OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.74 of 150.00 AH used of 24V (19.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.35 of 100.00 AH used of 10V (37.65% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 100 VBD -1.03 - - 36 - - - 2281 - -194.6 -75.32 - 1796 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.1 13 177 roll -1.03 8.85 0.252 2026 224.9 2.25 0.060 883 -621.3 -194.6 -57.72 - 3303 -26.1 - - - - - - - 25.26 25.90 26.89
296 29.2 -19.7 44 303 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.042 2292 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.91 -
611 93.7 -19.1 65 617 roll -1.03 - - 2026 - 2.25 0.055 3710 630.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.63 -
670 102.1 -19.2 67 677 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.037 2298 -641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.98 -
976 155.3 -14.7 83 981 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.046 881 -653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.78 -
1034 161.6 -14.2 85 1041 done -1.03 - - 2027 - 2.22 0.041 2305 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.92 -
1339 204.4 -13.5 101 1345 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.045 894 -627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.79 -
1358 204.4 -13.5 101 1365 done -1.03 - - 2026 - 2.22 0.041 2303 634.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.91 -
1664 245.9 -12.1 117 1669 roll -1.03 - - 2026 - 2.22 0.055 3711 634.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.63 -
1691 248.8 -12.2 118 1698 done -1.03 - - 2026 - 2.20 0.037 2298 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.01 -
2012 286.2 -11.7 134 2017 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 886 -650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.77 -
2070 291.5 -11.9 136 2077 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2307 631.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.92 -
2376 324.5 -9.5 152 2381 roll -1.03 - - 2026 - 2.28 0.047 890 -621.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.76 -
2435 329.0 -10.0 154 2442 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.041 2308 630.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 25.91 -
2740 360.5 -9.7 170 2741 done -1.03 - - 2026 - - - 2308 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3043 389.9 -9.9 185 3049 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.047 897 -627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.74 -
3121 396.9 -10.3 188 3128 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.042 2308 627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.88 -
3427 428.4 -9.4 204 3433 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.057 897 -605.6 -194.6 -0.08 - 3320 -287.5 - - - - - - - - 25.65 25.46
3476 432.7 -9.5 206 3481 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.043 2305 625.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 25.86 -
3795 463.2 -9.5 222 3800 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.050 898 -617.1 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.68 -
3843 467.6 -9.7 224 3848 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.044 2302 624.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.82 -
4162 498.4 -9.5 240 4163 done -1.03 - - 2027 - - - 2302 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4465 526.1 -9.0 255 4470 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.050 893 -612.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.61 -
4510 530.5 -9.2 257 4516 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2305 619.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 25.77 -
4834 559.4 -8.6 273 4840 roll -1.03 - - 2026 - 2.30 0.050 897 -612.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.59 -
4880 563.1 -8.5 275 4885 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 2303 616.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 25.70 -
5204 585.9 -6.3 291 5206 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5527 604.3 -5.7 306 5534 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 890 -606.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.48 -
5627 610.8 -6.3 309 5632 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.047 2303 614.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.64 -
5960 634.9 -7.7 320 5965 roll -1.03 - - 2026 - 2.33 0.053 897 -603.4 -194.6 - - 3259 - - - - - - - - - 25.44 -
6043 640.9 -8.4 322 6048 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.047 2305 612.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.60 -
6358 669.1 -8.2 333 6363 roll -1.03 - - 2025 - 2.33 0.054 899 -603.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 25.41 -
6396 672.0 -8.2 334 6401 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.048 2303 610.4 -194.6 - - 3206 - - - - - - - - - 25.56 -
6729 697.1 -7.1 345 6736 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.053 899 -602.6 -194.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.38 -
6819 702.2 -7.1 347 6827 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2300 609.1 -194.6 - - 3121 - - - - - - - - - 25.51 -
7126 723.3 -6.1 358 7132 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.056 899 -601.3 -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.27 -
7180 725.8 -6.3 359 7185 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2300 609.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.50 -
7494 747.6 -6.7 370 7499 roll -1.03 - - 2027 - 2.33 0.054 894 -603.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.29 -
7548 750.1 -6.8 371 7554 done -1.03 - - 2026 - 2.30 0.049 2300 611.3 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.47 -
7864 776.3 -8.2 382 7870 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.054 898 -609.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.29 -
7939 782.1 -8.6 384 7944 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2307 604.7 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 25.40 -
8266 812.0 -9.0 395 8272 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 899 -599.1 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 25.25 -
8296 812.0 -9.0 395 8303 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2305 603.4 -194.6 - - 3258 - - - - - - - - - 25.38 -
8601 842.2 -9.0 406 8607 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 896 -599.6 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.22 -
8671 848.3 -9.3 408 8676 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2303 603.9 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.37 -
9003 875.7 -7.8 419 9009 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 896 -598.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.20 -
9027 875.7 -7.8 419 9033 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2303 603.9 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.33 -
9343 900.9 -6.9 430 9350 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.055 898 -597.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.16 -
9382 903.4 -6.8 431 9387 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2302 602.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.29 -
9715 925.5 -6.5 442 9720 roll -1.03 - - 2026 - 2.35 0.056 898 -597.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.13 -
9768 928.0 -6.5 443 9774 done -1.03 - - 2026 - 2.33 0.050 2300 601.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.27 -
10083 948.8 -6.1 454 10089 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.056 894 -598.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.09 -
10113 948.8 -6.1 454 10120 done -1.03 - - 2026 - 2.35 0.050 2306 600.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.22 -
10144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10144 begin apogee
10153 952.9 -6.3 456 10319 done -0.23 0.55 0.101 2210 334.5 - - 1799 - - 157.62 1.258 2509 -4.9 0.402 - - - - - - 25.25 - 23.34
10321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10321 begin climb
10324 958.0 - 461 10500 done 1.03 0.77 0.057 2486 358.4 - - 1799 - 194.6 169.45 1.219 1714 -4.7 0.398 - - - - - - 24.87 - 22.71
10810 919.5 10.3 478 10815 roll 1.03 - - 2486 - 2.35 0.057 3217 603.4 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.70 -
10853 915.8 10.3 479 10859 done 1.03 - - 2487 - 2.30 0.049 1803 -614.8 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.85 -
11181 882.2 10.0 490 11182 done 1.03 - - 2487 - - - 1802 - 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11478 853.0 9.7 500 11479 done 1.03 - - 2487 - - - 1803 - 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11779 825.3 9.0 510 11790 roll 1.05 - - 2487 - 2.42 0.057 3227 588.4 202.7 5.93 0.903 1682 -2.9 0.283 - - - - - - - 25.83 24.53
11823 821.9 9.2 511 11833 done 1.06 - - 2493 - 2.35 0.050 1796 -608.9 207.4 5.95 0.891 1663 -3.2 0.318 - - - - - - - 25.85 24.50
12151 792.0 8.9 522 12170 roll 1.09 - - 2498 - 2.35 0.063 388 -599.1 221.3 13.52 1.067 1601 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.83 24.50
12214 785.8 9.0 524 12233 done 1.11 - - 2499 - 2.30 0.047 1808 617.4 230.8 9.73 1.003 1567 -3.5 0.296 - - - - - - - 25.98 24.38
12548 753.9 9.8 535 12549 done 1.11 - - 2499 - - - 1809 - 230.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12847 725.5 9.3 545 12852 roll 1.11 - - 2499 - 2.30 0.059 3212 610.0 231.4 - - 1562 - - - - - - - - - 25.41 -
12881 722.1 9.5 546 12886 done 1.11 - - 2499 - 2.33 0.050 1799 -606.4 231.4 - - 1562 - - - - - - - - - 25.61 -
13220 692.0 8.9 557 13238 roll 1.13 - - 2499 - 2.35 0.062 389 -600.0 245.2 12.77 1.008 1510 -4.1 0.302 - - - - - - - 25.82 24.54
13291 685.8 9.2 559 13296 done 1.14 - - 2499 - 2.30 0.047 1808 617.0 247.6 - - 1507 - - - - - - - - - 25.98 -
13620 652.6 10.2 570 13621 done 1.14 - - 2498 - - - 1809 - 247.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13916 620.3 10.8 580 13921 roll 1.14 - - 2499 - 2.40 0.060 386 -592.9 247.6 - - 1493 - - - - - - - - - 25.29 -
13970 616.5 11.0 581 13976 done 1.14 - - 2499 - 2.33 0.047 1811 611.6 247.6 - - 1505 - - - - - - - - - 25.59 -
14287 580.4 10.7 595 14288 done 1.14 - - 2499 - - - 1811 - 247.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14588 550.9 9.2 610 14599 roll 1.15 - - 2499 - 2.33 0.059 3208 599.6 250.8 5.93 0.786 1486 -3.4 0.255 - - - - - - - 25.73 24.60
14633 546.2 9.6 612 14638 done 1.15 - - 2499 - 2.33 0.050 1792 -607.7 250.8 - - 1486 - - - - - - - - - 25.78 -
14957 517.4 8.6 628 14984 roll 1.19 - - 2499 - 2.33 0.063 393 -600.4 272.8 19.88 0.946 1396 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.71 24.51
15050 510.1 8.9 632 15070 done 1.22 - - 2499 - 2.30 0.047 1808 615.2 286.5 12.75 0.892 1340 -4.4 0.271 - - - - - - - 25.91 24.41
15384 477.8 9.4 649 15389 roll 1.22 - - 2499 - 2.28 0.059 3209 614.5 286.5 - - 1336 - - - - - - - - - 25.65 -
15408 475.6 9.4 650 15414 done 1.22 - - 2499 - 2.33 0.050 1795 -606.9 286.5 - - 1336 - - - - - - - - - 25.79 -
15732 447.0 8.8 666 15753 roll 1.25 0.10 0.103 2555 560.0 2.35 0.062 383 -600.9 302.0 13.70 0.869 1277 -4.3 0.239 - - - - - - 26.61 25.84 24.61
15813 439.8 10.5 669 15821 done 1.25 0.12 0.122 2518 -308.3 2.30 0.046 1807 619.1 302.0 - - 1276 - - - - - - - - 25.91 26.02 -
16117 406.4 10.1 685 16118 done 1.25 - - 2519 - - - 1808 - 302.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
16421 374.9 10.9 700 16426 roll 1.25 - - 2523 - 2.38 0.058 376 -601.7 302.0 - - 1273 - - - - - - - - - 25.32 -
16499 367.8 10.6 703 16506 done 1.25 - - 2524 - 2.33 0.045 1806 613.7 302.0 - - 1241 - - - - - - - - - 25.60 -
16805 337.3 9.2 719 16811 roll 1.25 - - 2524 - 2.28 0.057 3209 615.4 304.0 - - 1256 - - - - - - - - - 25.20 -
16833 334.9 9.3 720 16843 done 1.26 - - 2531 - 2.33 0.048 1796 -606.4 305.9 4.35 0.582 1262 1.4 -0.086 - - - - - - - 25.46 24.70
17153 303.6 9.8 736 17159 roll 1.26 - - 2537 - 2.30 0.060 376 -617.4 305.9 - - 1259 - - - - - - - - - 25.29 -
17211 298.8 10.4 738 17218 done 1.26 - - 2537 - 2.30 0.044 1805 621.3 305.9 - - 1261 - - - - - - - - - 25.63 -
17518 266.0 10.4 754 17523 roll 1.26 - - 2537 - 2.38 0.057 387 -595.8 305.9 - - 1261 - - - - - - - - - 25.15 -
17552 263.4 10.2 755 17557 done 1.26 - - 2537 - 2.30 0.043 1814 620.4 305.9 - - 1261 - - - - - - - - - 25.56 -
17867 232.5 8.8 771 17884 done 1.29 - - 2537 - - - 1815 - 321.4 14.62 0.693 1197 -4.4 0.159 - - - - - - - - 24.77
18185 203.6 9.3 787 18186 done 1.29 - - 2537 - - - 1818 - 321.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
18490 177.6 8.6 802 18518 roll 1.33 - - 2537 - 2.33 0.054 386 -614.6 343.6 19.55 0.656 1101 -4.9 0.142 - - - - - - - 25.89 24.79
18578 170.2 8.7 806 18603 done 1.37 - - 2537 - 2.25 0.040 1807 631.6 361.8 15.75 0.634 1033 -4.3 0.125 - - - - - - - 26.03 24.66
18916 142.5 6.6 823 18990 roll 1.53 0.12 0.086 2609 600.0 2.28 0.051 3205 613.2 443.6 64.53 0.642 699 -5.2 0.124 - - - - - - 26.56 25.78 24.61
19086 123.7 12.2 831 19092 done 1.53 0.10 0.148 2583 -260.0 2.25 0.044 1797 -625.8 443.6 - - 696 - - - - - - - - 25.80 25.94 -
19406 96.0 8.0 847 19446 roll 1.61 0.10 0.100 2639 560.0 2.30 0.050 3209 613.9 483.0 31.08 0.582 539 -5.1 0.090 - - - - - - 26.60 25.96 24.79
19475 88.7 10.9 850 19482 done 1.61 0.15 0.125 2602 -246.7 2.25 0.042 1798 -627.1 483.0 - - 538 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
19797 57.8 9.2 866 19807 roll 1.62 - - 2606 - 2.22 0.052 380 -638.7 486.0 3.92 0.384 527 -2.8 0.046 - - - - - - - 25.95 24.94
19865 51.7 9.4 869 19870 done 1.62 - - 2606 - 2.22 0.037 1805 641.9 486.0 - - 524 - - - - - - - - - 26.08 -
20176 21.9 9.1 902 20189 roll 1.63 - - 2606 - 2.35 0.052 384 -604.7 493.8 3.72 0.324 494 -8.1 0.059 - - - - - - - 25.90 25.00
20208 18.6 9.8 907 20214 done 1.63 - - 2606 - 2.20 0.037 1804 645.5 493.8 - - 494 - - - - - - - - - 26.13 -
20365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20365 begin surface coast
20392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20393 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.13 6.88 0.041 31 -374.3 0.75 0.044 2303 665.3 494.77 - - 492 - - - - - - - -