1098 16636 done 0.67 - - 3063 - 2.30 0.061 2277 616.1 284.2 5.47 0.822 1871 -2.9 0.090 - - - - - - - - -
16962 179.2 11.2 1130 16966 roll 0.72 - - 3063 - 2.30 0.077 3684 611.7 284.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17013 173.0 11.0 1134 17018 done 0.75 - - 3073 - 2.28 0.061 2271 -619.7 284.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17339 137.0 10.0 1164 17344 roll 0.79 0.12 0.106 3138 541.7 2.33 0.076 864 -603.9 284.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
17434 124.2 14.8 1172 17441 done 0.74 0.12 0.203 3109 -241.7 2.30 0.062 2274 613.0 284.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17767 83.8 10.7 1215 17773 done 0.74 - - 3109 - - - 2274 - 284.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18112 45.7 12.1 1276 18118 done 0.74 - - 3109 - - - 2275 - 284.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18457 8.9 11.7 1337 18464 roll 0.74 - - 3109 - 2.35 0.080 3687 600.9 284.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18504 3.5 11.5 1345 18511 done 0.74 - - 3110 - 2.30 0.063 2274 -614.3 284.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18517 begin surface coast
18554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18555 begin surface
SM 4.11 - - - - -8.60 - - 112 - - - 2499 - 559.04 125.20 0.073 751 -8.9 0.051 - - - - - -