NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.04 of 150.00 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.28 of 100.00 AH used of 10V (40.72% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2061 - -112.4 -57.67 - 3070 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.8 11 103 roll -0.45 10.60 0.235 2703 242.6 1.98 0.073 843 -615.2 -112.4 -11.27 - 3611 -48.0 - - - - - - - - - -
253 33.4 -11.5 44 258 done -0.45 - - 2697 - 1.98 0.054 2075 622.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
579 68.3 -9.2 105 584 roll -0.45 - - 2689 - 2.03 0.064 3311 608.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
600 70.3 -9.0 109 606 done -0.45 - - 2689 - 1.98 0.050 2065 -629.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
931 101.1 -8.5 170 935 roll -0.45 - - 2681 - 2.05 0.065 3304 604.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
974 104.5 -7.7 174 978 done -0.45 - - 2681 - 1.92 0.048 2082 -636.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1295 132.6 -8.7 205 1298 roll -0.45 - - 2681 - 1.92 0.057 846 -643.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1327 135.6 -9.4 208 1331 done -0.45 0.10 0.163 2704 230.0 1.95 0.055 2086 635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1647 157.5 -6.8 239 1648 done -0.47 - - 2704 - - - 2086 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1959 178.7 -7.4 269 1962 roll -0.48 - - 2698 - 1.98 0.065 3319 622.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2028 183.8 -7.0 275 2033 done -0.50 - - 2698 - 1.92 0.051 2078 -646.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2343 206.3 -7.0 306 2346 roll -0.50 - - 2695 - 2.03 0.066 3306 604.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2387 209.1 -7.3 310 2390 done -0.51 - - 2695 - 1.90 0.051 2088 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2707 232.7 -7.5 341 2711 roll -0.51 - - 2695 - 1.98 0.058 845 -627.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2744 235.7 -8.6 344 2749 done -0.51 - - 2695 - 1.98 0.057 2081 624.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3060 260.2 -7.6 375 3063 roll -0.51 - - 2695 - 2.03 0.067 3312 606.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3092 262.6 -7.9 378 3095 done -0.53 - - 2694 - 1.92 0.052 2081 -641.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3413 286.4 -6.9 409 3416 roll -0.53 - - 2694 - 1.95 0.058 842 -635.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3433 288.1 -8.0 411 3437 done -0.53 - - 2692 - 2.00 0.057 2092 625.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3755 310.7 -6.8 442 3758 roll -0.53 - - 2691 - 1.98 0.067 3309 614.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3781 312.6 -7.0 444 3787 done -0.54 - - 2691 - 1.92 0.052 2093 -633.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4097 334.5 -6.9 475 4097 done -0.54 - - 2691 - - - 2093 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4409 355.3 -6.5 505 4409 done -0.54 - - 2691 - - - 2093 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4720 374.9 -5.8 535 4723 roll -0.54 - - 2691 - 2.00 0.068 3313 610.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4752 377.0 -5.7 538 4755 done -0.56 - - 2691 - 1.92 0.053 2084 -640.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5072 396.4 -6.0 569 5075 roll -0.56 - - 2691 - 2.03 0.067 3304 601.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5098 398.1 -6.6 571 5103 done -0.57 - - 2691 - 1.92 0.051 2089 -632.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5413 418.3 -6.5 602 5414 done -0.57 - - 2691 - - - 2089 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5725 438.6 -6.5 632 5726 done -0.57 - - 2691 - - - 2089 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6037 458.6 -6.2 662 6037 done -0.58 - - 2691 - - - 2088 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6346 476.4 -5.6 692 6349 roll -0.59 - - 2691 - 2.00 0.066 3308 610.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6373 478.0 -6.3 694 6379 done -0.60 - - 2691 - 1.92 0.052 2078 -640.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6687 496.6 -6.2 725 6691 roll -0.62 - - 2691 - 2.03 0.068 3308 605.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6731 498.9 -5.3 729 6734 done -0.63 0.12 0.094 2631 -500.0 1.92 0.053 2082 -638.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7052 530.6 -10.4 760 7053 done -0.62 - - 2631 - - - 2082 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7364 559.8 -9.4 790 7367 roll -0.60 0.10 0.170 2657 260.0 1.98 0.061 839 -627.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7443 566.7 -8.2 797 7448 done -0.60 - - 2654 - 2.03 0.059 2098 620.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7759 593.7 -8.9 828 7762 roll -0.60 - - 2645 - 2.00 0.069 3305 603.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7795 596.7 -8.7 831 7802 done -0.60 - - 2645 - 1.92 0.054 2099 -628.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7921 begin apogee
7926 608.4 9.2 838 8021 done -0.14 0.50 0.119 2806 322.0 - - 1992 - - 93.07 0.981 3150 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8022 begin climb
8024 610.9 - 841 8126 roll 0.45 0.55 0.074 3008 367.3 2.10 0.061 773 -580.5 112.4 95.72 0.952 2690 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8174 607.8 5.8 845 8187 done 0.43 - - 3009 - 2.05 0.055 2001 599.0 122.2 9.73 0.826 2651 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
8497 585.3 5.4 869 8520 roll 0.41 - - 3009 - 2.03 0.064 3234 607.4 141.5 17.10 0.894 2572 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
8717 566.9 8.1 889 8723 done 0.38 0.10 0.137 2985 -240.0 1.95 0.054 2032 -616.4 141.5 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9032 546.7 6.3 920 9033 done 0.37 - - 2985 - - - 2031 - 141.5 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9344 527.5 6.2 950 9347 roll 0.36 - - 2992 - 2.05 0.064 756 -622.0 141.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9392 524.5 6.4 954 9398 done 0.36 - - 2992 - 2.03 0.057 2022 623.6 141.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9708 505.8 5.6 985 9728 roll 0.36 - - 2992 - 2.00 0.066 3233 605.5 155.7 12.93 0.863 2515 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
9826 497.7 7.3 996 9829 done 0.34 0.12 0.160 2966 -216.7 1.92 0.054 2020 -631.8 155.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
10147 483.0 4.2 1027 10198 roll 0.37 - - 2966 - 2.05 0.067 3230 590.2 206.6 43.78 0.897 2306 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
10231 478.6 6.0 1035 10242 done 0.37 - - 2969 - 1.95 0.055 2042 -609.2 210.0 4.45 0.617 2292 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
10551 460.8 5.7 1066 10566 roll 0.38 - - 2972 - 2.05 0.063 759 -625.9 221.9 11.23 0.818 2245 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
10598 457.9 5.9 1070 10610 done 0.40 - - 2972 - 2.05 0.058 2027 618.5 227.7 6.60 0.724 2221 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
10918 437.7 6.4 1101 10922 roll 0.41 - - 2972 - 2.00 0.066 3231 602.0 227.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10987 432.6 7.7 1107 10994 done 0.41 - - 2972 - 1.92 0.056 2042 -619.3 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11304 411.3 7.0 1138 11307 roll 0.42 - - 2972 - 2.10 0.065 761 -610.0 227.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11340 409.0 6.7 1141 11346 done 0.44 - - 2973 - 2.05 0.058 2039 623.4 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11656 389.4 5.9 1172 11666 roll 0.46 - - 2973 - 1.95 0.067 3230 610.8 232.7 5.12 0.658 2201 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
11730 384.4 6.6 1179 11733 done 0.46 - - 2973 - 1.90 0.055 2049 -621.6 232.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12052 364.2 6.1 1210 12054 roll 0.47 - - 2973 - 2.03 0.065 763 -633.5 233.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12094 361.4 7.3 1214 12097 done 0.49 0.12 0.096 3029 466.7 2.03 0.058 2050 634.0 233.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12414 332.9 9.2 1245 12418 roll 0.48 - - 3030 - 1.95 0.066 3236 608.2 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12494 325.0 10.0 1252 12500 done 0.46 0.08 0.131 3002 -350.0 1.90 0.055 2052 -623.2 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12809 300.7 7.7 1283 12813 roll 0.46 - - 3004 - 2.08 0.064 762 -620.2 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12847 298.0 7.7 1286 12853 done 0.46 - - 3004 - 2.05 0.058 2046 626.3 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13162 271.7 8.5 1317 13165 roll 0.46 - - 3004 - 1.95 0.066 3231 607.7 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13221 266.1 9.1 1322 13227 done 0.46 - - 3004 - 1.90 0.055 2047 -623.2 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13536 239.2 8.0 1353 13536 done 0.46 - - 3005 - - - 2047 - 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13849 214.3 7.4 1383 13851 roll 0.46 - - 3005 - 1.95 0.065 3242 612.8 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13879 211.5 7.9 1386 13883 done 0.46 - - 3010 - 1.90 0.054 2054 -625.3 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14201 188.2 6.6 1417 14202 done 0.46 - - 3010 - - - 2055 - 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14513 166.6 7.7 1447 14514 done 0.46 - - 3010 - - - 2054 - 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14824 143.0 7.5 1477 14825 done 0.46 - - 3010 - - - 2054 - 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15134 122.0 6.8 1507 15134 done 0.46 - - 3010 - - - 2054 - 233.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15445 100.5 7.2 1537 15446 done 0.46 - - 3010 - - - 2054 - 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15764 78.6 6.5 1596 15769 roll 0.46 - - 3013 - 2.10 0.062 763 -614.8 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15801 76.3 6.2 1603 15807 done 0.46 - - 3013 - 2.05 0.056 2048 626.8 233.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16129 57.1 3.8 1664 16189 roll 0.49 - - 3013 - 1.95 0.064 3228 605.1 295.3 51.75 0.633 1944 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
16208 54.2 4.1 1678 16259 done 0.54 - - 3013 - 1.92 0.054 2043 -617.2 351.0 45.85 0.612 1718 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
16580 30.8 7.4 1747 16585 roll 0.62 0.12 0.122 3057 366.7 2.08 0.061 762 -615.9 351.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16714 21.2 7.0 1772 16719 done 0.69 - - 3056 - 2.12 0.057 2081 622.2 351.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17001 begin surface coast
17051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17051 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.41 7.80 0.047 131 -375.0 - - 2084 - 354.95 - - 1703 - - - - - - - -