OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.89 of 150.00 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.75 of 100.00 AH used of 10V (40.25% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.18, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 104 VBD -0.58 - - 134 - - - 2593 - -175.2 -76.62 - 2923 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -7.2 10 137 roll -0.58 8.85 0.230 2192 232.5 2.80 0.043 1180 -504.6 -175.2 -10.80 - 3569 -59.8 - - - - - - - 24.75 25.86 26.46
172 29.8 -34.9 17 178 done -0.58 - - 2182 - 2.85 0.035 2636 510.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.86 -
490 87.5 -17.1 37 496 roll -0.58 - - 2182 - 2.80 0.028 1165 -525.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
543 95.7 -16.9 39 549 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.036 2642 512.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.98 -
866 143.7 -13.0 55 867 done -0.58 - - 2181 - - - 2639 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1164 181.3 -12.1 70 1170 roll -0.58 - - 2181 - 2.80 0.026 1153 -530.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1231 186.8 -12.0 72 1239 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.031 2638 524.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1536 226.7 -12.2 88 1542 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.024 1152 -534.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
1558 226.7 -12.2 88 1567 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.031 2640 522.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
1863 262.0 -10.6 104 1870 roll -0.58 - - 2181 - 2.78 0.026 1157 -533.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
1906 264.9 -10.5 105 1914 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.032 2637 523.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2210 298.6 -10.6 121 2216 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.044 3845 653.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.06 -
2236 301.4 -10.7 122 2242 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.025 2587 -680.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.38 -
2566 337.3 -11.4 138 2572 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.027 1170 -534.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.18 -
2618 343.2 -11.6 140 2624 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.030 2640 525.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2948 381.5 -11.3 156 2954 roll -0.58 - - 2180 - 1.85 0.045 3842 649.7 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.03 -
2985 384.7 -11.1 157 2991 done -0.58 - - 2180 - 1.85 0.025 2589 -677.3 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.37 -
3301 418.0 -9.9 173 3308 roll -0.58 - - 2180 - 2.67 0.029 1169 -531.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.15 -
3338 420.7 -10.0 174 3344 done -0.58 - - 2180 - 2.80 0.030 2639 525.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.14 -
3655 454.0 -10.0 190 3660 roll -0.58 - - 2172 - 1.88 0.047 3834 635.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.01 -
3715 458.7 -10.0 192 3721 done -0.58 - - 2173 - 1.85 0.024 2584 -675.7 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.38 -
4031 493.6 -10.6 208 4037 roll -0.58 - - 2173 - 2.62 0.028 1173 -538.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.15 -
4067 496.5 -10.7 209 4074 done -0.58 - - 2167 - 2.80 0.031 2639 523.6 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.11 -
4385 530.0 -10.2 225 4391 roll -0.58 - - 2160 - 1.88 0.048 3835 636.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.97 -
4417 532.8 -10.2 226 4423 done -0.58 0.12 0.120 2198 316.7 1.88 0.024 2584 -665.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
4742 559.2 -7.9 242 4748 roll -0.58 - - 2197 - 2.08 0.044 3838 602.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 25.98 -
4799 563.3 -8.1 244 4804 done -0.58 - - 2197 - 1.88 0.024 2583 -667.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.35 -
5126 591.3 -8.6 260 5127 done -0.58 - - 2197 - - - 2583 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5427 617.6 -8.9 272 5433 roll -0.58 - - 2197 - 2.05 0.044 3826 606.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.95 -
5465 621.3 -8.9 273 5471 done -0.58 - - 2196 - 1.85 0.024 2587 -669.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.34 -
5802 649.8 -8.2 284 5808 roll -0.58 - - 2197 - 2.65 0.028 1162 -537.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
5829 649.8 -8.2 284 5836 done -0.58 - - 2194 - 2.83 0.031 2634 520.1 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.06 -
6152 674.7 -6.7 295 6158 roll -0.58 - - 2194 - 1.90 0.047 3839 634.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.91 -
6196 677.4 -6.5 296 6202 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.025 2589 -664.9 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.31 -
6528 699.2 -6.7 307 6534 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.028 1160 -539.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
6548 699.2 -6.7 307 6554 done -0.58 - - 2196 - 2.83 0.031 2640 523.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.03 -
6870 724.0 -7.5 318 6876 roll -0.58 - - 2193 - 1.90 0.050 3825 623.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.84 -
6909 726.9 -7.6 319 6915 done -0.58 - - 2194 - 1.88 0.025 2591 -656.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
7247 753.7 -8.0 330 7248 done -0.58 - - 2194 - - - 2592 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7546 775.9 -7.3 340 7547 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7846 796.5 -6.7 350 7848 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8146 817.6 -7.4 360 8147 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8446 841.0 -7.9 370 8447 done -0.58 - - 2194 - - - 2591 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8746 866.6 -8.5 380 8752 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.029 1174 -534.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
8772 866.6 -8.5 380 8778 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.031 2634 521.4 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.93 -
9093 894.6 -8.0 391 9095 done -0.58 - - 2194 - - - 2631 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9391 919.1 -8.3 401 9397 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.030 1159 -525.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
9434 922.5 -8.4 402 9441 done -0.58 - - 2193 - 2.85 0.035 2636 518.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.84 -
9766 949.7 -7.9 413 9768 done -0.58 - - 2193 - - - 2634 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10067 971.3 -7.0 423 10073 roll -0.58 - - 2193 - 2.80 0.031 1167 -523.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
10111 974.0 -7.0 424 10118 done -0.58 - - 2188 - 2.83 0.036 2628 516.3 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.81 -
10350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10350 begin apogee
10360 991.4 -6.9 432 10536 done -0.12 0.40 0.082 2336 370.0 0.10 0.054 2600 -280.0 - 159.68 0.996 2838 -4.3 0.444 - - - - - - 25.84 24.70 23.36
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10541 1000.2 - 437 10725 roll 0.58 0.60 0.035 2604 446.7 2.92 0.025 1086 -518.5 175.2 171.68 0.974 2123 -4.2 0.448 - - - - - - 25.25 24.88 23.44
10746 994.6 8.5 444 10780 done 0.65 - - 2592 - 2.83 0.025 2589 531.1 202.4 27.50 0.897 2025 -3.6 0.414 - - - - - - - 25.25 23.67
11099 949.8 11.4 456 11105 roll 0.65 - - 2582 - 2.05 0.042 3851 615.6 202.4 - - 1998 - - - - - - - - - 25.83 -
11142 945.2 11.7 457 11148 done 0.65 - - 2592 - 2.03 0.018 2530 -650.7 202.4 - - 1997 - - - - - - - - - 26.15 -
11473 907.5 10.9 468 11475 done 0.65 - - 2593 - - - 2529 - 202.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11773 875.2 10.8 478 11779 roll 0.65 - - 2583 - 2.20 0.041 3842 596.8 202.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.93 -
11804 875.2 10.8 478 11813 done 0.65 - - 2593 - 2.00 0.017 2524 -659.0 202.4 - - 1994 - - - - - - - - - 26.33 -
12113 839.6 10.5 489 12119 roll 0.65 - - 2583 - 2.20 0.041 3834 595.5 202.4 - - 1994 - - - - - - - - - 25.91 -
12162 834.7 10.9 490 12168 done 0.65 - - 2593 - 2.00 0.017 2523 -655.5 202.4 - - 1993 - - - - - - - - - 26.35 -
12488 799.0 10.4 501 12494 roll 0.65 - - 2583 - 2.22 0.041 3852 598.6 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.90 -
12552 794.8 10.7 502 12560 done 0.65 - - 2594 - 2.03 0.018 2524 -654.2 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.34 -
12860 758.2 11.0 513 12865 roll 0.65 - - 2583 - 2.20 0.041 3834 595.5 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.88 -
12912 753.5 11.3 514 12919 done 0.65 - - 2594 - 2.00 0.016 2525 -654.5 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.36 -
13235 715.2 11.0 525 13241 roll 0.65 - - 2581 - 2.20 0.041 3836 595.9 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 25.86 -
13288 710.9 11.0 526 13294 done 0.65 - - 2594 - 2.00 0.017 2527 -654.5 202.4 - - 1992 - - - - - - - - - 26.36 -
13610 677.7 9.2 537 13616 roll 0.66 - - 2584 - 2.22 0.041 3841 591.9 209.9 - - 1991 - - - - - - - - - 25.84 -
13674 674.1 9.3 538 13683 done 0.67 - - 2594 - 2.03 0.017 2527 -647.3 213.6 2.95 0.522 1979 -4.1 0.551 - - - - - - - 26.36 23.71
13985 641.2 10.0 549 13986 done 0.67 - - 2595 - - - 2527 - 213.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14282 609.9 10.5 559 14288 roll 0.67 - - 2607 - 2.58 0.026 1091 -556.6 213.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.97 -
14312 609.9 10.5 559 14320 done 0.67 - - 2602 - 2.72 0.025 2597 553.7 213.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.98 -
14620 575.7 9.5 574 14621 done 0.67 - - 2601 - - - 2594 - 213.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14918 550.3 8.0 589 14978 done 0.77 - - 2601 - - - 2594 - 252.9 50.88 0.739 1807 -3.5 0.270 - - - - - - - - 24.08
15281 518.7 9.1 607 15289 roll 0.79 0.10 0.093 2682 810.0 2.75 0.024 1099 -543.6 261.0 - - 1795 - - - - - - - - 26.20 25.79 -
15352 509.9 11.6 610 15361 done 0.79 0.12 0.157 2638 -366.7 2.72 0.024 2591 548.5 261.0 - - 1794 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
15684 472.9 10.6 626 15685 done 0.79 - - 2638 - - - 2588 - 261.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15983 438.3 11.6 641 15988 roll 0.79 - - 2651 - 2.70 0.025 1103 -550.0 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.93 -
16032 432.6 11.9 643 16038 done 0.79 - - 2645 - 2.70 0.024 2590 550.7 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.97 -
16366 393.2 11.3 659 16371 roll 0.79 - - 2645 - 2.00 0.040 3836 623.0 261.0 - - 1795 - - - - - - - - - 25.83 -
16392 389.3 11.5 660 16398 done 0.79 - - 2655 - 2.03 0.016 2525 -645.8 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 26.33 -
16724 351.9 11.0 676 16731 roll 0.79 - - 2668 - 2.53 0.026 1090 -567.2 261.0 - - 1793 - - - - - - - - - 25.96 -
16739 351.9 11.0 676 16746 done 0.79 0.12 0.147 2633 -291.7 2.70 0.024 2594 557.0 261.0 - - 1793 - - - - - - - - 25.67 26.00 -
17060 321.5 8.7 692 17094 roll 0.84 - - 2646 - 2.75 0.025 1096 -544.7 280.6 26.33 0.612 1698 -3.6 0.199 - - - - - - - 25.93 24.37
17158 313.4 8.6 696 17188 done 0.90 - - 2646 - 2.72 0.024 2595 551.1 304.0 22.67 0.615 1608 -4.0 0.212 - - - - - - - 25.90 24.33
17505 278.3 10.0 713 17511 roll 0.90 - - 2659 - 2.78 0.025 1098 -538.5 304.0 - - 1591 - - - - - - - - - 25.84 -
17540 275.7 9.9 714 17547 done 0.90 - - 2660 - 2.72 0.024 2594 550.0 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 25.89 -
17859 241.6 10.4 730 17865 roll 0.90 - - 2672 - 2.72 0.025 1104 -547.8 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 25.92 -
17912 236.4 10.6 732 17919 done 0.90 - - 2672 - 2.72 0.024 2594 547.8 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 25.97 -
18240 197.3 11.8 748 18247 roll 0.90 - - 2685 - 2.72 0.024 1094 -551.5 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 25.98 -
18294 191.0 11.8 750 18300 done 0.90 - - 2685 - 2.72 0.023 2594 551.5 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.02 -
18619 154.5 10.6 766 18625 roll 0.90 - - 2698 - 2.72 0.024 1100 -549.3 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.01 -
18664 151.4 10.4 767 18672 done 0.90 - - 2698 - 2.75 0.023 2602 546.2 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.06 -
18966 116.8 11.3 783 18972 roll 0.90 - - 2712 - 2.75 0.024 1098 -546.9 304.0 - - 1590 - - - - - - - - - 26.03 -
18995 113.7 11.5 784 19002 done 0.90 0.15 0.140 2668 -293.3 2.72 0.023 2595 550.4 304.0 - - 1590 - - - - - - - - 25.69 26.07 -
19321 85.9 6.9 800 19410 roll 1.08 0.12 0.075 2779 925.0 2.80 0.024 1089 -537.9 375.1 80.72 0.289 1325 -3.3 0.102 - - - - - - 26.50 25.86 24.90
19445 70.1 13.4 805 19457 done 1.08 0.17 0.141 2728 -300.0 2.78 0.021 2596 542.1 375.1 2.45 0.168 1326 - - - - - - - - 25.46 25.86 25.01
19768 41.1 6.8 826 19840 roll 1.26 0.12 0.074 2834 883.3 2.78 0.022 1099 -538.5 448.5 65.00 0.199 1022 -4.7 0.101 - - - - - - 26.34 25.89 25.07
19913 23.1 13.5 838 19923 done 1.26 0.17 0.144 2783 -300.0 2.75 0.021 2597 544.7 448.5 - - 1030 - - - - - - - - 25.47 25.91 -
20097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20098 begin surface coast
20128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20128 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.94 6.70 0.026 139 20.7 0.10 0.091 2657 -24690.0 447.18 - - 1029 - - - - - - - -