DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.12 of 150.00 AH used of 24V (47.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.27 of 110.00 AH used of 10V (63.39% remains)
• Surface angle -1.8 deg, depth 9.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.3 m at 19.1 m depth, ceiling 2.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5125.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5125.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2896 - - - 3697 - -146.0 -5.90 - 3037 - - - - - - - - - - -
27 13.2 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.106 2669 -349.2 0.38 0.184 3903 542.1 -146.0 -13.77 - 3630 -43.1 - - - - - - - - - -
256 45.6 -15.6 41 263 done -0.54 - - 2669 - 2.28 0.057 2489 -620.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
601 102.1 -15.8 101 603 done -0.44 0.20 0.213 2718 245.0 - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
921 137.5 -10.7 131 925 roll -0.47 - - 2718 - 2.33 0.073 1070 -609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
962 141.9 -10.8 134 966 done -0.53 - - 2718 - 2.38 0.073 2494 598.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1289 171.0 -8.7 164 1296 done -0.59 0.15 0.120 2665 -353.3 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1615 211.6 -12.1 195 1619 roll -0.53 - - 2665 - 2.38 0.088 3905 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1670 218.6 -11.5 199 1677 done -0.53 - - 2665 - 2.30 0.058 2481 -619.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1996 258.2 -11.8 230 2001 roll -0.47 0.17 0.207 2708 252.9 2.42 0.086 3899 586.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2013 260.2 -11.6 231 2017 done -0.47 - - 2708 - 2.25 0.057 2491 -625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2339 286.7 -8.2 261 2340 done -0.54 - - 2708 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2661 311.7 -7.2 291 2666 roll -0.60 0.12 0.135 2665 -358.3 2.33 0.073 1072 -609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2692 314.6 -10.0 293 2696 done -0.60 - - 2665 - 2.35 0.073 2494 605.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3018 349.6 -10.8 323 3019 done -0.57 - - 2665 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3339 385.7 -11.3 353 3342 roll -0.53 - - 2665 - 2.38 0.086 3907 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3377 390.7 -11.1 356 3384 done -0.53 - - 2665 - 2.30 0.057 2479 -620.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3703 426.5 -10.8 387 3705 done -0.50 0.12 0.213 2694 241.7 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4022 452.7 -7.9 417 4023 done -0.55 - - 2694 - - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4341 476.4 -7.6 447 4347 done -0.60 - - 2694 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4671 503.1 -8.1 478 4678 done -0.65 0.12 0.135 2652 -350.0 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4997 539.0 -10.8 509 4998 done -0.60 - - 2652 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5315 571.8 -10.4 539 5317 done -0.54 0.15 0.208 2688 240.0 - - 2479 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5635 595.3 -7.4 569 5636 done -0.58 - - 2688 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5954 618.7 -7.4 584 5955 done -0.62 - - 2688 - - - 2478 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6259 642.0 -7.5 594 6261 done -0.67 0.12 0.129 2646 -350.0 - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6569 674.6 -10.7 604 6570 done -0.60 - - 2646 - - - 2479 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6871 707.1 -10.6 614 6876 roll -0.54 0.15 0.203 2681 233.3 2.42 0.082 3904 588.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6888 708.9 -10.2 614 6892 done -0.50 - - 2682 - 2.28 0.054 2484 -622.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7201 733.4 -7.9 624 7206 roll -0.54 - - 2682 - 2.40 0.083 3908 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7224 735.3 -7.9 624 7230 done -0.58 - - 2682 - 2.25 0.054 2490 -630.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7538 759.4 -7.7 635 7542 roll -0.62 - - 2682 - 2.42 0.083 3903 583.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7554 760.8 -7.5 635 7558 done -0.66 - - 2682 - 2.25 0.054 2488 -628.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7867 784.9 -7.8 645 7873 roll -0.70 0.15 0.118 2629 -353.3 2.42 0.083 3906 586.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7891 787.3 -9.7 645 7895 done -0.68 - - 2629 - 2.25 0.056 2491 -628.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8204 825.8 -12.6 655 8206 done -0.58 0.17 0.213 2671 247.1 - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8511 854.7 -9.2 665 8512 done -0.58 - - 2671 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8816 883.5 -9.4 675 8817 done -0.58 - - 2671 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9122 912.4 -9.3 685 9123 done -0.58 - - 2670 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9429 940.5 -9.3 695 9430 done -0.58 - - 2670 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9735 968.6 -9.0 705 9736 done -0.58 - - 2670 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10008 begin apogee
10014 992.5 8.6 714 10152 done -0.12 0.50 0.183 2815 290.0 - - 2262 - - 132.60 1.573 3033 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10152 begin climb
10155 997.2 - 718 10309 roll 0.62 0.80 0.129 3052 296.2 2.83 0.075 3686 503.2 146.0 144.02 1.517 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10531 960.2 12.1 730 10536 done 0.51 0.12 0.193 3036 -133.3 2.40 0.063 2286 -583.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10869 927.3 9.7 741 10880 roll 0.49 - - 3045 - 2.40 0.076 859 -594.6 153.2 6.45 1.130 2405 -3.3 0.314 - - - - - - - - -
11102 903.8 9.9 748 11111 done 0.47 - - 3045 - 2.35 0.067 2282 605.5 156.2 4.18 0.900 2393 -2.9 0.338 - - - - - - - - -
11444 870.1 9.9 759 11454 roll 0.44 0.15 0.189 3007 -253.3 2.38 0.081 3697 594.5 159.0 4.45 0.948 2381 -2.7 0.290 - - - - - - - - -
11529 862.0 8.7 761 11564 done 0.47 - - 3015 - 2.33 0.063 2273 -611.2 187.8 27.85 1.417 2263 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
11880 831.9 8.8 773 11913 roll 0.55 - - 3026 - 2.38 0.078 861 -593.3 214.7 25.95 1.392 2154 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
11953 825.0 9.5 775 11970 done 0.63 0.12 0.109 3083 475.0 2.38 0.066 2283 597.5 225.2 11.07 1.276 2112 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
12286 774.1 16.1 786 12291 roll 0.53 0.17 0.184 3036 -276.5 2.35 0.080 3695 600.9 225.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12358 763.6 12.7 788 12362 done 0.53 - - 3044 - 2.35 0.064 2277 -603.4 225.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12687 721.8 12.6 799 12691 roll 0.53 - - 3055 - 2.33 0.077 857 -609.4 225.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12731 716.2 11.4 800 12735 done 0.53 - - 3055 - 2.33 0.067 2275 608.6 225.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13049 674.4 13.4 811 13054 roll 0.50 0.12 0.187 3024 -258.3 2.35 0.081 3691 602.6 225.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13116 665.8 12.0 813 13120 done 0.52 - - 3031 - 2.33 0.063 2264 -612.4 225.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13446 628.6 11.5 824 13450 roll 0.55 - - 3042 - 2.30 0.078 861 -610.0 225.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13496 622.5 11.0 825 13500 done 0.60 - - 3042 - 2.33 0.067 2278 608.2 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13814 583.4 11.9 843 13818 roll 0.60 - - 3042 - 2.33 0.081 3690 606.0 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13891 572.7 14.0 849 13898 done 0.60 - - 3052 - 2.33 0.064 2264 -612.0 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14216 531.4 12.3 880 14220 roll 0.60 - - 3063 - 2.30 0.077 864 -608.7 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14261 525.9 12.0 884 14265 done 0.60 - - 3063 - 2.30 0.066 2275 613.5 225.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14587 485.2 12.2 914 14591 roll 0.57 - - 3063 - 2.33 0.080 3693 608.6 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14664 474.6 13.5 920 14672 done 0.52 0.15 0.197 3036 -180.0 2.33 0.063 2268 -611.6 225.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14990 442.2 9.6 951 15003 roll 0.57 - - 3042 - 2.40 0.078 857 -587.9 233.7 7.78 1.037 2077 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
15043 437.1 9.2 955 15071 done 0.66 0.10 0.124 3088 460.0 2.33 0.065 2281 611.2 251.7 18.30 1.168 2004 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
15389 387.3 14.9 988 15394 roll 0.59 0.12 0.188 3057 -258.3 2.38 0.080 3694 593.7 251.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15467 376.1 14.4 994 15474 done 0.59 - - 3066 - 2.33 0.063 2269 -611.6 251.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15792 335.6 12.2 1025 15796 roll 0.59 - - 3077 - 2.33 0.075 859 -605.2 251.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15832 330.6 11.7 1028 15837 done 0.59 - - 3076 - 2.30 0.064 2278 617.0 251.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16158 289.1 11.9 1058 16162 roll 0.57 - - 3077 - 2.35 0.080 3695 603.0 251.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16221 280.6 14.4 1063 16226 done 0.53 0.17 0.194 3041 -211.8 2.33 0.063 2269 -612.0 251.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16548 247.5 10.8 1093 16553 roll 0.60 - - 3042 - 2.30 0.077 864 -610.9 251.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16600 242.0 10.5 1097 16605 done 0.70 0.12 0.114 3096 450.0 2.33 0.064 2286 610.3 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16926 198.5 13.4 1127 16930 roll 0.64 - - 3097 - 2.33 0.079 3698 606.0 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16975 191.2 14.5 1131 16983 done 0.58 0.20 0.190 3055 -210.0 2.33 0.063 2274 -611.2 251.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17301 159.6 8.5 1162 17338 roll 0.67 - - 3060 - 2.40 0.076 865 -587.1 284.8 30.95 1.030 1869 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
17403 150.9 9.4 1171 17427 done 0.79 0.17 0.093 3131 417.6 2.33 0.062 2276 605.6 297.1 12.68 0.968 1817 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
17745 99.9 16.5 1203 17752 roll 0.75 - - 3130 - 2.35 0.078 3688 600.9 297.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17810 88.6 17.5 1214 17817 done 0.69 0.20 0.195 3090 -200.0 2.33 0.063 2268 -609.4 297.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18158 49.7 8.2 1275 18200 roll 0.79 - - 3098 - 2.42 0.076 857 -583.1 336.6 35.97 0.972 1657 -4.3 0.026 - - - - - - - - -
18280 40.3 7.7 1295 18327 done 0.98 0.22 0.086 3184 390.9 2.33 0.063 2277 609.4 385.9 37.92 0.984 1454 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
18455 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18456 begin subsurface finish
18463 7.9 -24.6 1326 18540 roll 0.07 1.00 0.179 2896 -288.0 2.45 0.093 3697 579.6 57.5 -69.45 - 2797 -19.3 - - - - - - - - - -
18543 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18543 begin surface