WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  594 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128317.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202231,4741.800,-12544.138,36,1.2,41 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.159
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -180034.9,576.8,-376.6,166722.8,-1334.2
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -52749.6,-442.2,-33.5,29933.2,1189.6
GPS2  202926,4741.763,-12544.116,10,1.7,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.0,88538,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023004 _24V_AH  22.8,87.176
SM_CCo  28287,5.90,0.746,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,57.770
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39284,753
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,192569344
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040907,042355,4739.326,-12541.866,36,1.5,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184110.21 SBE_CT66824365.85
Roll_motor239102557.56 SBE_O268119295.24
VBD_pump_during_apogee380142612381.38 WL_BB2F371105889.77
VBD_pump_during_surface5746100.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect37160135.05
Iridium_during_xfer180223919.26
Transponder_ping942086.18
GPS625031.58
TT878019156.18
LPSleep238822528.25
TT8_Active193019386.08
TT8_Sampling133439536.29
TT8_CF889245412.80
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits290512352.09
GPS_charging000.00
Compass96926254.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.12 0.000 2 0.000 0.000 36 1832 2079
66 -1.00 -117.3 3.5 -5.9 4 112 12.32 0.00 -22.45 0.000 6 0.185 0.000 2174 1837 3022
434 -1.00 -117.3 53.3 -11.0 39 440 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2172 449 3029
528 -1.00 -117.3 64.4 -11.0 48 536 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1859 3031
852 -1.00 -117.3 97.5 -9.9 71 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3034
1180 -1.00 -117.3 130.0 -9.8 87 1187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3034
1296 -1.00 -117.3 140.4 -8.5 92 1304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1854 3034
1614 -1.00 -117.3 167.4 -8.6 105 1621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3034
1719 -1.00 -117.3 177.4 -9.7 108 1727 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3034
2046 -1.00 -117.3 207.3 -9.0 119 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3033
2382 -1.00 -117.3 234.2 -7.7 130 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3032
2499 -1.00 -117.3 243.5 -8.0 133 2506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3032
2815 -1.00 -117.3 269.0 -8.3 144 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3032
3151 -1.00 -117.3 296.7 -8.3 155 3159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3030
3204 -1.00 -117.3 301.4 -9.4 156 3212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3030
3518 -1.00 -117.3 328.2 -8.5 162 3524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3030
3623 -1.00 -117.3 337.1 -8.2 163 3631 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3029
3946 -1.00 -117.3 361.7 -7.6 169 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3027
4020 -1.00 -117.3 367.3 -7.8 170 4028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3028
4378 -1.00 -117.3 390.3 -6.4 176 4384 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3027
4439 -1.00 -117.3 394.4 -6.9 177 4447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3027
4805 -1.00 -117.3 417.3 -6.4 183 4813 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3026
4890 -1.00 -117.3 423.6 -7.8 184 4898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3026
5237 -1.00 -117.3 450.6 -7.8 190 5243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3025
5331 -1.00 -117.3 458.5 -8.4 191 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1858 3025
5664 -1.00 -117.3 483.6 -7.2 197 5672 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3025
5761 -1.00 -117.3 490.7 -7.5 198 5767 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3025
6093 -1.00 -117.3 514.9 -7.2 204 6101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
6146 -1.00 -117.3 519.0 -8.4 204 6154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1853 3023
6459 -1.00 -117.3 541.7 -7.2 210 6467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3022
6535 -1.00 -117.3 547.2 -7.8 211 6541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1849 3022
6889 -1.00 -117.3 574.1 -7.7 217 6896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 440 3021
6973 -1.00 -117.3 580.9 -8.1 218 6981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1851 3021
7318 -1.00 -117.3 604.1 -6.5 224 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3021
7684 -1.00 -117.3 627.0 -6.4 230 7689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3020
7766 -1.00 -117.3 632.8 -6.7 231 7773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3020
8111 -1.00 -117.3 656.4 -6.9 237 8118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3019
8227 -1.00 -117.3 665.4 -7.7 238 8235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3019
8542 -1.00 -117.3 688.2 -7.3 244 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3019
8903 -1.00 -117.3 713.5 -6.9 250 8911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3019
9030 -1.00 -117.3 722.9 -7.6 252 9038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3018
9400 -1.00 -117.3 746.8 -6.3 258 9404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3018
9460 -1.00 -117.3 750.8 -6.5 259 9467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3018
9826 -1.00 -117.3 773.7 -6.3 265 9834 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3017
9889 -1.00 -117.3 778.2 -7.8 266 9897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3017
10258 -1.00 -117.3 804.0 -7.1 272 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3017
10619 -1.00 -117.3 826.3 -5.9 278 10626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3016
10703 -1.00 -117.3 831.4 -6.4 279 10711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3016
11049 -1.00 -117.3 850.6 -5.6 285 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3015
11413 -1.00 -117.3 872.0 -6.0 291 11419 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3015
11506 -1.00 -117.3 878.6 -6.9 292 11514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3015
11841 -1.00 -117.3 899.7 -6.3 298 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
12204 -1.00 -117.3 922.7 -6.3 304 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3014
12569 -1.00 -117.3 945.0 -6.1 310 12575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 448 3014
12641 -1.00 -117.3 949.7 -6.2 311 12650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3014
12996 -1.00 -117.3 968.8 -5.4 317 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3013
13360 -1.00 -117.3 988.2 -5.3 323 13367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 440 3013
13400 -0.32 0.0 990.2 5.7 323 13545 0.75 0.00 106.25 1.427 6 0.120 0.000 2325 1853 2539
13551 1.00 117.3 993.6 2.0 326 13667 1.42 2.80 102.65 1.394 4 0.110 0.102 2614 3251 2060
13689 1.00 128.3 988.0 5.8 328 13708 0.00 2.55 9.40 1.413 6 0.000 0.064 2614 1851 2017
14036 1.02 128.3 964.5 7.0 334 14041 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2614 437 2013
14118 1.02 128.3 957.7 8.1 335 14126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1854 2013
14463 1.02 128.3 932.9 7.2 341 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1854 2013
14826 1.02 128.3 905.8 7.5 347 14834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2614 441 2012
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