prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 84.85 of 150.00 AH used of 24V (43.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.74 of 100.00 AH used of 10V (41.26% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 104.1 m at 350.9 m, depth 455 m (390 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | VBD | -0.76 | - | - | 403 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | -69.00 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -1.3 | 10 | 130 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.191 | 2808 | 271.8 | 2.30 | 0.058 | 1247 | -621.3 | -146.0 | -20.27 | - | 3556 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 31.4 | -17.8 | 44 | 305 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.054 | 2636 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 55.2 | -17.1 | 69 | 448 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.058 | 3761 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 66.9 | -17.6 | 80 | 514 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.039 | 2654 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 92.3 | -18.0 | 105 | 657 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 117.3 | -16.9 | 122 | 797 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.83 | 0.060 | 3762 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 123.6 | -18.2 | 125 | 835 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2816 | 275.0 | 1.75 | 0.039 | 2643 | -639.4 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 146.1 | -15.3 | 138 | 980 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2640 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 167.1 | -15.2 | 151 | 1112 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.85 | 0.058 | 3764 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 173.7 | -16.6 | 154 | 1155 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | 1.77 | 0.039 | 2661 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 194.6 | -16.0 | 167 | 1284 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 214.4 | -15.5 | 179 | 1413 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.83 | 0.059 | 3764 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 222.2 | -16.4 | 183 | 1460 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.039 | 2665 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 244.8 | -15.5 | 196 | 1599 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 264.7 | -15.3 | 208 | 1725 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 293.9 | -15.0 | 226 | 1919 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 303.8 | -16.3 | 231 | 1982 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.040 | 2678 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 334.6 | -15.6 | 250 | 2177 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.060 | 3764 | 603.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 339.3 | -16.1 | 252 | 2210 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2817 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2679 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 366.9 | -13.5 | 271 | 2402 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2678 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | 391.0 | 13.0 | 288 | 2720 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.121 | 2972 | 329.8 | - | - | 2493 | - | - | 130.12 | 1.056 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2721 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | 397.5 | - | 300 | 2883 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3305 | 302.7 | 2.58 | 0.047 | 1097 | -541.1 | 146.0 | 148.12 | 0.980 | 2364 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 372.9 | 11.1 | 325 | 3020 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.55 | 0.048 | 2498 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 350.0 | 11.3 | 344 | 3214 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.047 | 1096 | -579.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 332.3 | 11.7 | 357 | 3376 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.050 | 2515 | 586.4 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 308.4 | 12.1 | 376 | 3570 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.05 | 0.055 | 3762 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 295.6 | 14.7 | 384 | 3661 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.038 | 2523 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 269.8 | 12.4 | 403 | 3867 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.057 | 3763 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 259.6 | 15.0 | 409 | 3937 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.038 | 2536 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 233.4 | 12.6 | 428 | 4142 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.055 | 3764 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 226.6 | 14.5 | 432 | 4189 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.037 | 2539 | -638.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | 210.9 | 11.3 | 444 | 4330 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 195.7 | 10.9 | 457 | 4462 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.056 | 3772 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 189.1 | 12.8 | 461 | 4516 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.040 | 2548 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 173.5 | 11.5 | 474 | 4652 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 158.1 | 11.2 | 487 | 4784 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3766 | 610.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 150.0 | 13.3 | 492 | 4850 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.037 | 2550 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 134.1 | 11.7 | 505 | 4978 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 119.5 | 11.4 | 517 | 5107 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 112.6 | 13.2 | 521 | 5161 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.037 | 2565 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 96.3 | 11.6 | 536 | 5296 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 79.7 | 12.0 | 561 | 5440 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 73.9 | 13.3 | 568 | 5484 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3312 | -240.0 | 1.92 | 0.040 | 2573 | -625.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 58.8 | 10.1 | 593 | 5628 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 44.0 | 9.7 | 618 | 5770 | roll | 0.77 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.057 | 3762 | 594.5 | 151.7 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 37.0 | 11.9 | 628 | 5831 | done | 0.77 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.039 | 2576 | -624.2 | 151.7 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 21.5 | 11.2 | 653 | 5975 | roll | 0.77 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 603.0 | 151.7 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | 11.9 | 13.6 | 665 | 6047 | done | 0.77 | - | - | 3329 | - | 1.90 | 0.037 | 2589 | -621.6 | 151.7 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 414 | - | - | - | 2669 | - | 623.30 | 300.65 | 0.728 | 419 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||