QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 137.51 of 150.00 AH used of 24V ( 8.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.46 of 100.00 AH used of 10V (12.54% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.93 - - 166 - - - 2096 - -243.4 -84.47 - 2350 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -5.6 13 166 roll -0.93 9.57 0.228 2514 245.4 2.28 0.048 636 -640.4 -243.4 -38.75 - 3940 -41.0 - - - - - - - - - -
343 74.8 -29.0 53 350 done -0.50 0.50 0.128 2653 278.0 2.12 0.032 2062 672.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
691 120.6 -11.4 114 698 roll -0.50 - - 2648 - 2.15 0.043 3469 654.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
759 127.8 -10.1 125 765 done -0.59 - - 2648 - 2.10 0.026 2023 -688.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1103 166.7 -11.0 186 1109 done -0.59 - - 2648 - - - 2023 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1451 197.6 -9.9 247 1459 roll -0.66 0.12 0.061 2564 -700.0 2.25 0.042 3463 640.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1475 200.5 -11.6 250 1482 done -0.66 0.15 0.123 2610 306.7 2.08 0.027 2045 -681.7 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1824 249.4 -13.7 311 1832 roll -0.66 - - 2604 - 2.22 0.045 3463 638.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1851 253.1 -12.9 315 1858 done -0.66 - - 2606 - 2.05 0.027 2057 -685.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2200 289.9 -10.2 376 2206 done -0.66 - - 2603 - - - 2057 - -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2531 326.7 -11.8 415 2532 done -0.66 - - 2598 - - - 2057 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2851 362.2 -10.6 445 2852 done -0.66 - - 2595 - - - 2057 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3168 395.1 -10.3 475 3172 roll -0.66 - - 2582 - 2.22 0.049 3454 629.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3216 399.3 -8.2 479 3220 done -0.74 - - 2583 - 2.05 0.029 2068 -676.1 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3548 430.4 -8.4 510 3552 roll -0.81 - - 2580 - 2.20 0.049 3455 630.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3596 434.1 -6.9 514 3601 done -0.93 0.17 0.049 2491 -523.5 2.08 0.029 2053 -674.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3923 483.3 -16.1 544 3928 roll -0.75 0.22 0.125 2555 290.9 2.25 0.049 3454 622.7 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4010 492.3 -8.6 551 4014 done -0.83 - - 2555 - 2.08 0.031 2062 -669.2 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4349 522.7 -8.5 571 4352 roll -0.87 - - 2555 - 2.15 0.042 668 -648.4 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4384 526.0 -9.1 572 4388 done -0.87 - - 2554 - 2.15 0.038 2069 651.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4710 552.2 -8.7 588 4714 roll -0.91 - - 2545 - 2.20 0.053 3462 633.2 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4757 556.6 -8.9 590 4761 done -0.98 0.12 0.059 2478 -558.3 2.08 0.031 2074 -667.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5095 605.8 -14.2 606 5099 roll -0.82 0.22 0.124 2552 336.4 2.20 0.044 671 -637.7 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5170 613.5 -8.1 609 5173 done -0.88 - - 2545 - 2.17 0.039 2080 649.3 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5499 639.9 -8.2 625 5500 done -0.93 - - 2546 - - - 2080 - -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5802 666.6 -8.8 640 5807 roll -0.98 0.12 0.061 2474 -600.0 2.25 0.046 666 -628.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5832 670.0 -12.9 641 5836 done -0.90 0.22 0.120 2532 263.6 2.20 0.041 2077 641.4 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6152 699.6 -9.0 656 6157 roll -0.94 - - 2530 - 2.22 0.058 3460 623.0 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6194 703.5 -8.9 657 6201 done -1.00 - - 2530 - 2.10 0.035 2075 -659.5 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6514 730.8 -8.5 673 6517 roll -1.00 - - 2529 - 2.22 0.049 664 -635.6 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6583 737.4 -9.3 676 6588 done -1.00 - - 2530 - 2.22 0.044 2077 636.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6916 767.3 -9.4 692 6917 done -1.00 - - 2530 - - - 2077 - -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7224 797.3 -9.9 707 7228 roll -1.03 0.12 0.063 2462 -566.7 2.28 0.049 658 -622.4 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7288 806.6 -15.1 710 7293 done -0.90 0.25 0.120 2527 260.0 2.25 0.045 2080 632.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7618 841.9 -10.3 726 7619 done -0.93 - - 2527 - - - 2080 - -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7929 873.0 -9.9 741 7930 done -0.97 - - 2527 - - - 2080 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8235 902.7 -9.4 756 8236 done -1.01 - - 2527 - - - 2079 - -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8547 930.4 -8.9 771 8549 done -1.04 0.12 0.062 2465 -516.7 - - 2080 - -243.4 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8852 969.7 -12.9 786 8857 roll -0.92 0.17 0.131 2522 335.3 2.33 0.052 657 -610.7 -243.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
8919 976.4 -9.9 789 8923 done -0.92 - - 2518 - 2.25 0.047 2068 627.1 -243.4 - - 3888 - - - - - - - - - - -
9058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9058 begin apogee
9067 990.6 9.5 796 9289 done -0.23 0.70 0.100 2746 325.7 - - 1699 - - 213.10 1.473 2945 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9289 begin climb
9294 1004.5 - 807 9728 done 0.93 1.08 0.036 3131 356.5 - - 1699 - 243.4 292.10 1.208 1952 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
10029 914.8 18.6 841 10034 roll 0.55 0.45 0.159 2998 -295.6 2.33 0.057 3111 606.0 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10263 886.8 11.5 851 10268 done 0.42 0.17 0.141 2959 -229.4 2.17 0.041 1714 -643.8 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10582 860.5 8.0 866 10659 roll 0.51 - - 2959 - 2.38 0.057 3118 589.9 314.3 66.18 1.360 1662 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
10868 833.8 10.0 878 10877 done 0.51 - - 2968 - 2.17 0.043 1732 -638.7 314.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11186 804.9 9.3 894 11223 roll 0.54 - - 2967 - 2.28 0.057 3105 602.2 340.8 26.27 1.254 1555 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
11413 781.2 11.2 904 11417 done 0.54 - - 2978 - 2.10 0.043 1754 -643.3 340.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11748 744.0 11.6 920 11752 roll 0.54 - - 2978 - 2.17 0.056 3103 621.7 340.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11955 718.8 12.6 929 11958 done 0.54 - - 2987 - 2.05 0.043 1795 -638.0 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12290 679.7 11.7 945 12294 roll 0.54 - - 2986 - 2.12 0.056 3108 619.3 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12476 657.7 11.7 953 12479 done 0.54 - - 2997 - 2.03 0.041 1812 -638.4 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12812 620.3 11.0 969 12815 roll 0.54 - - 2997 - 2.10 0.054 3111 618.6 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12942 603.7 12.6 974 12951 done 0.51 - - 3007 - 2.03 0.041 1833 -629.6 340.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13259 565.8 12.1 990 13263 roll 0.48 0.12 0.138 2974 -275.0 2.08 0.053 3111 614.4 340.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13332 557.8 10.1 993 13336 done 0.52 - - 2981 - 1.98 0.040 1838 -642.9 340.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13667 527.8 8.6 1009 13720 roll 0.63 0.12 0.064 3048 558.3 2.10 0.054 3105 603.3 391.6 45.85 1.183 1347 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
13927 489.7 15.6 1023 13932 done 0.52 0.22 0.133 2990 -263.6 1.95 0.040 1838 -649.7 391.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14261 453.7 10.3 1054 14265 roll 0.59 - - 2991 - 2.03 0.052 3108 625.6 391.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14378 441.0 10.8 1064 14382 done 0.65 - - 2998 - 1.92 0.039 1863 -648.4 391.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14713 406.9 9.4 1095 14738 roll 0.75 0.17 0.053 3089 535.3 2.05 0.052 3112 609.3 412.7 19.83 1.048 1261 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
14849 384.9 18.7 1106 14856 done 0.58 0.25 0.130 3003 -344.0 1.92 0.038 1877 -643.2 412.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15177 348.5 10.1 1137 15180 roll 0.65 - - 3008 - 1.95 0.049 3108 631.3 412.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15224 343.3 10.7 1141 15228 done 0.72 0.12 0.061 3077 575.0 1.88 0.037 1876 -655.3 412.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15555 290.7 16.1 1176 15561 done 0.60 0.20 0.133 3015 -310.0 - - 1876 - 412.7 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15903 256.2 8.4 1237 15964 roll 0.74 0.12 0.064 3083 566.7 2.00 0.054 3108 616.0 471.7 52.62 0.933 1021 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
16027 239.3 16.4 1257 16034 done 0.65 0.22 0.129 3023 -272.7 1.85 0.035 1881 -663.2 471.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16378 201.8 8.2 1318 16443 roll 0.84 0.17 0.052 3131 635.3 1.98 0.045 3111 621.2 535.7 55.30 0.873 760 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
16564 164.1 20.0 1349 16571 done 0.68 0.28 0.121 3041 -321.4 1.85 0.034 1899 -655.1 535.7 - - 760 - - - - - - - - - - -
16912 131.4 8.9 1410 16952 done 0.89 0.17 0.049 3150 641.2 - - 1898 - 574.8 34.15 0.799 601 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
17294 64.5 12.4 1476 17301 roll 0.89 0.17 0.116 3089 -358.8 1.90 0.041 3118 642.1 574.8 - - 600 - - - - - - - - - - -
17411 55.1 7.2 1496 17450 done 1.24 0.28 0.030 3253 585.7 1.85 0.031 1899 -658.9 675.3 31.88 0.724 455 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
17669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17669 begin surface coast
17688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17688 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.27 8.32 0.037 166 -371.0 - - 2104 - 611.53 - - 452 - - - - - - - -