NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.69 of 350.00 AH used of 24V (34.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -2.12 - - 87 - - - 1775 - -155.7 -77.43 - 2810 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
92 4.6 -4.5 13 118 roll -2.12 12.90 0.389 2619 196.3 2.80 2.020 3198 508.2 -155.7 -7.85 - 3228 -53.2 - - - - - - - 13.88 12.78 14.14
248 42.8 -21.1 42 255 done -2.04 0.17 0.253 2656 217.6 2.33 0.037 1802 -599.1 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.04 14.47 14.34
559 102.4 -17.9 76 569 roll -1.98 - - 2657 - 2.38 0.060 407 -586.1 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
634 115.8 -16.2 91 641 done -1.98 - - 2648 - 2.33 0.032 1812 603.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
942 161.6 -13.3 122 952 roll -1.94 0.12 0.294 2668 166.7 2.30 0.047 3201 603.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.26
998 169.2 -12.4 133 1005 done -1.94 - - 2668 - 2.35 0.037 1792 -599.6 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
1307 207.3 -13.8 164 1312 roll -1.94 - - 2668 - 2.38 0.060 398 -585.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
1389 220.0 -14.1 179 1397 done -1.94 - - 2658 - 2.33 0.031 1807 604.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
1695 262.6 -13.7 204 1702 roll -1.94 - - 2658 - 2.47 0.063 396 -571.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
1748 270.2 -14.7 213 1754 done -1.94 0.12 0.265 2672 116.7 2.33 0.033 1804 604.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - 14.08 14.52 14.34
2069 314.2 -13.9 226 2070 done -1.99 - - 2672 - - - 1805 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
2371 353.5 -12.6 236 2378 roll -2.04 - - 2672 - 2.47 0.063 390 -572.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
2462 365.8 -12.6 253 2470 done -2.04 - - 2664 - 2.35 0.034 1794 597.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
2768 402.8 -12.4 264 2774 roll -2.09 - - 2663 - 2.47 0.067 390 -568.4 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
2824 410.6 -14.1 274 2829 done -2.09 - - 2653 - 2.38 0.037 1799 592.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
3139 453.8 -14.1 286 3140 done -2.12 - - 2653 - - - 1799 - -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3441 495.5 -13.7 296 3448 roll -2.15 - - 2653 - 2.47 0.064 399 -566.8 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
3512 505.8 -13.4 309 3518 done -2.15 - - 2642 - 2.38 0.040 1800 588.7 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
3842 547.0 -12.1 324 3843 done -2.15 - - 2642 - - - 1800 - -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4146 583.8 -12.6 334 4150 roll -2.15 - - 2643 - 2.47 0.067 398 -567.6 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.95
4225 595.2 -13.8 349 4230 done -2.15 - - 2633 - 2.40 0.041 1804 585.8 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
4544 638.9 -13.8 362 4549 roll -2.15 - - 2622 - 2.42 0.060 3212 581.8 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
4600 646.8 -14.0 372 4605 done -2.15 - - 2622 - 2.42 0.047 1807 -580.6 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
4915 690.9 -13.8 384 4920 roll -2.15 - - 2623 - 2.47 0.067 389 -574.1 -155.7 - - 3219 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.96
5027 707.2 -15.3 405 5033 done -2.10 0.10 0.285 2635 120.0 2.40 0.036 1807 590.8 -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.07
5347 746.8 -12.1 418 5354 roll -2.10 - - 2636 - 2.53 0.066 393 -558.9 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
5386 752.2 -13.3 425 5394 done -2.10 - - 2627 - 2.40 0.037 1803 587.5 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
5719 792.8 -12.2 440 5724 roll -2.10 - - 2627 - 2.53 0.065 389 -558.9 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.93
5780 801.2 -13.1 451 5789 done -2.06 0.15 0.256 2646 126.7 2.42 0.038 1812 588.0 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 13.87 14.38 14.15
6088 838.3 -12.4 462 6089 done -2.10 - - 2646 - - - 1812 - -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6392 876.3 -12.8 472 6393 done -2.13 - - 2646 - - - 1812 - -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6690 915.1 -12.7 482 6694 roll -2.16 - - 2647 - 2.55 0.069 391 -557.3 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.94
6725 919.9 -13.4 488 6730 done -2.16 - - 2638 - 2.40 0.039 1790 582.9 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.46
7060 964.3 -13.2 504 7065 roll -2.16 - - 2628 - 2.47 0.060 3215 576.9 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.95
7088 968.4 -13.3 509 7096 done -2.16 - - 2628 - 2.47 0.044 1795 -574.9 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
7271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7271 begin apogee
7278 993.8 -13.8 516 7429 done -0.42 1.58 0.263 3003 237.3 - - 1897 - - 146.57 2.752 2589 -4.2 0.301 - - - - - - 13.66 13.88 12.46
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7430 begin climb
7433 999.1 - 521 7587 done 2.12 1.95 0.171 3557 284.1 - - 1897 - 155.7 147.35 2.733 1954 -4.3 0.310 - - - - - - 13.91 13.88 12.45
7874 945.0 15.0 556 7881 roll 1.94 0.15 0.319 3536 -140.0 2.53 0.068 467 -565.2 155.7 - - 1944 - - - - - - - - 13.98 14.34 14.21
7922 937.6 14.2 566 7927 done 1.77 0.20 0.326 3489 -235.0 2.38 0.044 1862 586.1 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.36
8236 898.5 12.6 578 8240 roll 1.69 - - 3497 - 2.50 0.067 459 -561.2 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
8265 895.1 12.2 583 8272 done 1.59 0.22 0.368 3450 -213.6 2.40 0.043 1868 587.1 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.76 14.47 14.28
8568 859.9 11.7 594 8573 roll 1.59 - - 3442 - 2.47 0.065 3265 565.6 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
8604 855.4 12.2 601 8608 done 1.59 - - 3451 - 2.42 0.048 1870 -576.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
8927 815.9 12.5 615 8933 roll 1.59 - - 3443 - 2.45 0.060 3262 568.2 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
8949 812.7 11.9 620 8956 done 1.59 - - 3451 - 2.42 0.049 1873 -574.0 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
9257 774.0 12.7 631 9261 roll 1.59 - - 3443 - 2.50 0.060 3264 556.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
9282 770.6 12.3 636 9289 done 1.59 - - 3451 - 2.45 0.048 1861 -572.7 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
9589 733.0 12.0 647 9590 done 1.59 - - 3451 - - - 1861 - 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9888 697.5 11.8 657 9892 roll 1.59 - - 3443 - 2.53 0.059 3271 557.3 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
9944 691.1 10.6 668 9952 done 1.59 - - 3451 - 2.45 0.047 1870 -571.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
10251 658.0 10.9 679 10252 done 1.59 - - 3451 - - - 1870 - 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10550 627.2 10.0 689 10557 roll 1.59 - - 3443 - 2.50 0.059 3273 561.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
10582 624.1 10.7 695 10587 done 1.59 - - 3451 - 2.42 0.047 1872 -578.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
10912 592.5 9.5 711 10917 roll 1.59 - - 3443 - 2.47 0.058 3263 563.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.20 15.00
10971 586.4 10.5 723 10977 done 1.59 - - 3451 - 2.42 0.046 1866 -577.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
11302 552.1 10.8 739 11304 done 1.59 - - 3451 - - - 1866 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
11601 518.9 10.9 749 11608 roll 1.59 - - 3443 - 2.53 0.057 3276 557.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
11631 515.5 11.4 755 11638 done 1.59 - - 3452 - 2.47 0.046 1867 -570.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
11962 480.5 10.4 771 11969 roll 1.59 - - 3443 - 2.53 0.057 3271 554.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.98
11994 476.9 10.7 778 11999 done 1.59 - - 3452 - 2.45 0.045 1865 -573.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
12323 444.9 9.6 793 12324 done 1.59 - - 3451 - - - 1865 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12622 415.1 10.1 803 12628 roll 1.59 - - 3443 - 2.47 0.057 3265 566.8 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
12670 409.9 9.8 813 12674 done 1.59 - - 3452 - 2.42 0.044 1872 -575.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
12978 377.1 10.8 824 12979 done 1.59 - - 3451 - - - 1871 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13277 345.3 10.5 834 13282 roll 1.59 - - 3461 - 2.47 0.065 463 -570.0 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
13297 343.1 9.8 838 13302 done 1.59 - - 3453 - 2.42 0.040 1876 583.9 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
13611 311.9 9.6 850 13612 done 1.59 - - 3453 - - - 1876 - 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13910 285.1 8.6 860 13916 roll 1.59 - - 3462 - 2.55 0.063 460 -555.3 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
13940 282.5 8.8 866 13945 done 1.59 - - 3453 - 2.42 0.038 1877 585.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.44
14274 253.9 8.4 882 14279 roll 1.59 - - 3443 - 2.47 0.063 3272 564.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
14295 251.8 9.1 886 14301 done 1.59 - - 3452 - 2.42 0.043 1867 -580.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
14608 222.2 9.4 916 14612 roll 1.59 - - 3443 - 2.53 0.055 3278 557.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.97
14644 218.9 9.7 923 14651 done 1.59 - - 3452 - 2.45 0.041 1868 -575.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
14951 197.7 7.6 954 14990 roll 1.68 - - 3443 - 2.47 0.056 3273 568.8 195.3 31.52 1.567 1788 -4.7 0.116 - - - - - - 14.95 14.27 13.16
15073 186.7 9.6 978 15077 done 1.72 - - 3452 - 2.40 0.041 1871 -584.2 195.3 - - 1785 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
15387 157.9 9.2 1010 15392 roll 1.78 0.12 0.142 3497 375.0 2.50 0.053 3283 564.8 195.3 - - 1784 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
15414 155.0 11.0 1015 15420 done 1.78 - - 3506 - 2.45 0.041 1858 -581.6 195.3 - - 1784 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
15720 126.2 8.0 1046 15725 roll 1.78 - - 3499 - 2.50 0.053 3274 566.4 195.3 - - 1784 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
15747 124.4 7.2 1051 15792 done 1.84 - - 3508 - 2.42 0.042 1868 -581.0 242.0 38.47 1.447 1599 -4.8 0.081 - - - - - - 14.48 14.39 13.22
16094 91.9 9.6 1090 16099 roll 1.88 - - 3499 - 2.47 0.054 3275 569.6 242.0 - - 1593 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
16298 75.3 6.9 1130 16348 done 1.99 0.10 0.140 3542 430.0 2.42 0.038 1855 -586.8 293.1 40.40 1.318 1390 -5.0 0.057 - - - - - - 14.35 14.42 13.30
16647 39.1 10.9 1180 16653 roll 1.99 - - 3535 - 2.50 0.054 3279 569.6 293.1 - - 1386 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.89
16661 37.6 10.5 1182 16669 done 1.99 - - 3543 - 2.40 0.043 1880 -582.9 293.1 - - 1385 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
16971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16971 begin surface coast
16995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16995 begin surface
SM 2.80 - - - - -13.78 10.40 0.074 89 8.6 0.12 0.119 1791 6341.7 450.12 70.85 0.079 755 10.7 -0.039 - - - - - -