OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.41 of 350.00 AH used of 24V (42.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -32.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 107 VBD -2.02 - - 214 - - - 2853 - -184.9 -82.18 - 3065 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -11.9 15 138 roll -2.02 8.38 0.373 2008 214.1 1.55 0.094 3759 584.5 -184.9 -12.10 - 3693 -51.9 - - - - - - - 13.97 14.59 14.88
156 18.3 -29.5 22 163 done -2.02 - - 2008 - 1.50 0.031 2767 -661.3 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.62 -
351 75.2 -26.3 43 357 roll -2.02 - - 2001 - 1.65 0.061 3760 601.8 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.59 -
491 114.1 -25.8 56 497 done -2.02 - - 2001 - 1.50 0.031 2759 -667.3 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.66 -
676 163.6 -25.5 75 682 roll -2.02 - - 2001 - 1.52 0.031 1739 -671.1 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.70 -
701 169.3 -24.9 77 707 done -2.02 - - 1993 - 1.75 0.055 2811 612.6 -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - 14.64 -
895 216.7 -22.9 96 901 roll -2.02 - - 1984 - 1.60 0.062 3779 605.0 -184.9 - - 3700 - - - - - - - - - 14.58 -
934 224.5 -22.1 99 942 done -2.02 0.15 0.334 2014 200.0 1.52 0.029 2743 -681.6 -184.9 - - 3698 - - - - - - - - 14.17 14.73 -
1120 266.9 -21.9 118 1122 done -2.02 - - 2014 - - - 2742 - -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1300 306.0 -22.6 136 1305 roll -2.02 - - 2014 - 1.50 0.033 1741 -667.3 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.70 -
1344 315.4 -21.8 140 1349 done -2.02 - - 2010 - 1.77 0.053 2836 618.6 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.66 -
1538 355.8 -20.3 159 1543 roll -2.02 - - 2002 - 1.55 0.063 3772 603.9 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.59 -
1613 371.4 -21.2 166 1618 done -2.02 - - 2002 - 1.52 0.031 2759 -666.4 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.73 -
1807 410.2 -18.7 185 1812 roll -2.02 - - 2002 - 1.50 0.032 1754 -670.0 -184.9 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
1831 414.8 -19.0 187 1836 done -2.02 - - 1994 - 1.75 0.054 2830 614.9 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.66 -
2025 452.1 -20.0 206 2030 roll -2.02 - - 1987 - 1.55 0.066 3786 616.8 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.62 -
2058 459.2 -20.7 209 2064 done -2.02 0.15 0.325 2015 186.7 1.52 0.032 2765 -671.7 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
2253 497.0 -19.6 228 2258 roll -2.02 - - 2015 - 1.52 0.033 1748 -669.1 -184.9 - - 3697 - - - - - - - - - 14.71 -
2312 507.6 -19.5 233 2318 done -2.02 - - 2009 - 1.75 0.056 2824 614.9 -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - 14.64 -
2497 544.5 -19.3 252 2498 done -2.02 - - 2009 - - - 2824 - -184.9 - - 3696 - - - - - - - - - - -
2677 579.6 -19.7 270 2678 done -2.02 - - 2010 - - - 2824 - -184.9 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2870 617.9 -19.8 285 2875 roll -2.02 - - 2010 - 1.65 0.037 1768 -640.0 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.71 -
2928 626.8 -19.5 287 2935 done -2.02 - - 2002 - 1.73 0.057 2821 608.7 -184.9 - - 3693 - - - - - - - - - 14.62 -
3113 667.5 -20.7 297 3119 roll -2.02 - - 2003 - 1.70 0.036 1764 -621.8 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.67 -
3168 676.4 -20.6 299 3173 done -2.02 - - 1994 - 1.80 0.060 2828 591.1 -184.9 - - 3692 - - - - - - - - - 14.57 -
3362 719.3 -21.0 309 3367 roll -2.02 - - 1987 - 1.58 0.072 3782 603.8 -184.9 - - 3690 - - - - - - - - - 14.57 -
3375 719.3 -21.0 309 3382 done -2.02 0.10 0.317 2010 230.0 1.55 0.034 2793 -638.1 -184.9 - - 3690 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
3574 762.3 -20.0 319 3579 roll -2.02 - - 2004 - 1.67 0.073 3783 592.8 -184.9 - - 3689 - - - - - - - - - 14.57 -
3612 767.8 -19.7 320 3618 done -2.02 - - 2004 - 1.50 0.037 2797 -657.3 -184.9 - - 3688 - - - - - - - - - 14.70 -
3799 809.6 -21.1 330 3804 roll -2.02 - - 1997 - 1.65 0.073 3777 593.9 -184.9 - - 3685 - - - - - - - - - 14.56 -
3811 809.6 -21.1 330 3816 done -2.02 - - 1997 - 1.50 0.036 2822 -636.7 -184.9 - - 3685 - - - - - - - - - 14.66 -
4005 855.4 -22.7 340 4010 roll -2.02 - - 1997 - 1.60 0.036 1792 -643.8 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - - 14.65 -
4024 855.4 -22.7 340 4032 done -2.02 0.15 0.327 2018 140.0 1.73 0.063 2824 596.5 -184.9 - - 3683 - - - - - - - - 14.09 14.57 -
4211 900.3 -22.0 350 4216 roll -2.02 - - 2013 - 1.62 0.079 3789 595.7 -184.9 - - 3681 - - - - - - - - - 14.50 -
4264 910.8 -22.4 352 4269 done -2.02 - - 2013 - 1.50 0.039 2822 -644.7 -184.9 - - 3680 - - - - - - - - - 14.66 -
4459 955.3 -21.7 362 4465 roll -2.02 - - 2005 - 1.65 0.079 3784 583.0 -184.9 - - 3678 - - - - - - - - - 14.50 -
4543 973.3 -21.2 366 4548 done -2.02 - - 2005 - 1.52 0.039 2810 -640.8 -184.9 - - 3677 - - - - - - - - - 14.64 -
4624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4624 begin apogee
4634 991.6 -21.8 370 4811 done -0.25 2.30 0.290 2582 250.9 - - 2090 - - 169.88 1.824 2939 -4.3 0.439 - - - - - - 13.87 - 13.21
4812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4812 begin climb
4817 1001.1 - 379 5000 roll 2.02 2.12 0.083 3340 357.5 1.85 0.061 1034 -570.8 184.9 172.48 1.791 2179 -4.4 0.458 - - - - - - 14.32 14.23 13.26
5186 946.0 20.7 397 5193 done 2.02 - - 3340 - 1.80 0.063 2097 590.6 184.9 - - 2168 - - - - - - - - - 14.56 -
5373 906.4 19.3 407 5374 done 2.02 - - 3340 - - - 2098 - 184.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
5552 871.7 19.1 416 5557 roll 2.02 - - 3347 - 1.77 0.058 1023 -607.3 184.9 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
5626 860.1 18.3 419 5632 done 2.02 0.08 0.347 3323 -300.0 1.80 0.064 2071 582.2 184.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.15 14.58 -
5824 825.0 16.8 429 5829 roll 2.02 - - 3328 - 1.73 0.054 1016 -609.8 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
5872 816.9 17.0 431 5877 done 2.02 - - 3328 - 1.77 0.060 2080 601.1 184.9 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
6072 781.4 17.8 441 6077 roll 2.02 - - 3335 - 1.77 0.061 1021 -598.3 184.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
6233 755.3 17.6 448 6240 done 2.02 - - 3336 - 1.77 0.064 2077 596.6 184.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
6419 719.1 18.2 458 6424 roll 2.02 - - 3342 - 1.73 0.049 1015 -613.9 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.61 -
6503 703.5 18.3 462 6508 done 2.02 - - 3342 - 1.77 0.056 2079 601.1 184.9 - - 2158 - - - - - - - - - 14.57 -
6708 666.6 17.7 472 6713 roll 2.02 - - 3349 - 1.73 0.047 1014 -615.6 184.9 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
6752 658.3 18.0 474 6758 done 2.02 0.17 0.356 3317 -188.2 1.77 0.054 2081 602.8 184.9 - - 2157 - - - - - - - - 14.01 14.57 -
6960 623.6 16.4 484 6965 roll 2.02 - - 3322 - 1.73 0.046 1013 -617.3 184.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
7107 599.4 16.1 491 7112 done 2.02 - - 3322 - 1.77 0.054 2082 604.0 184.9 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
7301 568.6 15.7 510 7306 roll 2.02 - - 3322 - 1.77 0.072 3135 594.9 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
7319 566.6 15.6 511 7326 done 2.02 - - 3331 - 1.75 0.034 2056 -616.6 184.9 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
7505 535.6 15.9 530 7510 roll 2.02 - - 3339 - 1.65 0.047 1029 -622.4 184.9 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
7744 498.1 15.7 553 7750 done 2.02 - - 3338 - 1.75 0.054 2079 600.0 184.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.52 -
7940 470.0 13.6 572 7964 roll 2.07 - - 3344 - 1.70 0.043 1020 -622.9 209.7 19.85 1.299 2079 -3.7 0.247 - - - - - - - 14.70 13.71
8064 451.9 14.7 584 8076 done 2.08 - - 3344 - 1.75 0.052 2077 604.0 215.8 2.22 0.451 2060 -8.6 1.594 - - - - - - - 14.56 13.26
8255 425.0 13.9 603 8285 roll 2.12 - - 3345 - 1.75 0.069 3130 601.7 234.9 23.60 1.238 1977 -3.5 0.224 - - - - - - - 14.62 13.76
8365 408.1 17.2 613 8371 done 2.12 - - 3352 - 1.67 0.034 2069 -635.3 234.9 - - 1972 - - - - - - - - - 14.62 -
8551 377.4 15.3 632 8556 roll 2.12 - - 3359 - 1.67 0.047 1030 -622.2 234.9 - - 1971 - - - - - - - - - 14.57 -
8652 363.6 14.7 641 8660 done 2.13 - - 3360 - 1.73 0.051 2075 604.0 239.7 1.27 0.207 1959 -9.4 3.084 - - - - - - - 14.53 14.26
8840 334.5 14.7 660 8855 roll 2.14 - - 3360 - 1.80 0.072 3134 588.3 245.4 9.10 1.219 1937 -2.4 0.123 - - - - - - - 14.63 13.81
8995 309.7 15.7 675 9000 done 2.14 - - 3363 - 1.67 0.033 2072 -635.9 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - 14.67 -
9189 280.9 14.2 694 9210 roll 2.17 - - 3375 - 1.67 0.044 1024 -627.5 259.0 14.70 1.108 1875 -3.9 0.186 - - - - - - - 14.71 13.88
9290 266.0 16.5 703 9296 done 2.17 - - 3375 - 1.73 0.052 2075 607.5 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.58 -
9476 236.6 15.2 722 9481 roll 2.17 - - 3375 - 1.75 0.071 3128 601.7 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - 14.57 -
9642 210.1 15.1 738 9648 done 2.17 - - 3382 - 1.65 0.033 2073 -639.4 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - 14.66 -
9837 182.9 14.9 757 9842 roll 2.17 - - 3381 - 1.80 0.066 3139 592.2 260.1 - - 1868 - - - - - - - - - 14.55 -
9895 175.4 13.5 762 9925 done 2.22 - - 3386 - 1.67 0.032 2067 -641.9 286.5 23.80 0.933 1764 -4.4 0.153 - - - - - - - 14.66 13.93
10114 144.0 13.0 784 10167 roll 2.29 - - 3394 - 1.70 0.046 1032 -608.8 321.9 40.78 1.120 1627 -3.4 0.080 - - - - 1 - - 14.55 13.57
10289 118.2 14.4 801 10301 done 2.31 - - 3394 - 1.73 0.047 2082 606.9 331.9 7.15 0.446 1585 -5.9 0.289 - - - - - - - 14.48 13.88
10480 91.4 14.7 820 10492 roll 2.32 - - 3394 - 1.75 0.060 3137 602.9 338.0 4.90 0.349 1564 -4.3 0.209 - - - - - - - 14.54 13.81
10529 84.1 16.0 824 10537 done 2.32 - - 3397 - 1.65 0.032 2077 -642.4 338.0 1.67 0.216 1561 -1.8 0.130 - - - - - - - 14.62 14.00
10716 58.8 12.4 843 10746 done 2.42 0.12 0.147 3451 450.0 - - 2073 - 385.3 26.67 0.301 1366 -7.3 0.265 - - - - - - 14.63 - 14.16
10926 30.9 12.7 864 10956 roll 2.50 - - 3448 - 1.77 0.063 3138 601.7 427.5 22.40 0.222 1194 -7.7 0.199 - - - - - - - 14.52 14.21
11073 4.3 23.3 888 11080 done 2.50 - - 3454 - 1.70 0.031 2056 -636.5 427.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.62 -
11085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11085 begin surface coast
11097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.53 9.05 0.063 232 25.6 1.30 0.058 2813 1371.5 475.15 23.35 0.142 999 42.8 0.003 - - - - - -