prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 244.20 of 350.00 AH used of 24V (30.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 179 | done | -0.89 | - | - | 124 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -154.35 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 |
| 193 | 2.0 | -0.2 | 16 | 210 | roll | -0.89 | 8.43 | 0.303 | 2214 | 247.9 | 1.52 | 0.096 | 1656 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.14 | - |
| 268 | 4.6 | -7.1 | 23 | 272 | done | -0.81 | 0.15 | 0.322 | 2239 | 166.7 | 1.52 | 0.097 | 2510 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.21 | - |
| 586 | 64.5 | -19.7 | 54 | 590 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.317 | 2265 | 216.7 | 1.55 | 0.117 | 3353 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.12 | - |
| 613 | 69.8 | -20.2 | 56 | 617 | done | -0.66 | 0.10 | 0.259 | 2291 | 260.0 | 1.52 | 0.083 | 2501 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.23 | - |
| 934 | 118.0 | -14.1 | 79 | 938 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 1.55 | 0.097 | 1654 | -546.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 995 | 123.5 | -13.8 | 80 | 1002 | done | -0.59 | 0.12 | 0.278 | 2313 | 175.0 | 1.55 | 0.110 | 2501 | 546.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.12 | - |
| 1301 | 160.3 | -11.1 | 91 | 1304 | roll | -0.59 | - | - | 2314 | - | 1.50 | 0.097 | 1651 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1343 | 164.3 | -11.2 | 92 | 1347 | done | -0.59 | - | - | 2309 | - | 1.55 | 0.113 | 2499 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 1669 | 200.6 | -10.9 | 103 | 1671 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 233.4 | -10.8 | 113 | 1970 | done | -0.59 | - | - | 2310 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 265.3 | -10.7 | 123 | 2272 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.62 | 0.126 | 3350 | 525.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 2313 | 269.2 | -10.8 | 124 | 2317 | done | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.55 | 0.083 | 2494 | -552.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2638 | 305.5 | -10.3 | 135 | 2642 | roll | -0.59 | - | - | 2304 | - | 1.50 | 0.096 | 1649 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 2706 | 311.8 | -9.9 | 137 | 2710 | done | -0.59 | - | - | 2298 | - | 1.58 | 0.111 | 2508 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3037 | 345.0 | -9.8 | 148 | 3041 | roll | -0.59 | - | - | 2292 | - | 1.58 | 0.122 | 3346 | 530.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 3061 | 345.0 | -9.8 | 148 | 3064 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | 1.50 | 0.081 | 2482 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3376 | 381.1 | -10.5 | 159 | 3378 | done | -0.58 | 0.12 | 0.278 | 2318 | 216.7 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 3678 | 406.1 | -8.0 | 169 | 3679 | done | -0.59 | - | - | 2318 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 431.0 | -8.5 | 179 | 3980 | roll | -0.60 | - | - | 2313 | - | 1.60 | 0.125 | 3346 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 4012 | 434.1 | -8.6 | 180 | 4015 | done | -0.61 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.081 | 2490 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 4348 | 464.4 | -9.3 | 191 | 4351 | roll | -0.61 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.092 | 1642 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 4401 | 467.8 | -9.4 | 192 | 4404 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.58 | 0.112 | 2501 | 543.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 4717 | 499.9 | -9.8 | 203 | 4718 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 527.3 | -8.9 | 213 | 5017 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 553.0 | -8.4 | 223 | 5317 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 579.1 | -8.8 | 233 | 5619 | roll | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.092 | 1644 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5654 | 582.2 | -9.0 | 234 | 5658 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | 1.58 | 0.111 | 2504 | 544.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5985 | 613.1 | -9.5 | 245 | 5986 | done | -0.61 | - | - | 2303 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | 622.1 | -9.9 | 248 | 6257 | done | -0.22 | 0.47 | 0.223 | 2431 | 272.3 | - | - | 2505 | - | - | 163.45 | 2.526 | 2740 | -3.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.08 |
| 6258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6264 | 630.2 | - | 254 | 6461 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.166 | 2787 | 284.8 | 1.77 | 0.119 | 3355 | 480.2 | 146.0 | 182.52 | 2.466 | 2144 | -3.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 13.38 | 12.67 | 11.41 |
| 6476 | 624.2 | 4.6 | 260 | 6606 | done | 0.97 | - | - | 2793 | - | 1.65 | 0.083 | 2513 | -510.3 | 242.2 | 122.30 | 2.344 | 1752 | -3.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 12.94 | 11.39 |
| 6924 | 570.1 | 11.7 | 275 | 6928 | roll | 0.95 | - | - | 2793 | - | 1.62 | 0.129 | 3357 | 521.0 | 242.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6953 | 570.1 | 11.7 | 275 | 6960 | done | 0.92 | - | - | 2800 | - | 1.52 | 0.086 | 2498 | -565.1 | 242.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7260 | 530.0 | 11.9 | 286 | 7261 | done | 0.90 | - | - | 2800 | - | - | - | 2498 | - | 242.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 493.7 | 12.3 | 296 | 7564 | roll | 0.87 | - | - | 2800 | - | 1.58 | 0.125 | 3357 | 543.7 | 242.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7599 | 488.9 | 12.5 | 297 | 7603 | done | 0.83 | - | - | 2807 | - | 1.50 | 0.086 | 2498 | -572.7 | 242.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7930 | 446.0 | 12.6 | 308 | 7932 | done | 0.80 | 0.15 | 0.262 | 2772 | -233.3 | - | - | 2498 | - | 242.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 8230 | 412.7 | 11.3 | 318 | 8231 | done | 0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 2498 | - | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 381.0 | 10.1 | 328 | 8533 | roll | 0.80 | - | - | 2772 | - | 1.60 | 0.126 | 3363 | 540.6 | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8582 | 377.2 | 10.3 | 329 | 8586 | done | 0.80 | - | - | 2776 | - | 1.50 | 0.086 | 2510 | -568.7 | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8898 | 341.6 | 10.5 | 340 | 8899 | done | 0.80 | - | - | 2776 | - | - | - | 2510 | - | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 310.7 | 10.1 | 350 | 9201 | roll | 0.80 | - | - | 2776 | - | 1.58 | 0.128 | 3361 | 538.6 | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 9232 | 307.3 | 10.0 | 351 | 9236 | done | 0.80 | - | - | 2782 | - | 1.50 | 0.086 | 2506 | -570.0 | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 9568 | 274.9 | 9.8 | 362 | 9572 | roll | 0.80 | - | - | 2788 | - | 1.52 | 0.098 | 1671 | -549.3 | 242.2 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 9604 | 271.5 | 9.7 | 363 | 9607 | done | 0.80 | - | - | 2788 | - | 1.52 | 0.114 | 2513 | 553.9 | 242.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9939 | 239.0 | 9.2 | 374 | 9943 | roll | 0.79 | - | - | 2789 | - | 1.55 | 0.125 | 3356 | 543.9 | 242.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 9983 | 235.6 | 9.3 | 375 | 9988 | done | 0.78 | 0.15 | 0.246 | 2761 | -186.7 | 1.50 | 0.086 | 2497 | -572.7 | 242.2 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.27 | - |
| 10310 | 207.5 | 8.1 | 386 | 10318 | roll | 0.80 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.095 | 1662 | -556.7 | 247.1 | 4.20 | 1.512 | 1732 | -2.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.26 |
| 10360 | 205.1 | 7.9 | 387 | 10375 | done | 0.82 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.112 | 2511 | 558.6 | 256.0 | 11.38 | 1.944 | 1696 | -3.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.24 |
| 10703 | 176.5 | 8.0 | 399 | 10716 | roll | 0.85 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.123 | 3362 | 559.9 | 262.7 | 8.73 | 1.841 | 1669 | -3.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.26 |
| 10777 | 171.7 | 8.3 | 400 | 10784 | done | 0.86 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.086 | 2493 | -579.3 | 262.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11083 | 144.3 | 7.8 | 411 | 11102 | roll | 0.89 | - | - | 2777 | - | 1.52 | 0.099 | 1664 | -545.4 | 274.3 | 14.30 | 1.939 | 1622 | -3.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.25 |
| 11199 | 136.8 | 8.2 | 413 | 11205 | done | 0.91 | - | - | 2777 | - | 1.52 | 0.112 | 2510 | 556.6 | 275.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11499 | 106.6 | 8.6 | 424 | 11503 | roll | 0.93 | - | - | 2777 | - | 1.55 | 0.127 | 3362 | 549.7 | 275.0 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11548 | 103.4 | 8.7 | 425 | 11551 | done | 0.95 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.086 | 2500 | -574.7 | 275.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11858 | 80.6 | 6.5 | 453 | 11894 | done | 1.04 | 0.17 | 0.138 | 2851 | 400.0 | - | - | 2500 | - | 320.9 | 28.08 | 0.413 | 1431 | -6.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.95 |
| 12199 | 37.2 | 13.8 | 487 | 12203 | roll | 1.03 | - | - | 2851 | - | 1.62 | 0.125 | 3360 | 530.9 | 320.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 12249 | 31.5 | 12.7 | 491 | 12256 | done | 1.01 | - | - | 2858 | - | 1.50 | 0.089 | 2509 | -567.3 | 320.9 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12505 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.35 | 8.68 | 0.137 | 143 | 16.5 | - | - | 2508 | - | 549.72 | 123.35 | 0.170 | 498 | 4.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||