SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 593 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.93 of 350.00 AH used of 24V (29.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 409.41 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.78 - - 134 - - - 1525 - -184.9 -10.20 - 1470 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 154 roll -0.78 10.77 0.327 2617 230.5 1.95 0.119 2571 536.4 -184.9 -95.35 - 3448 -20.7 - - - - - - - 14.06 14.09 14.62
372 21.9 -9.5 34 379 done -0.78 - - 2623 - 2.03 0.109 1519 -518.2 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
679 49.7 -8.7 65 687 roll -0.78 - - 2618 - 2.10 0.135 457 -505.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
718 53.3 -9.0 69 727 done -0.78 - - 2618 - 1.95 0.078 1514 542.1 -184.9 - - 3450 - - - - - - - - - 14.00 -
1029 76.8 -7.4 100 1036 roll -0.78 - - 2617 - 2.00 0.100 2580 533.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
1128 84.1 -7.3 110 1135 done -0.78 - - 2614 - 2.05 0.110 1531 -511.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
1438 108.9 -8.4 141 1446 roll -0.78 - - 2618 - 2.17 0.134 455 -495.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
1490 113.2 -8.8 146 1497 done -0.78 - - 2617 - 1.98 0.079 1532 543.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.96 -
1799 139.1 -7.9 177 1806 done -0.78 - - 2618 - - - 1532 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2108 163.0 -7.7 208 2115 roll -0.78 - - 2617 - 2.15 0.128 461 -498.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
2288 177.7 -8.4 226 2296 done -0.78 - - 2617 - 1.95 0.077 1519 542.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.88 -
2598 204.5 -9.4 257 2605 done -0.78 - - 2617 - - - 1519 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2908 234.1 -9.4 288 2915 roll -0.78 - - 2618 - 2.00 0.099 2574 527.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.79 -
2968 239.5 -8.8 294 2975 done -0.78 - - 2617 - 2.05 0.107 1521 -513.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
3298 267.8 -8.3 313 3305 roll -0.78 - - 2618 - 2.15 0.132 459 -494.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
3388 275.3 -8.3 316 3394 done -0.78 - - 2618 - 1.95 0.078 1518 543.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.89 -
3723 295.7 -5.5 327 3728 roll -0.78 - - 2618 - 2.12 0.129 457 -500.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
3877 303.9 -5.5 332 3884 done -0.78 - - 2618 - 1.92 0.076 1495 540.6 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.97 -
4203 321.6 -5.7 343 4208 roll -0.78 - - 2618 - 2.10 0.131 453 -496.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4388 334.8 -7.5 349 4394 done -0.78 - - 2617 - 1.85 0.078 1452 540.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.88 -
4708 364.9 -9.8 360 4714 roll -0.78 - - 2618 - 2.12 0.103 2564 524.5 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.75 -
4837 376.5 -9.6 364 4844 done -0.78 - - 2618 - 2.15 0.109 1467 -510.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
5160 405.4 -8.0 375 5165 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.135 452 -495.1 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.78 -
5237 409.8 -7.5 377 5245 done -0.78 - - 2618 - 1.90 0.079 1468 534.7 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.95 -
5549 430.9 -6.2 388 5554 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.133 457 -493.2 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.77 -
5659 437.0 -6.6 391 5666 done -0.78 - - 2618 - 1.83 0.080 1434 533.9 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.85 -
5968 463.1 -8.7 402 5969 done -0.78 - - 2618 - - - 1434 - -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6269 490.6 -9.2 412 6275 roll -0.78 - - 2617 - 2.17 0.105 2575 525.8 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.74 -
6337 495.8 -8.8 414 6345 done -0.80 - - 2617 - 2.25 0.113 1433 -507.6 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.76 -
6663 523.4 -8.0 425 6669 roll -0.82 - - 2618 - 1.98 0.138 458 -492.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.79 -
6688 525.8 -7.9 426 6694 done -0.82 - - 2618 - 1.75 0.080 1398 537.1 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.88 -
7018 550.4 -7.3 437 7025 roll -0.82 - - 2618 - 1.92 0.137 464 -486.5 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.66 -
7143 559.9 -7.9 441 7148 done -0.82 - - 2618 - 1.77 0.083 1418 539.0 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
7472 588.5 -9.3 452 7477 roll -0.85 - - 2618 - 2.22 0.106 2578 522.5 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.84 -
7599 599.9 -9.5 456 7604 done -0.87 - - 2618 - 2.28 0.117 1422 -507.0 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.88 -
7921 631.8 -9.5 467 7927 roll -0.89 0.12 0.129 2559 -491.7 1.98 0.138 455 -488.4 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - 14.32 13.86 -
7938 631.8 -9.5 467 7946 done -0.92 - - 2554 - 1.75 0.082 1393 536.0 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.85 -
8253 662.9 -8.9 478 8259 roll -0.89 - - 2550 - 2.28 0.107 2578 519.7 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.88 -
8339 670.0 -8.1 481 8346 done -0.87 0.15 0.218 2586 240.0 2.38 0.116 1366 -509.2 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - 13.85 13.93 -
8674 692.7 -6.9 492 8679 roll -0.87 - - 2586 - 1.85 0.139 455 -492.4 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.83 -
8807 701.8 -7.6 496 8815 done -0.87 - - 2582 - 1.73 0.083 1367 527.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.90 -
9119 732.1 -10.4 507 9125 roll -0.87 - - 2586 - 1.88 0.140 454 -485.6 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.80 -
9208 742.5 -11.4 510 9214 done -0.87 - - 2579 - 1.67 0.084 1343 532.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
9540 782.1 -11.9 521 9546 roll -0.87 - - 2579 - 1.80 0.141 458 -491.7 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.73 -
9647 792.4 -11.6 524 9655 done -0.87 - - 2578 - 1.65 0.085 1326 526.1 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.87 -
9959 820.8 -7.0 535 9964 roll -0.87 - - 2578 - 1.80 0.142 464 -478.9 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.73 -
10050 826.2 -6.1 538 10055 done -0.87 - - 2577 - 1.58 0.088 1302 530.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.88 -
10381 834.5 -1.4 549 10389 roll -0.87 - - 2577 - 1.75 0.145 455 -484.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10511 836.2 -1.4 553 10516 done -0.85 - - 2577 - 1.62 0.091 1321 534.6 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.91 -
10832 847.1 -4.7 564 10837 roll -0.85 - - 2574 - 2.42 0.112 2580 520.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.89 -
10890 850.5 -5.6 566 10895 done -0.85 - - 2575 - 2.50 0.122 1317 -505.2 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.89 -
11221 879.4 -10.1 577 11227 roll -0.85 - - 2574 - 1.75 0.144 458 -490.9 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.91 -
11422 902.0 -12.9 583 11430 done -0.82 0.10 0.220 2599 250.0 1.58 0.085 1293 528.5 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - 13.62 13.86 -
11731 946.2 -13.6 594 11737 roll -0.82 - - 2599 - 1.75 0.146 460 -476.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.82 -
11838 958.0 -13.3 597 11846 done -0.82 - - 2596 - 1.55 0.089 1274 525.2 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.81 -
12025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12026 begin apogee
12035 983.3 -11.6 604 12225 roll -0.25 0.68 0.193 2784 276.5 - - 1519 - - 182.73 1.857 2687 -4.0 0.399 - - - - - - 13.78 - 13.07
12231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12231 begin climb
12235 996.6 - 610 12439 roll 0.78 1.10 0.145 3113 299.1 2.20 0.151 458 -482.3 184.9 193.57 1.857 1939 -3.9 0.388 - - - - - - 13.83 13.76 13.05
12489 985.8 8.2 619 12495 done 0.74 - - 3113 - 2.00 0.091 1512 527.0 184.9 - - 1925 - - - - - - - - - 13.98 -
12809 950.6 11.3 630 12815 roll 0.74 - - 3114 - 2.20 0.161 462 -477.3 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.83 -
12928 937.3 11.2 634 12935 done 0.74 - - 3114 - 2.08 0.093 1558 526.9 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.00 -
13264 904.4 9.4 645 13271 roll 0.74 - - 3117 - 2.28 0.164 459 -482.0 184.9 - - 1917 - - - - - - - - - 13.92 -
13369 896.1 9.1 648 13377 done 0.74 - - 3117 - 2.17 0.094 1596 524.0 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.01 -
13681 869.9 7.5 659 13687 roll 0.74 - - 3126 - 2.38 0.164 454 -479.8 184.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.91 -
13800 860.9 7.5 663 13806 done 0.71 - - 3126 - 2.28 0.095 1642 521.1 184.9 - - 1915 - - - - - - - - - 14.00 -
14131 835.5 8.0 674 14137 roll 0.71 - - 3134 - 2.45 0.161 460 -482.4 184.9 - - 1912 - - - - - - - - - 13.91 -
14299 822.1 9.1 679 14310 done 0.68 0.15 0.243 3095 -260.0 2.33 0.095 1674 521.0 184.9 - - 1913 - - - - - - - - 13.64 13.89 -
14614 794.3 8.1 690 14620 roll 0.68 - - 3102 - 2.53 0.156 458 -480.6 184.9 - - 1912 - - - - - - - - - 13.92 -
14719 787.2 7.8 693 14728 done 0.68 - - 3101 - 2.42 0.094 1713 518.6 184.9 - - 1912 - - - - - - - - - 13.92 -
15033 765.6 5.9 704 15089 roll 0.71 - - 3109 - 2.60 0.159 457 -483.1 231.2 46.30 1.640 1742 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.11 13.31
15183 756.8 5.8 709 15240 done 0.74 - - 3110 - 2.45 0.095 1758 531.0 278.6 51.30 1.604 1558 -3.6 0.317 - - - - - - - 14.15 13.19
15561 731.6 7.4 722 15562 done 0.76 - - 3109 - - - 1758 - 278.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15861 705.1 9.7 732 15867 roll 0.79 - - 3113 - 2.67 0.157 459 -486.5 278.6 - - 1537 - - - - - - - - - 14.00 -
15982 691.9 11.0 736 15987 done 0.79 - - 3113 - 2.53 0.094 1798 529.2 278.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.12 -
16314 654.2 11.2 747 16320 roll 0.82 - - 3118 - 2.75 0.154 459 -486.9 278.6 - - 1536 - - - - - - - - - 13.94 -
16372 647.7 10.9 749 16377 done 0.82 - - 3117 - 2.60 0.092 1840 531.2 278.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.09 -
16705 617.2 8.0 760 16711 roll 0.82 - - 3128 - 2.88 0.154 457 -480.2 278.6 - - 1535 - - - - - - - - - 13.92 -
16769 612.9 7.4 762 16777 done 0.82 - - 3128 - 2.70 0.096 1864 521.1 278.6 - - 1534 - - - - - - - - - 13.98 -
17095 593.2 5.2 773 17179 roll 0.86 - - 3138 - 2.92 0.159 455 -482.5 350.1 73.45 1.449 1256 -3.8 0.290 - - - - - - - 14.07 13.31
17220 586.3 5.7 777 17282 done 0.89 - - 3138 - 2.67 0.088 1874 531.5 404.4 56.97 1.407 1045 -3.7 0.289 - - - - - - - 14.09 13.22
17592 556.9 8.8 790 17598 roll 0.94 0.12 0.132 3196 483.3 1.33 0.103 2584 533.8 404.4 - - 1024 - - - - - - - - 14.35 14.06 -
17641 553.8 9.3 791 17649 done 0.98 - - 3201 - 1.42 0.110 1854 -514.1 404.4 - - 1024 - - - - - - - - - 14.07 -
17954 512.5 13.4 802 17959 roll 0.98 - - 3201 - 1.38 0.104 2581 526.8 404.4 - - 1024 - - - - - - - - - 14.00 -
17991 508.5 13.4 803 17998 done 0.98 - - 3206 - 1.38 0.107 1869 -515.9 404.4 - - 1024 - - - - - - - - - 14.04 -
18314 463.3 13.4 814 18319 roll 0.98 - - 3217 - 2.88 0.142 456 -490.6 404.4 - - 1024 - - - - - - - - - 13.93 -
18341 459.3 13.2 815 18349 done 0.98 0.10 0.233 3188 -290.0 2.67 0.087 1874 531.1 404.4 - - 1021 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
18675 421.5 10.9 826 18680 roll 0.98 - - 3198 - 2.95 0.152 455 -481.0 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.88 -
18772 411.6 11.0 829 18778 done 0.98 - - 3198 - 2.70 0.088 1876 526.3 404.4 - - 1022 - - - - - - - - - 13.97 -
19091 377.6 10.1 840 19098 roll 0.98 - - 3207 - 2.95 0.150 455 -481.7 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.94 -
19153 371.3 10.3 842 19158 done 0.98 - - 3207 - 2.67 0.084 1884 535.2 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 14.03 -
19484 336.8 10.3 853 19490 roll 0.98 - - 3217 - 2.95 0.148 458 -483.4 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.92 -
19580 327.1 10.7 856 19589 done 0.98 0.08 0.213 3193 -300.0 2.65 0.083 1869 532.5 404.4 - - 1021 - - - - - - - - 13.76 13.95 -
19906 292.6 10.6 867 19913 roll 1.00 - - 3204 - 2.90 0.148 457 -486.9 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.90 -
20011 282.3 11.3 870 20020 done 1.00 - - 3204 - 2.67 0.085 1876 531.5 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.93 -
20328 244.2 11.8 883 20336 roll 1.00 - - 3214 - 2.90 0.140 458 -489.0 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.87 -
20468 226.6 12.2 897 20475 done 1.00 - - 3215 - 2.65 0.083 1875 534.7 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.93 -
20776 189.9 11.5 928 20783 roll 1.00 - - 3223 - 2.92 0.146 456 -486.0 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 13.95 -
20919 173.1 12.2 942 20926 done 1.00 - - 3223 - 2.67 0.086 1889 536.7 404.4 - - 1021 - - - - - - - - - 14.01 -
21227 136.3 11.8 973 21234 roll 1.00 0.12 0.234 3187 -300.0 1.33 0.099 2584 522.6 404.4 - - 1022 - - - - - - - - 13.94 13.87 -
21328 125.4 10.6 983 21335 done 1.04 - - 3191 - 1.38 0.113 1875 -513.8 404.4 - - 1022 - - - - - - - - - 13.86 -
21636 91.1 10.9 1014 21643 roll 1.07 - - 3191 - 1.35 0.106 2575 518.5 404.4 - - 1023 - - - - - - - - - 13.90 -
21697 84.6 10.9 1020 21704 done 1.10 - - 3192 - 1.38 0.115 1866 -513.8 404.4 - - 1023 - - - - - - - - - 13.89 -
22007 50.3 11.5 1051 22015 roll 1.13 0.12 0.130 3253 508.3 1.38 0.101 2581 518.1 404.4 - - 1023 - - - - - - - - 14.28 13.84 -
22139 35.5 10.6 1064 22145 done 1.13 - - 3259 - 1.38 0.112 1870 -515.2 404.4 - - 1025 - - - - - - - - - 13.90 -
22421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22421 begin surface coast
22446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22446 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.47 9.23 0.073 144 -337.5 0.75 0.151 1520 -466.7 409.41 - - 1024 - - - - - - - -