NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.16 of 150.00 AH used of 24V (59.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.45 of 100.00 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 130 - - - 2083 - -112.4 -57.28 - 3048 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -2.8 11 102 roll -0.45 10.55 0.234 2695 243.1 2.03 0.074 3312 605.4 -112.4 -11.77 - 3610 -47.7 - - - - - - - - - -
220 28.9 -10.1 38 226 done -0.45 - - 2695 - 1.98 0.050 2075 -624.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
548 55.1 -7.5 99 553 roll -0.47 - - 2694 - 1.95 0.056 846 -630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
735 71.8 -9.0 134 741 done -0.47 - - 2692 - 1.85 0.054 2007 627.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1066 101.2 -7.8 195 1070 roll -0.47 - - 2691 - 2.12 0.063 3303 611.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1131 105.8 -7.0 201 1134 done -0.48 - - 2691 - 2.00 0.048 2017 -643.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1452 128.2 -7.2 232 1455 roll -0.48 - - 2691 - 1.83 0.056 840 -643.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1597 138.9 -6.6 245 1602 done -0.48 - - 2691 - 1.85 0.054 2018 636.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1912 163.0 -8.6 276 1915 roll -0.48 - - 2691 - 1.88 0.058 836 -628.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2074 177.4 -8.4 291 2077 done -0.48 - - 2691 - 1.83 0.055 1999 635.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2395 205.1 -8.6 322 2395 done -0.48 - - 2690 - - - 1999 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2707 228.9 -7.2 352 2710 roll -0.48 - - 2691 - 2.12 0.066 3307 617.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2786 234.7 -7.1 359 2789 done -0.49 - - 2691 - 2.08 0.051 1998 -629.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3106 257.3 -7.0 390 3110 roll -0.49 - - 2691 - 2.15 0.066 3302 606.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3154 260.5 -6.4 394 3161 done -0.50 - - 2691 - 2.05 0.050 2005 -632.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3470 282.4 -6.9 425 3473 roll -0.50 - - 2690 - 2.15 0.066 3303 603.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3528 286.4 -6.6 430 3535 done -0.52 - - 2690 - 2.05 0.051 2009 -631.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3844 308.6 -7.1 461 3847 roll -0.52 - - 2691 - 2.12 0.066 3309 613.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3876 310.8 -7.5 464 3879 done -0.53 - - 2690 - 2.05 0.052 2021 -628.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4196 333.3 -7.2 495 4200 roll -0.53 - - 2688 - 2.10 0.066 3306 611.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4228 335.5 -7.0 498 4232 done -0.54 - - 2689 - 2.05 0.052 2017 -628.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4550 359.8 -7.7 529 4552 roll -0.54 - - 2685 - 2.12 0.067 3314 611.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4586 362.9 -8.1 532 4591 done -0.56 - - 2685 - 2.05 0.053 2028 -627.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4901 386.6 -7.8 563 4905 roll -0.56 - - 2677 - 2.10 0.066 3306 608.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4923 388.3 -8.3 565 4926 done -0.56 - - 2677 - 2.03 0.053 2021 -633.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5243 414.9 -8.8 596 5247 roll -0.56 - - 2671 - 2.10 0.066 3305 611.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5286 418.4 -8.9 600 5290 done -0.56 - - 2671 - 2.03 0.051 2030 -628.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5607 444.5 -7.9 631 5610 roll -0.56 - - 2663 - 2.08 0.066 3310 615.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5724 454.1 -7.8 642 5728 done -0.56 - - 2663 - 1.98 0.052 2039 -641.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6045 480.0 -8.1 673 6049 roll -0.56 - - 2655 - 2.05 0.067 3313 621.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6202 493.2 -9.2 687 6207 done -0.56 - - 2655 - 1.98 0.052 2071 -627.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6518 519.3 -7.8 718 6521 roll -0.56 - - 2646 - 2.05 0.068 3317 607.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6628 528.5 -8.1 728 6634 done -0.56 0.08 0.122 2673 337.5 1.98 0.052 2079 -625.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6944 550.4 -7.2 759 6948 roll -0.56 - - 2667 - 2.03 0.068 3305 603.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7008 555.2 -7.4 765 7012 done -0.56 - - 2667 - 1.95 0.051 2079 -628.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7329 579.7 -7.5 796 7330 done -0.56 - - 2667 - - - 2077 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7650 602.8 -7.5 825 7651 done -0.56 - - 2667 - - - 2078 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7952 625.5 -7.7 835 7956 roll -0.56 - - 2660 - 2.05 0.068 3304 598.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7979 627.5 -8.1 835 7984 done -0.56 - - 2659 - 1.95 0.053 2082 -626.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8287 649.2 -6.8 846 8291 roll -0.56 - - 2652 - 2.05 0.068 3312 600.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8324 651.6 -6.8 847 8328 done -0.56 - - 2652 - 1.95 0.054 2093 -625.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8627 675.6 8.2 857 8723 done -0.14 0.47 0.116 2806 327.7 - - 1985 - - 93.70 1.025 3150 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
8724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8726 677.9 - 860 8830 roll 0.45 0.55 0.071 3011 372.7 2.12 0.061 778 -569.3 112.4 96.12 0.999 2690 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8920 670.7 7.2 866 8923 done 0.43 - - 3011 - 2.05 0.055 2004 598.0 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9244 648.2 6.2 877 9248 roll 0.39 - - 3011 - 2.05 0.066 3232 599.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
9479 631.6 7.2 884 9483 done 0.35 0.15 0.137 2973 -253.3 1.95 0.054 2030 -616.4 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
9805 614.1 5.2 895 9829 roll 0.35 - - 2973 - 1.98 0.066 3239 610.6 137.6 21.20 0.950 2588 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
9910 607.3 7.1 897 9913 done 0.34 - - 2973 - 1.92 0.055 2025 -632.3 137.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
10225 588.0 6.0 919 10228 roll 0.34 - - 2973 - 1.98 0.067 3234 610.6 139.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10310 582.2 7.4 927 10313 done 0.32 - - 2974 - 1.92 0.054 2041 -621.4 139.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10631 562.3 6.1 958 10632 done 0.32 - - 2973 - - - 2041 - 139.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
10943 543.6 5.8 988 10957 roll 0.33 - - 2974 - 1.98 0.067 3238 604.5 147.4 9.45 0.856 2548 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
11022 538.2 7.3 995 11027 done 0.32 - - 2974 - 1.92 0.054 2039 -624.5 147.4 - - 2547 - - - - - - - - - - -
11337 518.5 6.6 1026 11338 done 0.32 - - 2973 - - - 2039 - 147.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11650 497.8 6.6 1056 11653 roll 0.32 - - 2974 - 1.98 0.067 3244 608.6 147.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
11707 493.4 7.9 1061 11713 done 0.31 - - 2978 - 1.92 0.055 2049 -622.4 147.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12023 471.8 7.0 1092 12023 done 0.31 - - 2978 - - - 2049 - 147.4 - - 2546 - - - - - - - - - - -
12335 451.2 6.5 1122 12338 roll 0.31 - - 2978 - 1.98 0.069 3234 598.5 147.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12403 446.3 7.3 1128 12410 done 0.29 0.08 0.133 2956 -275.0 1.90 0.055 2050 -623.2 147.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
12720 430.5 4.3 1159 12764 done 0.32 - - 2956 - - - 2049 - 197.4 42.83 0.871 2345 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
13069 414.7 4.4 1193 13112 roll 0.37 - - 2956 - 2.03 0.067 3234 583.7 243.8 39.17 0.848 2156 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13157 410.6 5.6 1201 13178 done 0.39 - - 2956 - 1.92 0.056 2052 -615.6 257.2 12.62 0.782 2100 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
13488 395.1 4.7 1233 13522 done 0.44 0.12 0.095 3012 466.7 - - 2051 - 295.0 32.58 0.827 1947 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
13827 366.4 9.3 1266 13828 done 0.44 - - 3011 - - - 2052 - 295.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14140 339.7 8.7 1296 14141 done 0.44 - - 3011 - - - 2052 - 295.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14450 313.3 8.3 1326 14453 roll 0.44 - - 3011 - 1.92 0.066 3241 619.3 295.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14492 309.3 9.1 1330 14495 done 0.44 - - 3013 - 1.88 0.055 2059 -628.7 295.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14812 282.7 7.8 1361 14813 done 0.44 - - 3013 - - - 2059 - 295.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15125 259.1 7.2 1391 15128 roll 0.44 - - 3013 - 2.08 0.064 758 -625.5 295.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15155 256.9 6.1 1393 15161 done 0.45 - - 3013 - 2.10 0.058 2071 625.2 295.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15471 233.9 7.6 1424 15475 roll 0.45 - - 3013 - 1.92 0.066 3238 607.8 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15513 230.3 9.1 1428 15517 done 0.45 - - 3013 - 1.90 0.055 2059 -620.5 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15835 202.5 9.1 1459 15836 done 0.45 - - 3013 - - - 2058 - 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16147 176.9 7.9 1489 16148 done 0.45 - - 3013 - - - 2058 - 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16458 152.8 7.5 1519 16459 done 0.45 - - 3013 - - - 2058 - 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16769 131.4 6.6 1549 16771 roll 0.48 - - 3013 - 1.92 0.066 3238 614.6 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16896 121.5 6.4 1561 16900 done 0.48 - - 3013 - 1.77 0.053 2126 -628.2 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17213 97.4 7.4 1594 17219 roll 0.48 - - 3013 - 2.22 0.064 761 -614.9 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17262 94.0 6.8 1603 17268 done 0.50 - - 3014 - 2.17 0.056 2125 628.6 295.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17590 75.7 5.2 1664 17612 done 0.53 - - 3013 - - - 2125 - 319.3 19.98 0.635 1847 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
17935 52.2 6.5 1728 17939 roll 0.57 - - 3013 - 1.80 0.066 3238 618.3 319.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18180 36.8 6.0 1774 18186 done 0.65 0.10 0.071 3059 460.0 1.80 0.052 2110 -626.7 322.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18508 18.0 5.2 1835 18536 roll 0.70 - - 3059 - 2.20 0.062 763 -612.3 348.1 24.27 0.600 1730 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
18777 3.1 6.1 1885 18783 done 0.78 0.10 0.074 3108 490.0 2.10 0.057 2069 621.9 348.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18787 begin surface coast
18835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18835 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.41 7.90 0.044 130 -377.0 - - 2072 - 350.29 - - 1722 - - - - - - - -