OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.82 of 150.00 AH used of 24V (34.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.59 of 100.00 AH used of 10V (38.41% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.39 - - 117 - - - 2233 - -243.3 -70.93 - 2500 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.9 13 155 roll -1.39 10.45 0.236 2529 230.8 1.33 0.064 3059 621.1 -243.3 -28.12 - 3708 -43.0 - - - - - - - 24.77 25.85 26.46
389 74.3 -27.0 43 395 done -1.29 0.15 0.189 2569 266.7 1.27 0.021 2135 -727.6 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - 25.38 26.22 -
565 117.9 -22.2 52 571 roll -1.21 0.12 0.197 2600 258.3 1.40 0.031 3067 665.7 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
727 147.8 -20.1 59 734 done -1.14 - - 2599 - 1.30 0.026 2186 -677.7 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.20 -
894 179.2 -16.6 68 900 roll -1.07 0.12 0.187 2635 300.0 1.25 0.027 1329 -685.6 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
993 192.2 -15.1 72 998 done -1.02 - - 2631 - 1.30 0.030 2194 665.4 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.15 -
1169 220.7 -15.4 81 1175 roll -0.97 0.12 0.180 2669 316.7 1.30 0.025 1324 -669.2 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
1216 227.5 -15.1 83 1222 done -0.93 - - 2668 - 1.33 0.031 2202 660.2 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.13 -
1382 252.1 -14.8 91 1384 done -0.90 0.12 0.170 2700 266.7 - - 2202 - -243.3 - - 3711 - - - - - - - - 26.10 - -
1543 274.2 -13.5 99 1548 roll -0.88 - - 2700 - 1.30 0.028 1323 -676.2 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.19 -
1578 277.8 -13.4 100 1583 done -0.85 - - 2697 - 1.33 0.030 2201 660.2 -243.3 - - 3712 - - - - - - - - - 26.15 -
1753 300.0 -12.2 109 1758 roll -0.83 - - 2691 - 1.33 0.041 3076 657.9 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.07 -
1823 308.3 -12.4 112 1828 done -0.81 0.10 0.133 2724 330.0 1.27 0.022 2190 -697.6 -243.3 - - 3712 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
1987 327.2 -11.0 120 1992 roll -0.80 - - 2721 - 1.35 0.037 3069 651.1 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.08 -
2097 338.9 -10.5 125 2102 done -0.79 - - 2720 - 1.27 0.020 2188 -693.7 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - 26.32 -
2263 356.6 -10.6 133 2268 roll -0.78 - - 2715 - 1.38 0.037 3078 644.9 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.08 -
2372 368.2 -11.1 138 2377 done -0.77 - - 2715 - 1.27 0.021 2199 -692.1 -243.3 - - 3711 - - - - - - - - - 26.29 -
2541 386.1 -10.3 146 2547 roll -0.76 0.12 0.155 2754 325.0 1.25 0.027 1342 -685.6 -243.3 - - 3710 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
2631 393.9 -8.6 150 2637 done -0.77 - - 2751 - 1.30 0.030 2201 660.8 -243.3 - - 3709 - - - - - - - - - 26.16 -
2802 407.6 -8.2 158 2807 roll -0.79 - - 2751 - 1.30 0.030 1330 -670.0 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.17 -
2876 413.4 -8.3 161 2882 done -0.81 - - 2751 - 1.33 0.031 2204 657.1 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.14 -
3057 429.8 -8.8 170 3062 roll -0.83 - - 2751 - 1.30 0.029 1333 -670.0 -243.3 - - 3708 - - - - - - - - - 26.18 -
3169 439.9 -9.2 175 3175 done -0.85 0.08 0.054 2696 -687.5 1.33 0.031 2207 657.1 -243.3 - - 3706 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
3331 458.1 -11.1 183 3336 roll -0.85 - - 2694 - 1.30 0.028 1333 -672.3 -243.3 - - 3705 - - - - - - - - - 26.19 -
3400 465.8 -11.6 186 3405 done -0.84 - - 2690 - 1.33 0.030 2211 660.2 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - - 26.15 -
3560 485.0 -11.5 194 3566 roll -0.83 0.12 0.164 2728 316.7 1.33 0.025 1325 -666.2 -243.3 - - 3704 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
3618 489.7 -10.8 196 3623 done -0.82 - - 2724 - 1.33 0.031 2199 657.1 -243.3 - - 3703 - - - - - - - - - 26.14 -
3797 505.8 -8.1 205 3802 roll -0.83 - - 2724 - 1.30 0.029 1328 -670.0 -243.3 - - 3701 - - - - - - - - - 26.17 -
3896 513.3 -8.4 209 3901 done -0.84 - - 2723 - 1.33 0.032 2199 654.9 -243.3 - - 3700 - - - - - - - - - 26.12 -
4071 529.7 -8.8 218 4076 roll -0.86 - - 2723 - 1.30 0.030 1328 -670.0 -243.3 - - 3699 - - - - - - - - - 26.17 -
4132 533.9 -9.0 220 4139 done -0.87 - - 2722 - 1.33 0.032 2197 653.4 -243.3 - - 3698 - - - - - - - - - 26.12 -
4298 551.5 -10.0 229 4303 roll -0.89 - - 2723 - 1.30 0.029 1327 -669.2 -243.3 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
4368 558.4 -10.2 232 4373 done -0.90 - - 2722 - 1.33 0.033 2195 652.6 -243.3 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
4529 575.5 -10.4 240 4534 roll -0.91 - - 2722 - 1.27 0.029 1343 -670.9 -243.3 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
4585 580.2 -10.4 242 4590 done -0.93 - - 2722 - 1.30 0.032 2195 655.4 -243.3 - - 3694 - - - - - - - - - 26.10 -
4761 598.1 -9.5 251 4767 roll -0.94 0.10 0.097 2666 -560.0 1.30 0.027 1330 -665.4 -243.3 - - 3693 - - - - - - - - 26.44 26.15 -
4845 605.1 -10.0 254 4851 done -0.94 - - 2661 - 1.33 0.033 2199 653.4 -243.3 - - 3692 - - - - - - - - - 26.10 -
5016 626.1 -11.1 260 5022 roll -0.91 0.12 0.168 2699 316.7 1.30 0.026 1338 -662.3 -243.3 - - 3691 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
5077 630.0 -11.0 261 5084 done -0.90 - - 2697 - 1.33 0.032 2200 648.1 -243.3 - - 3690 - - - - - - - - - 26.08 -
5233 648.2 -10.3 267 5238 roll -0.89 - - 2697 - 1.30 0.030 1336 -664.6 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.14 -
5282 652.1 -10.6 268 5288 done -0.88 - - 2697 - 1.33 0.034 2199 648.9 -243.3 - - 3689 - - - - - - - - - 26.07 -
5454 672.9 -11.5 274 5459 roll -0.87 - - 2698 - 1.30 0.029 1335 -664.6 -243.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
5499 677.5 -11.9 275 5504 done -0.86 - - 2697 - 1.33 0.034 2195 646.6 -243.3 - - 3687 - - - - - - - - - 26.06 -
5675 701.7 -13.4 281 5680 roll -0.86 - - 2697 - 1.30 0.030 1331 -664.6 -243.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.13 -
5730 706.5 -13.5 282 5735 done -0.85 - - 2697 - 1.33 0.034 2190 645.9 -243.3 - - 3686 - - - - - - - - - 26.06 -
5895 730.4 -12.9 288 5896 done -0.85 - - 2697 - - - 2190 - -243.3 - - 3684 - - - - - - - - - - -
6046 748.1 -11.8 293 6051 roll -0.84 - - 2697 - 1.30 0.030 1327 -663.8 -243.3 - - 3683 - - - - - - - - - 26.12 -
6096 752.3 -11.6 294 6101 done -0.83 - - 2697 - 1.35 0.034 2202 648.1 -243.3 - - 3682 - - - - - - - - - 26.03 -
6267 772.1 -10.7 300 6273 roll -0.83 - - 2697 - 1.30 0.030 1340 -663.1 -243.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.11 -
6328 776.2 -10.9 301 6334 done -0.82 - - 2697 - 1.33 0.034 2198 645.1 -243.3 - - 3681 - - - - - - - - - 26.03 -
6483 796.1 -11.1 307 6488 roll -0.82 - - 2697 - 1.30 0.030 1336 -663.1 -243.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.10 -
6533 799.9 -11.1 308 6538 done -0.81 - - 2697 - 1.33 0.034 2193 644.4 -243.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.03 -
6704 820.3 -11.3 314 6710 roll -0.81 0.12 0.170 2734 308.3 1.30 0.028 1339 -656.9 -243.3 - - 3678 - - - - - - - - 26.02 26.07 -
6749 824.1 -11.3 315 6755 done -0.81 - - 2731 - 1.33 0.034 2198 645.9 -243.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
6927 842.2 -9.8 321 6932 roll -0.82 - - 2732 - 1.30 0.031 1339 -660.8 -243.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.08 -
7004 848.5 -9.7 323 7009 done -0.83 - - 2728 - 1.33 0.034 2199 646.6 -243.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.03 -
7181 865.4 -8.8 329 7186 roll -0.85 - - 2727 - 1.30 0.031 1341 -660.0 -243.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.07 -
7279 873.7 -8.6 332 7285 done -0.87 - - 2726 - 1.33 0.034 2190 638.3 -243.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
7466 889.6 -8.4 338 7471 roll -0.89 - - 2726 - 1.30 0.031 1333 -659.2 -243.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
7532 895.2 -8.2 340 7537 done -0.91 - - 2726 - 1.35 0.035 2199 641.5 -243.3 - - 3672 - - - - - - - - - 25.98 -
7719 910.8 -8.4 346 7725 roll -0.93 0.10 0.099 2674 -520.0 1.30 0.028 1343 -658.5 -243.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.41 26.03 -
7812 917.7 -9.4 348 7819 done -0.94 - - 2670 - 1.33 0.033 2200 644.4 -243.3 - - 3671 - - - - - - - - - 25.99 -
7966 937.8 -11.3 354 7971 roll -0.92 - - 2670 - 1.38 0.047 3078 636.2 -243.3 - - 3671 - - - - - - - - - 25.86 -
8056 945.5 -11.7 356 8062 done -0.91 - - 2670 - 1.30 0.024 2198 -676.9 -243.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.19 -
8213 967.4 -12.2 362 8218 roll -0.90 0.12 0.164 2708 316.7 1.27 0.030 1344 -672.4 -243.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.01 26.00 -
8288 975.1 -11.9 364 8293 done -0.89 - - 2704 - 1.33 0.034 2199 642.9 -243.3 - - 3670 - - - - - - - - - 25.97 -
8429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8429 begin apogee
8439 991.9 -10.9 369 8670 done -0.21 0.68 0.124 2918 314.7 - - 1895 - - 220.88 1.191 2702 -4.4 0.386 - - - - - - 25.10 - 23.20
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8677 1003.5 - 377 8916 roll 1.39 1.50 0.077 3441 348.7 1.33 0.037 1049 -636.1 243.3 229.75 1.150 1715 -4.3 0.396 - - - - - - 25.08 24.99 23.38
9019 964.5 14.9 388 9024 done 1.33 - - 3441 - 1.35 0.033 1906 634.8 243.3 - - 1689 - - - - - - - - - 25.75 -
9194 936.1 15.3 394 9200 roll 1.28 0.12 0.174 3407 -283.3 1.35 0.041 2805 665.9 243.3 - - 1686 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
9241 930.9 15.1 395 9246 done 1.24 - - 3411 - 1.35 0.031 1925 -651.9 243.3 - - 1685 - - - - - - - - - 25.99 -
9416 904.3 14.2 401 9422 roll 1.20 0.12 0.170 3380 -258.3 1.40 0.038 1022 -645.0 243.3 - - 1684 - - - - - - - - 25.86 25.97 -
9482 895.3 13.8 403 9487 done 1.17 - - 3380 - 1.38 0.033 1901 637.0 243.3 - - 1684 - - - - - - - - - 26.05 -
9669 872.1 12.4 409 9674 roll 1.14 - - 3380 - 1.35 0.044 2774 646.7 243.3 - - 1683 - - - - - - - - - 25.96 -
9713 867.5 12.3 410 9719 done 1.12 0.10 0.149 3355 -250.0 1.35 0.032 1891 -654.1 243.3 - - 1683 - - - - - - - - 25.66 26.08 -
9891 847.1 10.8 416 9896 roll 1.11 - - 3359 - 1.35 0.040 1019 -645.9 250.3 - - 1683 - - - - - - - - - 26.02 -
9951 843.2 10.7 417 9966 done 1.12 - - 3359 - 1.35 0.032 1896 649.6 258.6 10.00 1.076 1658 -2.5 0.207 - - - - - - - 26.08 23.95
10146 818.4 11.5 424 10147 done 1.10 - - 3359 - - - 1896 - 258.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10291 800.6 11.9 429 10293 done 1.08 - - 3359 - - - 1895 - 258.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10441 782.3 12.2 434 10443 done 1.07 - - 3359 - - - 1896 - 258.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
10592 763.9 12.2 439 10598 roll 1.05 0.12 0.161 3328 -258.3 1.35 0.034 1008 -657.8 258.6 - - 1643 - - - - - - - - 25.96 25.98 -
10613 763.9 12.2 439 10618 done 1.03 - - 3327 - 1.38 0.031 1900 646.4 258.6 - - 1643 - - - - - - - - - 26.06 -
10783 743.0 10.7 445 10793 roll 1.06 - - 3333 - 1.35 0.035 1015 -655.6 269.5 4.00 0.845 1614 -7.2 0.674 - - - - - - - 25.96 23.93
10897 732.7 10.8 448 10920 done 1.07 - - 3333 - 1.38 0.031 1903 643.5 276.4 18.10 1.031 1587 -1.5 0.112 - - - - - - - 26.05 24.09
11099 710.4 10.0 455 11153 roll 1.16 - - 3338 - 1.40 0.037 1018 -632.1 309.8 46.35 0.939 1444 -3.1 0.247 - - - - - - - 25.36 23.82
11210 700.7 10.2 458 11249 done 1.22 0.08 0.050 3419 1012.5 1.40 0.031 1904 632.9 334.0 30.52 0.942 1346 -3.2 0.253 - - - - - - 25.62 25.66 23.79
11404 673.4 13.0 465 11410 roll 1.19 0.15 0.151 3376 -286.7 1.35 0.041 2768 640.0 334.0 - - 1330 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
11456 668.3 12.9 466 11461 done 1.17 - - 3379 - 1.35 0.032 1892 -648.9 334.0 - - 1330 - - - - - - - - - 25.86 -
11627 646.3 11.5 472 11629 done 1.16 - - 3379 - - - 1891 - 334.0 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11776 628.5 12.0 477 11781 roll 1.16 - - 3379 - 1.40 0.042 2774 630.7 334.0 - - 1329 - - - - - - - - - 25.86 -
11845 620.1 12.5 479 11850 done 1.15 - - 3384 - 1.33 0.031 1904 -654.1 334.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.02 -
12026 597.9 11.7 485 12028 done 1.15 - - 3385 - - - 1905 - 334.0 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12186 578.9 12.0 493 12191 roll 1.16 - - 3385 - 1.38 0.043 2772 628.3 334.0 - - 1327 - - - - - - - - - 25.89 -
12255 570.5 12.5 496 12260 done 1.16 - - 3388 - 1.33 0.031 1901 -654.9 334.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.05 -
12415 549.9 12.3 504 12420 roll 1.16 - - 3388 - 1.38 0.044 2774 632.6 334.0 - - 1327 - - - - - - - - - 25.89 -
12506 539.3 12.4 508 12511 done 1.16 0.08 0.147 3368 -250.0 1.33 0.032 1903 -654.9 334.0 - - 1327 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
12670 521.7 10.2 516 12707 roll 1.24 - - 3368 - 1.42 0.042 2775 614.1 360.9 31.85 0.886 1240 -2.7 0.170 - - - - - - - 25.63 24.00
12779 510.5 10.8 521 12785 done 1.27 - - 3368 - 1.35 0.031 1901 -647.4 368.5 1.70 0.160 1210 -17.6 5.953 - - - - - - - 25.81 25.16
12944 492.1 11.1 529 12950 roll 1.29 0.12 0.078 3443 625.0 1.35 0.040 2781 651.9 368.5 - - 1216 - - - - - - - - 26.16 25.77 -
12990 485.4 12.3 531 12996 done 1.29 0.12 0.150 3409 -283.3 1.38 0.033 1896 -641.3 368.5 - - 1216 - - - - - - - - 25.42 25.91 -
13160 463.8 12.7 539 13161 done 1.29 - - 3409 - - - 1896 - 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13318 443.2 12.9 547 13323 roll 1.31 - - 3409 - 1.38 0.042 2773 635.5 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.86 -
13377 437.0 13.0 549 13384 done 1.31 - - 3412 - 1.33 0.031 1898 -657.9 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.03 -
13543 414.8 11.9 558 13548 roll 1.32 - - 3412 - 1.38 0.042 2775 635.5 368.5 - - 1217 - - - - - - - - - 25.87 -
13584 411.8 12.0 559 13590 done 1.32 - - 3416 - 1.33 0.031 1902 -656.4 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.03 -
13749 390.9 11.3 568 13750 done 1.32 - - 3416 - - - 1902 - 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
13910 372.4 11.9 576 13915 roll 1.33 - - 3422 - 1.35 0.040 1025 -649.6 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.94 -
13989 364.2 12.1 579 13996 done 1.33 - - 3422 - 1.35 0.030 1906 652.6 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.05 -
14155 341.5 12.8 588 14160 roll 1.33 - - 3427 - 1.38 0.037 1025 -638.4 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.94 -
14230 333.1 12.8 591 14235 done 1.33 - - 3427 - 1.35 0.030 1904 651.1 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.03 -
14405 309.2 12.9 600 14410 roll 1.33 - - 3427 - 1.33 0.044 2767 648.9 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.87 -
14496 297.9 13.2 604 14501 done 1.32 - - 3432 - 1.30 0.030 1903 -664.6 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.06 -
14657 278.9 11.1 612 14662 roll 1.31 - - 3432 - 1.35 0.041 2767 640.0 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.86 -
14732 271.7 11.1 615 14738 done 1.30 0.08 0.157 3414 -225.0 1.30 0.031 1906 -662.3 368.5 - - 1216 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
14911 250.5 11.7 624 14912 done 1.30 - - 3413 - - - 1906 - 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15069 230.6 12.7 632 15074 roll 1.30 - - 3414 - 1.35 0.040 2774 643.0 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.88 -
15139 222.0 12.8 635 15145 done 1.29 - - 3417 - 1.33 0.028 1892 -663.2 368.5 - - 1217 - - - - - - - - - 26.06 -
15301 202.0 12.1 643 15306 roll 1.31 - - 3423 - 1.30 0.037 1033 -660.8 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 25.97 -
15386 192.2 11.3 647 15391 done 1.31 - - 3423 - 1.33 0.028 1908 657.9 368.5 - - 1216 - - - - - - - - - 26.08 -
15556 174.6 10.3 655 15593 roll 1.38 - - 3423 - 1.38 0.041 2775 628.3 390.9 31.52 0.682 1115 -3.2 0.087 - - - - - - - 25.74 24.18
15618 167.9 10.0 658 15656 done 1.47 - - 3428 - 1.33 0.029 1901 -657.1 422.7 32.90 0.667 988 -3.9 0.103 - - - - - - - 25.87 24.09
15818 145.3 12.2 668 15824 roll 1.49 0.12 0.075 3512 700.0 1.35 0.036 2792 660.0 422.7 - - 967 - - - - - - - - 26.07 25.72 -
15853 141.7 12.8 669 15859 done 1.50 0.12 0.137 3477 -291.7 1.35 0.030 1902 -659.3 422.7 - - 968 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
16034 118.8 10.7 678 16044 roll 1.54 - - 3482 - 1.38 0.036 1023 -637.0 434.0 3.10 0.160 950 -5.8 0.456 - - - - - - - 25.81 24.60
16060 116.1 9.8 679 16083 done 1.64 - - 3482 - 1.35 0.028 1901 650.4 472.1 18.83 0.360 789 -8.6 0.292 - - - - - - - 25.97 24.61
16248 97.7 10.6 688 16262 roll 1.69 0.12 0.076 3561 658.3 1.30 0.037 2780 676.2 486.3 8.77 0.285 734 -6.3 0.227 - - - - - - 26.23 25.86 24.56
16272 93.9 11.5 689 16279 done 1.69 0.10 0.158 3536 -250.0 1.33 0.029 1898 -663.2 486.3 1.77 0.168 730 -2.3 0.134 - - - - - - 25.53 25.98 24.96
16444 70.1 14.1 697 16450 roll 1.68 - - 3541 - 1.38 0.036 1025 -632.6 486.3 2.08 0.166 733 1.4 -0.064 - - - - - - - 25.84 24.84
16499 63.1 13.9 699 16506 done 1.66 - - 3541 - 1.33 0.028 1899 657.1 486.3 1.98 0.152 730 -1.5 0.067 - - - - - - - 26.01 24.87
16673 40.8 13.0 711 16679 roll 1.66 - - 3541 - 1.38 0.039 2778 637.0 486.3 1.92 0.168 731 - - - - - - - - - 25.83 24.88
16745 32.2 12.8 717 16754 done 1.64 0.08 0.158 3522 -237.5 1.33 0.030 1896 -663.2 486.3 1.85 0.148 730 - - - - - - - - 25.67 26.04 24.92
16907 12.4 11.9 743 16915 roll 1.63 - - 3528 - 1.38 0.035 1015 -638.4 486.3 1.77 0.166 733 1.7 -0.013 - - - - - - - 25.91 24.95
16958 7.1 10.3 751 16976 done 1.68 - - 3528 - 1.33 0.028 1897 663.2 509.3 11.65 0.132 633 -8.6 0.049 - - - - - - - 26.09 25.02
16992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16992 begin surface coast
17020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.85 8.62 0.025 130 15.1 0.43 0.049 2194 -16344.2 508.26 - - 643 - - - - - - - -