ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 202.69 of 350.00 AH used of 24V (42.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.8 deg, depth 781.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3099.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 20 done -0.93 - - 2786 - - - 2286 - -107.1 -6.45 0.033 3237 - - - - - - 1 - 14.93 13.00 14.90
23 - - - 30 roll -0.93 0.82 0.061 2487 -364.6 2.53 0.100 890 -551.8 -107.1 - - 3237 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 781.7 -0.4 2 167 done -0.23 0.93 0.223 2722 252.7 - - 2099 - - 124.00 3.034 2782 -3.7 0.193 - - - - - - 14.35 13.45 12.02
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
168 begin loiter
482 781.4 - 10 483 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1154 781.4 - 22 1155 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1826 781.3 - 34 1827 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
2499 781.3 - 46 2500 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
3170 781.3 - 58 3171 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3842 781.2 - 70 3843 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4514 781.2 - 82 4515 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5187 781.2 - 94 5188 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
5858 781.1 - 106 5859 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6531 781.1 - 118 6531 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7202 781.1 - 130 7203 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7874 781.0 - 142 7875 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8546 781.0 - 154 8547 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9218 781.0 - 166 9219 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9890 780.9 - 178 9891 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10563 780.9 - 190 10563 done -0.23 - - 2722 - - - 2100 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11234 780.9 - 202 11235 done -0.23 - - 2722 - - - 2098 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11907 780.9 - 214 11907 done -0.23 - - 2723 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12579 780.8 - 226 12580 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
13251 780.8 - 238 13251 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
13923 780.8 - 250 13924 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14595 780.8 - 262 14595 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15266 780.8 - 274 15267 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15938 780.8 - 286 15939 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16610 780.8 - 298 16611 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17282 780.8 - 310 17283 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17954 780.8 - 322 17955 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18627 780.8 - 334 18627 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19298 780.8 - 346 19299 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
19970 780.8 - 358 19971 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20642 780.8 - 370 20643 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21314 780.9 - 382 21315 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
21986 780.9 - 394 21987 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
22659 780.9 - 406 22660 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23330 780.9 - 418 23331 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
24002 780.9 - 430 24003 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
24674 781.0 - 442 24675 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
25346 781.0 - 454 25347 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26018 781.0 - 466 26019 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26691 781.1 - 478 26691 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27362 781.1 - 490 27363 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28034 781.1 - 502 28035 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28706 781.1 - 514 28707 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29378 781.2 - 526 29379 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30050 781.2 - 538 30051 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.32
30723 781.2 - 550 30723 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31395 781.3 - 562 31396 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32067 781.3 - 574 32067 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32739 781.3 - 586 32739 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
33411 781.4 - 598 33411 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34083 781.4 - 610 34083 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
34754 781.5 - 622 34755 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
35427 781.5 - 634 35427 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36098 781.5 - 646 36099 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36770 781.6 - 658 36771 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37442 781.6 - 670 37443 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38114 781.6 - 682 38115 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38787 781.6 - 694 38787 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
39459 781.7 - 706 39460 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
40130 781.7 - 718 40131 done -0.23 - - 2723 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40802 781.7 - 730 40803 done -0.23 - - 2722 - - - 2098 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41474 781.7 - 742 41475 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42146 781.8 - 754 42147 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42819 781.8 - 766 42819 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
43490 781.8 - 778 43491 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44162 781.8 - 790 44163 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44834 781.8 - 802 44835 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
45506 781.8 - 814 45507 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
46178 781.9 - 826 46179 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46850 781.9 - 838 46851 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47522 781.9 - 850 47523 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48195 781.9 - 862 48196 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48867 781.9 - 874 48867 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
49538 781.9 - 886 49539 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50210 781.9 - 898 50211 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
50882 781.9 - 910 50883 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
51554 781.9 - 922 51555 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52226 781.9 - 934 52227 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
52899 781.9 - 946 52899 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
53570 781.9 - 958 53571 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54243 781.9 - 970 54243 done -0.23 - - 2723 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54915 781.9 - 982 54915 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
55586 781.9 - 994 55587 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
56260 781.9 - 1006 56260 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
56931 781.9 - 1018 56932 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
57603 781.9 - 1030 57603 done -0.23 - - 2722 - - - 2100 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
58274 781.9 - 1042 58275 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58946 781.9 - 1054 58947 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
59618 781.9 - 1066 59619 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
60290 781.9 - 1078 60291 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60963 781.9 - 1090 60963 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
61634 781.9 - 1102 61635 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62306 781.9 - 1114 62307 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
62979 781.9 - 1126 62979 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63651 781.9 - 1138 63651 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
64322 781.9 - 1150 64323 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
64994 781.9 - 1162 64995 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
65667 781.9 - 1174 65668 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
66339 781.9 - 1186 66339 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
67012 781.9 - 1198 67012 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
67682 781.9 - 1210 67683 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
68354 781.9 - 1222 68355 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
69026 781.9 - 1234 69027 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
69698 781.9 - 1246 69699 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70370 781.9 - 1258 70371 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
71043 781.9 - 1270 71043 done -0.23 - - 2723 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
71714 781.9 - 1282 71715 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
72386 781.9 - 1294 72387 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
73058 781.9 - 1306 73059 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
73731 781.9 - 1318 73732 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74403 781.9 - 1330 74403 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
75074 781.9 - 1342 75075 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
75746 781.9 - 1354 75747 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
76419 781.8 - 1366 76419 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
77092 781.8 - 1378 77092 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
77763 781.8 - 1390 77764 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
78434 781.8 - 1402 78435 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
79107 781.8 - 1414 79107 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
79778 781.8 - 1426 79779 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80450 781.8 - 1438 80451 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81122 781.8 - 1450 81123 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81795 781.7 - 1462 81796 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82467 781.7 - 1474 82467 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83138 781.7 - 1486 83139 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83811 781.6 - 1498 83811 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84482 781.6 - 1510 84483 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85155 781.6 - 1522 85155 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
85826 781.6 - 1534 85827 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86498 781.6 - 1546 86499 done -0.23 - - 2722 - - - 2099 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
86552 begin climb
86554 781.5 - 1547 86699 roll 0.93 1.42 0.213 3095 262.7 2.85 0.086 3509 494.7 107.1 135.12 3.078 2344 -3.2 0.166 - - - - - - 13.82 13.46 12.04
86856 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86856 begin subsurface finish
86865 781.5 0.1 1590 86871 -0.01 0.93 0.086 2784 -334.4 2.58 0.102 3460 -19.0 -8.4 -1.25 0.086 2836 -393.6 729.926 - - - - - - 14.32 12.74 14.38
86872 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86872 begin surface