prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.06 of 150.00 AH used of 24V (43.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.93 of 100.00 AH used of 10V (41.07% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.71 | - | - | 372 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | -69.97 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -1.9 | 10 | 115 | roll | -0.71 | 9.12 | 0.194 | 2823 | 268.8 | 2.38 | 0.060 | 1225 | -599.6 | -146.0 | -9.25 | - | 3560 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 43.6 | -14.3 | 58 | 376 | done | -0.71 | - | - | 2813 | - | 2.40 | 0.055 | 2649 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 65.9 | -16.1 | 83 | 519 | done | -0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 88.3 | -16.4 | 108 | 662 | roll | -0.71 | - | - | 2805 | - | 1.85 | 0.058 | 3763 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 94.7 | -16.8 | 114 | 700 | done | -0.71 | - | - | 2805 | - | 1.80 | 0.039 | 2642 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 117.5 | -16.6 | 129 | 833 | done | -0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 2641 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 138.1 | -16.1 | 141 | 963 | roll | -0.71 | - | - | 2797 | - | 1.85 | 0.059 | 3764 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 146.0 | -17.1 | 145 | 1010 | done | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2830 | 275.0 | 1.73 | 0.039 | 2663 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 166.3 | -13.6 | 158 | 1155 | done | -0.71 | - | - | 2830 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 184.9 | -13.6 | 171 | 1288 | roll | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.83 | 0.058 | 3771 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 192.7 | -14.9 | 175 | 1341 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.77 | 0.040 | 2670 | -622.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 211.2 | -14.2 | 188 | 1479 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 230.3 | -13.9 | 201 | 1611 | roll | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.80 | 0.059 | 3763 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 238.8 | -15.0 | 206 | 1668 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.70 | 0.039 | 2677 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 259.2 | -14.7 | 219 | 1808 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.059 | 3757 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 262.6 | -14.9 | 221 | 1832 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.67 | 0.040 | 2689 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 293.4 | -15.0 | 240 | 2033 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 2686 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 321.4 | -14.5 | 258 | 2228 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.059 | 3763 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 330.5 | -16.2 | 263 | 2286 | done | -0.71 | 0.12 | 0.154 | 2831 | 275.0 | 1.67 | 0.039 | 2691 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 356.5 | -12.6 | 282 | 2494 | done | -0.71 | - | - | 2832 | - | - | - | 2690 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 380.9 | -11.9 | 301 | 2691 | roll | -0.71 | - | - | 2825 | - | 1.77 | 0.059 | 3765 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | 387.2 | 13.4 | 305 | 2878 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.119 | 2971 | 324.4 | - | - | 2499 | - | - | 131.55 | 1.056 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | 393.7 | - | 317 | 3041 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.080 | 3295 | 300.0 | 2.60 | 0.047 | 1096 | -539.6 | 146.0 | 147.52 | 0.975 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 374.0 | 10.3 | 339 | 3144 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.58 | 0.049 | 2498 | 543.4 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 351.8 | 11.5 | 358 | 3340 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.45 | 0.047 | 1098 | -571.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 336.7 | 10.7 | 370 | 3484 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.050 | 2522 | 576.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 313.8 | 11.4 | 388 | 3682 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.08 | 0.056 | 3768 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 297.2 | 13.1 | 399 | 3812 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.98 | 0.038 | 2525 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 274.1 | 11.6 | 418 | 4015 | roll | 0.71 | - | - | 3309 | - | 2.05 | 0.057 | 3770 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 263.8 | 12.5 | 425 | 4096 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.038 | 2530 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 239.5 | 11.6 | 444 | 4300 | roll | 0.71 | - | - | 3318 | - | 2.03 | 0.055 | 3767 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 230.2 | 13.7 | 450 | 4370 | done | 0.71 | 0.12 | 0.157 | 3295 | -191.7 | 1.90 | 0.037 | 2551 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 215.0 | 10.0 | 463 | 4509 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 202.0 | 10.1 | 475 | 4638 | roll | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.00 | 0.056 | 3770 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 192.4 | 12.3 | 482 | 4718 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 1.90 | 0.038 | 2558 | -637.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 177.0 | 10.5 | 495 | 4857 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 163.6 | 10.6 | 507 | 4986 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 1.98 | 0.055 | 3765 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 157.4 | 12.7 | 511 | 5040 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.92 | 0.037 | 2563 | -626.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 143.1 | 10.6 | 524 | 5177 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | 128.8 | 10.4 | 537 | 5309 | roll | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.057 | 3766 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 120.5 | 12.2 | 543 | 5378 | done | 0.71 | - | - | 3320 | - | 1.88 | 0.037 | 2563 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 104.3 | 11.2 | 556 | 5525 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 88.7 | 10.7 | 578 | 5664 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.057 | 3763 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 82.4 | 13.4 | 586 | 5714 | done | 0.71 | 0.10 | 0.135 | 3299 | -220.0 | 1.90 | 0.037 | 2578 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 67.7 | 9.9 | 611 | 5858 | done | 0.71 | - | - | 3299 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 54.1 | 9.5 | 636 | 6002 | roll | 0.71 | - | - | 3298 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 594.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 47.1 | 12.1 | 646 | 6062 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | 1.88 | 0.037 | 2594 | -622.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 32.2 | 11.1 | 671 | 6207 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 16.4 | 11.4 | 696 | 6351 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 402 | - | - | - | 2680 | - | 623.30 | 261.95 | 0.101 | 420 | -7.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||