WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.18 of 95.40 AH used of 24V ( 8.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.77 of 61.20 AH used of 10V ( 5.60% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1832 - -117.3 -37.12 - 2079 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -5.9 4 112 done -1.00 12.32 0.185 2174 173.5 - - 1837 - -117.3 -22.45 - 3022 -42.0 - - - - - - - - - -
434 53.3 -11.0 39 440 roll -1.00 - - 2172 - 2.50 0.069 449 -555.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
528 64.4 -11.0 48 536 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1859 575.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
852 97.5 -9.9 71 868 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1180 130.0 -9.8 87 1187 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -545.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1296 140.4 -8.5 92 1304 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1854 573.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1614 167.4 -8.6 105 1621 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 447 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1719 177.4 -9.7 108 1727 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1851 573.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2046 207.3 -9.0 119 2074 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2382 234.2 -7.7 130 2390 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 444 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2499 243.5 -8.0 133 2506 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2815 269.0 -8.3 144 2842 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3151 296.7 -8.3 155 3159 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3204 301.4 -9.4 156 3212 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3518 328.2 -8.5 162 3524 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 452 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3623 337.1 -8.2 163 3631 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1852 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3946 361.7 -7.6 169 3954 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4020 367.3 -7.8 170 4028 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1857 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4378 390.3 -6.4 176 4384 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 443 -543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4439 394.4 -6.9 177 4447 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4805 417.3 -6.4 183 4813 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 444 -545.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4890 423.6 -7.8 184 4898 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5237 450.6 -7.8 190 5243 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 450 -548.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5331 458.5 -8.4 191 5337 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1858 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5664 483.6 -7.2 197 5672 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5761 490.7 -7.5 198 5767 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1853 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6093 514.9 -7.2 204 6101 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6146 519.0 -8.4 204 6154 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1853 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6459 541.7 -7.2 210 6467 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -542.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6535 547.2 -7.8 211 6541 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1849 555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6889 574.1 -7.7 217 6896 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 440 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6973 580.9 -8.1 218 6981 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1851 557.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7318 604.1 -6.5 224 7376 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7684 627.0 -6.4 230 7689 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 450 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7766 632.8 -6.7 231 7773 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8111 656.4 -6.9 237 8118 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8227 665.4 -7.7 238 8235 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8542 688.2 -7.3 244 8598 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8903 713.5 -6.9 250 8911 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9030 722.9 -7.6 252 9038 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9400 746.8 -6.3 258 9404 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.077 449 -551.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9460 750.8 -6.5 259 9467 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9826 773.7 -6.3 265 9834 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9889 778.2 -7.8 266 9897 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10258 804.0 -7.1 272 10313 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10619 826.3 -5.9 278 10626 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10703 831.4 -6.4 279 10711 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11049 850.6 -5.6 285 11105 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11413 872.0 -6.0 291 11419 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11506 878.6 -6.9 292 11514 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11841 899.7 -6.3 298 11899 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12204 922.7 -6.3 304 12262 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12569 945.0 -6.1 310 12575 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 448 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12641 949.7 -6.2 311 12650 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12996 968.8 -5.4 317 13054 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13360 988.2 -5.3 323 13367 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 440 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13400 990.2 5.7 323 13545 done -0.32 0.75 0.120 2325 202.7 - - 1853 - - 106.25 1.427 2539 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13551 993.6 2.0 326 13667 roll 1.00 1.42 0.110 2614 203.5 2.80 0.102 3251 499.3 117.3 102.65 1.394 2060 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
13689 988.0 5.8 328 13708 done 1.00 - - 2614 - 2.55 0.064 1851 -549.0 128.3 9.40 1.413 2017 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14036 964.5 7.0 334 14041 roll 1.02 - - 2614 - 2.62 0.084 437 -539.7 128.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14118 957.7 8.1 335 14126 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.059 1854 560.1 128.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14463 932.9 7.2 341 14521 done 1.02 - - 2614 - - - 1854 - 128.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14826 905.8 7.5 347 14834 roll 1.02 - - 2614 - 2.65 0.080 441 -533.2 128.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14881 901.4 8.0 347 14887 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 563.2 128.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15194 876.4 7.9 353 15250 done 1.02 - - 2614 - - - 1849 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15555 848.5 7.5 359 15563 roll 1.02 - - 2614 - 2.62 0.079 444 -536.3 128.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15640 841.7 7.9 360 15647 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 562.0 128.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15987 815.7 7.5 366 15992 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.078 443 -536.6 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16027 812.3 7.9 366 16034 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 562.8 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16352 787.8 7.7 372 16408 done 1.02 - - 2614 - - - 1851 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16713 759.8 7.7 378 16771 done 1.02 - - 2614 - - - 1851 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17077 731.3 8.0 384 17084 roll 1.02 - - 2614 - 2.62 0.077 442 -537.8 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17174 722.8 8.8 385 17180 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1852 564.0 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17506 697.3 7.5 391 17564 done 1.02 - - 2614 - - - 1853 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17869 671.5 7.1 397 17877 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.077 442 -538.5 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17933 666.8 8.1 398 17940 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 563.2 128.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18301 641.7 6.8 404 18306 roll 1.02 - - 2614 - 2.60 0.076 447 -539.6 128.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18383 635.3 8.0 405 18391 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1856 563.6 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18728 611.5 6.8 411 18736 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.075 450 -540.8 128.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18781 607.7 6.9 411 18789 done 1.02 - - 2614 - 2.47 0.058 1848 566.0 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19096 585.8 7.0 417 19152 done 1.02 - - 2614 - - - 1848 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19457 560.8 7.0 423 19465 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.075 444 -540.0 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19520 556.1 7.2 424 19528 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 563.6 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19887 531.8 6.7 430 19894 roll 1.02 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -540.8 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19973 525.8 7.2 431 19979 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1854 562.8 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20316 503.8 6.3 437 20374 done 1.02 - - 2614 - - - 1855 - 128.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20679 481.8 6.2 443 20687 roll 1.02 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -541.5 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20742 477.4 6.8 444 20750 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 562.4 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21111 451.6 7.2 450 21166 done 1.02 - - 2614 - - - 1854 - 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21472 425.5 7.1 456 21480 roll 1.02 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -541.2 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21524 421.5 7.3 456 21532 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.059 1849 560.8 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21838 399.4 7.0 462 21895 done 1.02 - - 2614 - - - 1849 - 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22201 375.2 6.5 468 22208 roll 1.02 - - 2614 - 2.60 0.074 442 -541.2 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22298 368.3 7.8 469 22303 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 563.2 129.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22630 346.1 6.7 475 22638 roll 1.02 - - 2614 - 2.58 0.074 449 -543.0 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22704 340.8 7.4 476 22712 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 563.2 129.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23060 317.5 6.5 482 23067 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -542.7 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23114 314.1 6.4 482 23120 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1855 563.6 129.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23426 295.7 6.0 489 23444 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -542.7 136.2 5.45 1.030 1983 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
23499 291.0 6.7 491 23507 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1849 562.0 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23828 270.4 6.3 502 23854 done 1.03 - - 2615 - - - 1849 - 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24162 248.4 6.6 513 24170 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 440 -541.9 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24236 243.2 6.9 515 24244 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 565.2 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24563 220.5 6.9 526 24571 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.074 447 -540.8 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24628 216.3 6.7 528 24634 done 1.03 - - 2614 - 2.47 0.058 1848 567.2 136.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24964 197.4 5.6 539 24993 roll 1.03 - - 2615 - 2.55 0.075 450 -548.2 153.3 13.77 0.906 1914 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
25037 192.3 7.4 541 25044 done 1.06 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 560.4 153.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
25366 169.9 6.4 552 25391 done 1.06 - - 2614 - - - 1851 - 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25700 150.6 6.4 563 25708 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -540.4 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25765 146.0 7.3 566 25771 done 1.06 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 568.0 153.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26093 124.4 5.9 582 26111 done 1.06 - - 2615 - - - 1849 - 161.5 6.10 0.884 1881 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
26424 106.7 4.8 598 26461 roll 1.07 - - 2614 - 2.60 0.074 450 -538.1 201.2 31.45 0.798 1718 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26505 102.5 5.2 602 26534 done 1.14 0.15 0.069 2656 280.0 2.53 0.058 1858 556.5 228.9 21.48 0.788 1605 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26848 78.1 7.6 619 26853 done 1.18 - - 2656 - - - 1858 - 228.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27175 58.0 5.0 650 27213 roll 1.18 - - 2656 - 2.65 0.075 449 -531.7 263.1 26.10 0.754 1466 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
27300 50.3 7.0 662 27308 done 1.24 - - 2656 - 2.50 0.058 1850 560.4 263.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27634 30.2 5.9 693 27648 roll 1.24 - - 2656 - 2.65 0.074 441 -531.7 271.5 5.72 0.797 1432 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
27703 25.5 6.3 700 27711 done 1.25 - - 2656 - 2.53 0.058 1854 558.5 271.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28038 12.6 3.6 731 28093 done 1.25 - - 2656 - - - 1854 - 340.7 52.28 0.697 1150 -5.4 0.010 - - - - - - - - -