ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  590 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121118,030952,-7402.5249,-11217.6602,0,3099.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  781.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,4625,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -19.8 D_GRID  750
GPS2  121118,030952,-7402.5249,-11217.6602,0,3099.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  781.5,1.027665,-8 _24V_AH  12.02,202.693
FINISH2  781.4 _10V_AH  10.12,0.000
RAFOS_CLK  3500 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1542056868,21.133333,21.129999,59,56,56,51,51,49,202,165,214,142,371,352 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.357910,-11221.802734,131118,151548,2,117,0.03 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  36589,1591
TT8_MAMPS  0.043442,0.125832 CAP_FILE_SIZE  178154,0
HUMID  51.22 CFSIZE  1024409600,951336960
INTERNAL_PRESSURE  8.31672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.80 SOUNDSPEED  1462.5
XPDR_PINGS  0 GPS  131118,150848,-7404.358,-11221.803,0,3117.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor422311.01 nil000.00
Roll_motor1410118.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25930779585.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon506322.05
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04202.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8445321974.29
TT8_Active3051342.68
TT8_Sampling184934651.05
TT8_CF836452194.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits143010157.75
GPS_charging000.00
Compass7975.99
RAFOS5760187.44
Transponder4301.38

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
13 -0.93 -107.1 2788 2287 2856 2797 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -6.45 0.033 16390 0.000 0.000 2786 2286 3237 3269 3206 0 0 0 0 1 0 14.93 13.00 14.90
23 -0.93 -107.1 2788 2287 3271 3207 0.0 0.0 0 30 0.82 2.53 0.00 0.000 4612 0.061 0.100 2487 890 3237 3268 3206 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 32 begin apogee
40 -0.23 0.0 2475 2099 3270 3206 781.7 -0.4 2 167 0.93 0.00 124.00 3.034 10246 0.223 0.000 2722 2099 2782 2814 2750 0 0 0 0 0 0 14.35 13.45 12.02
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 168 begin loiter
482 -0.23 0.0 2723 2100 2814 2752 781.4 0.0 10 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2782 2813 2751 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1154 -0.23 0.0 2723 2100 2813 2752 781.4 0.0 22 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2781 2812 2751 0 0 0 0 0 0 15.26 15.28 15.28
1826 -0.23 0.0 2724 2100 2813 2751 781.3 0.0 34 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2781 2811 2751 0 0 0 0 0 0 15.28 15.31 15.31
2499 -0.23 0.0 2720 2100 2810 2751 781.3 0.0 46 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
3170 -0.23 0.0 2722 2100 2810 2751 781.3 0.0 58 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
3842 -0.23 0.0 2723 2100 2811 2751 781.2 0.0 70 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
4514 -0.23 0.0 2722 2100 2809 2750 781.2 0.0 82 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
5187 -0.23 0.0 2723 2100 2811 2750 781.2 0.0 94 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
5858 -0.23 0.0 2724 2100 2811 2750 781.1 0.0 106 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6531 -0.23 0.0 2722 2100 2809 2750 781.1 0.0 118 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7202 -0.23 0.0 2723 2100 2811 2750 781.1 0.0 130 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7874 -0.23 0.0 2722 2100 2809 2750 781.0 0.0 142 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8546 -0.23 0.0 2722 2100 2809 2750 781.0 0.0 154 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9218 -0.23 0.0 2724 2100 2811 2750 781.0 0.0 166 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2807 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9890 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2750 780.9 0.0 178 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
10563 -0.23 0.0 2722 2100 2808 2750 780.9 0.0 190 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2100 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
11234 -0.23 0.0 2722 2100 2809 2750 780.9 0.0 202 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2098 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
11907 -0.23 0.0 2722 2100 2808 2750 780.9 0.0 214 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
12579 -0.23 0.0 2724 2100 2811 2750 780.8 0.0 226 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2750 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
13251 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2750 780.8 0.0 238 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.25 15.27 15.27
13923 -0.23 0.0 2724 2100 2810 2750 780.8 -0.0 250 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
14595 -0.23 0.0 2724 2100 2810 2750 780.8 -0.0 262 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
15266 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2750 780.8 0.0 274 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2779 2809 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
15938 -0.23 0.0 2724 2100 2810 2750 780.8 0.0 286 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
16610 -0.23 0.0 2722 2100 2808 2750 780.8 0.0 298 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
17282 -0.23 0.0 2722 2100 2808 2750 780.8 -0.0 310 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
17954 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2749 780.8 0.0 322 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2807 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
18627 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2749 780.8 0.0 334 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2808 2749 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
19298 -0.23 0.0 2722 2099 2808 2749 780.8 0.0 346 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2099 2778 2807 2749 0 0 0 0 0 0 15.29 15.33 15.32
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86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 86552 begin climb
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state 86856 begin subsurface finish
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86872 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 86872 begin surface