OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.95 of 150.00 AH used of 24V (34.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.12 of 100.00 AH used of 10V (38.88% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.34 - - 133 - - - 2202 - -194.6 -70.85 - 2652 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -3.6 13 143 roll -1.34 10.57 0.236 2545 228.2 1.30 0.057 3075 671.5 -194.6 -17.98 - 3509 -47.7 - - - - - - - 24.68 25.87 26.48
314 54.6 -27.4 38 321 done -1.24 0.15 0.180 2586 273.3 1.30 0.022 2168 -697.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 25.40 26.17 -
478 95.8 -20.6 47 484 roll -1.16 0.12 0.200 2617 258.3 1.38 0.032 3085 664.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
553 109.9 -20.8 50 559 done -1.08 - - 2616 - 1.27 0.022 2209 -689.8 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
730 145.5 -18.2 59 736 roll -1.02 0.12 0.186 2652 300.0 1.27 0.025 1333 -689.8 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
810 156.3 -16.5 62 817 done -0.97 - - 2648 - 1.30 0.028 2203 669.2 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
977 183.2 -14.7 71 983 roll -0.93 0.12 0.182 2685 308.3 1.30 0.024 1327 -673.8 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
1057 192.6 -14.1 74 1064 done -0.89 - - 2680 - 1.30 0.029 2197 669.2 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.15 -
1224 216.2 -13.4 83 1230 roll -0.86 0.12 0.174 2713 275.0 1.33 0.036 3068 654.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
1294 224.6 -12.7 86 1299 done -0.84 - - 2712 - 1.25 0.021 2200 -694.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
1456 241.9 -10.2 94 1461 roll -0.82 - - 2713 - 1.25 0.028 1332 -694.4 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.21 -
1654 261.2 -10.3 103 1659 done -0.81 - - 2710 - 1.30 0.030 2200 667.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.16 -
1830 282.3 -11.7 112 1835 roll -0.79 - - 2710 - 1.27 0.027 1330 -685.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.22 -
1938 294.8 -11.6 117 1944 done -0.77 0.10 0.144 2738 280.0 1.33 0.030 2206 658.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
2105 313.7 -11.2 125 2110 roll -0.77 - - 2738 - 1.27 0.027 1339 -682.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.21 -
2135 316.6 -11.1 126 2140 done -0.77 - - 2734 - 1.30 0.030 2207 667.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
2297 333.4 -10.0 134 2302 roll -0.77 - - 2735 - 1.30 0.028 1326 -677.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
2376 339.7 -9.6 137 2382 done -0.77 - - 2729 - 1.33 0.030 2208 663.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
2543 357.5 -10.1 146 2548 roll -0.77 - - 2729 - 1.30 0.027 1328 -676.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
2618 364.1 -10.0 149 2623 done -0.77 - - 2724 - 1.30 0.030 2191 663.8 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.17 -
2793 383.3 -10.5 158 2798 roll -0.77 - - 2719 - 1.35 0.041 3076 655.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.06 -
2844 387.8 -10.2 160 2849 done -0.77 - - 2719 - 1.27 0.020 2191 -696.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3004 405.5 -10.8 168 3009 roll -0.77 - - 2719 - 1.23 0.029 1342 -690.2 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
3085 412.6 -10.9 171 3092 done -0.76 0.08 0.147 2738 237.5 1.30 0.030 2204 663.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
3250 428.3 -8.1 180 3255 roll -0.76 - - 2738 - 1.27 0.028 1343 -678.0 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
3310 432.1 -8.1 182 3317 done -0.76 - - 2737 - 1.30 0.031 2202 660.8 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.16 -
3476 447.4 -8.6 191 3481 roll -0.77 - - 2738 - 1.27 0.028 1343 -676.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.19 -
3547 453.2 -8.7 194 3552 done -0.79 - - 2738 - 1.30 0.031 2202 660.8 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.15 -
3708 468.3 -9.5 202 3713 roll -0.80 - - 2738 - 1.27 0.029 1346 -674.0 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.18 -
3737 470.9 -9.9 203 3742 done -0.81 - - 2738 - 1.30 0.031 2203 659.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
3898 488.2 -10.8 211 3904 roll -0.82 - - 2738 - 1.27 0.028 1344 -676.4 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.17 -
3944 493.1 -10.5 213 3949 done -0.83 - - 2738 - 1.30 0.031 2194 653.8 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.14 -
4114 508.7 -9.2 221 4119 roll -0.83 - - 2738 - 1.27 0.028 1337 -674.8 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.18 -
4154 511.4 -8.9 222 4160 done -0.84 - - 2738 - 1.30 0.032 2190 656.2 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.13 -
4321 526.9 -8.3 231 4326 roll -0.85 - - 2738 - 1.27 0.029 1335 -673.2 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.18 -
4376 531.1 -8.5 233 4382 done -0.86 - - 2734 - 1.33 0.032 2206 654.9 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.13 -
4555 548.1 -9.3 242 4560 roll -0.86 - - 2734 - 1.30 0.029 1335 -670.0 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.17 -
4637 554.2 -8.9 245 4643 done -0.87 - - 2728 - 1.33 0.031 2209 657.1 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.13 -
4803 570.0 -8.6 254 4808 roll -0.87 - - 2728 - 1.30 0.030 1339 -669.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.16 -
4873 575.6 -8.5 257 4878 done -0.87 - - 2725 - 1.30 0.032 2190 654.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.10 -
5034 589.4 -8.5 265 5039 roll -0.87 - - 2724 - 1.27 0.029 1338 -670.9 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.17 -
5089 593.3 -8.6 267 5094 done -0.87 - - 2724 - 1.33 0.032 2203 650.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.10 -
5255 608.6 -8.8 274 5260 roll -0.87 - - 2724 - 1.30 0.029 1335 -667.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
5321 614.6 -9.2 276 5326 done -0.87 - - 2724 - 1.33 0.033 2194 645.9 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.09 -
5507 632.2 -9.4 282 5512 roll -0.87 - - 2724 - 1.27 0.029 1342 -670.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.15 -
5566 635.8 -9.5 283 5573 done -0.87 - - 2724 - 1.33 0.034 2206 649.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.08 -
5723 652.7 -9.4 289 5728 roll -0.87 - - 2724 - 1.30 0.030 1339 -666.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.13 -
5773 656.1 -9.5 290 5778 done -0.87 - - 2724 - 1.33 0.033 2202 648.9 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.08 -
5944 673.8 -9.6 296 5950 roll -0.88 - - 2724 - 1.30 0.030 1336 -666.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
6004 677.5 -9.7 297 6010 done -0.88 - - 2724 - 1.33 0.034 2200 649.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.07 -
6161 695.5 -10.2 303 6166 roll -0.89 - - 2724 - 1.30 0.031 1335 -665.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
6216 698.9 -10.0 304 6221 done -0.89 - - 2725 - 1.33 0.033 2199 649.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
6382 716.8 -9.6 310 6387 roll -0.90 - - 2724 - 1.30 0.030 1334 -665.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
6428 720.4 -9.6 311 6433 done -0.90 - - 2724 - 1.33 0.034 2196 648.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
6604 737.8 -9.5 317 6609 roll -0.91 - - 2724 - 1.27 0.030 1345 -670.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.12 -
6679 744.1 -9.5 319 6684 done -0.91 - - 2724 - 1.33 0.034 2205 646.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.04 -
6857 762.4 -10.0 325 6862 roll -0.92 - - 2724 - 1.30 0.031 1342 -663.8 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
6912 766.3 -10.1 326 6917 done -0.93 - - 2724 - 1.33 0.034 2201 645.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
7078 785.5 -10.5 332 7084 roll -0.93 0.10 0.099 2672 -520.0 1.30 0.028 1342 -660.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 26.42 26.09 -
7118 790.0 -10.9 333 7123 done -0.93 - - 2670 - 1.33 0.034 2200 645.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.02 -
7299 813.0 -12.4 339 7304 roll -0.92 - - 2670 - 1.30 0.030 1338 -663.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.11 -
7339 817.5 -12.4 340 7344 done -0.91 - - 2669 - 1.33 0.034 2193 642.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.03 -
7519 839.4 -11.8 346 7521 done -0.90 0.12 0.171 2701 266.7 - - 2193 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 26.09 - -
7670 854.6 -9.9 351 7675 roll -0.90 - - 2701 - 1.27 0.031 1348 -665.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.08 -
7730 858.1 -9.9 352 7736 done -0.90 - - 2698 - 1.33 0.034 2204 643.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.01 -
7886 875.3 -9.4 358 7887 done -0.90 - - 2698 - - - 2204 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8037 888.8 -8.9 363 8038 done -0.90 - - 2698 - - - 2205 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8186 902.0 -8.8 368 8191 roll -0.90 - - 2698 - 1.30 0.031 1344 -662.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.06 -
8245 905.2 -8.8 369 8252 done -0.90 - - 2698 - 1.33 0.035 2198 642.1 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 25.98 -
8402 921.2 -8.8 375 8407 roll -0.90 - - 2698 - 1.38 0.046 3077 637.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 25.86 -
8442 924.6 -9.1 376 8447 done -0.90 - - 2698 - 1.27 0.024 2211 -681.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.18 -
8623 942.1 -9.5 382 8628 roll -0.90 - - 2698 - 1.30 0.033 1339 -670.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
8736 951.9 -10.1 385 8741 done -0.90 - - 2697 - 1.35 0.036 2205 641.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 25.96 -
8905 971.4 -10.7 391 8911 roll -0.90 - - 2698 - 1.33 0.031 1334 -654.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
8961 975.3 -10.7 392 8966 done -0.90 - - 2698 - 1.35 0.035 2200 641.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 25.95 -
9092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9092 begin apogee
9101 992.3 -11.0 397 9363 done -0.21 0.70 0.129 2916 311.4 - - 2052 - - 251.20 1.024 2706 -3.0 0.310 - - - - - - 25.00 - 23.38
9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9366 begin climb
9373 1004.4 - 406 9575 roll 1.34 1.42 0.078 3411 348.6 1.45 0.042 2920 598.6 194.6 189.40 1.146 1905 -4.2 0.389 - - - - - - 25.13 24.98 23.36
9617 980.2 13.2 414 9623 done 1.28 - - 3416 - 1.33 0.030 2073 -636.8 194.6 - - 1888 - - - - - - - - - 25.57 -
9799 953.2 14.3 420 9804 roll 1.24 - - 3423 - 1.40 0.038 1170 -645.0 194.6 - - 1885 - - - - - - - - - 25.88 -
9941 934.7 14.6 424 9946 done 1.20 0.10 0.154 3380 -430.0 1.38 0.034 2051 638.4 194.6 - - 1883 - - - - - - - - 25.46 25.96 -
10113 911.2 12.2 430 10118 roll 1.17 - - 3380 - 1.35 0.045 2923 645.9 194.6 - - 1882 - - - - - - - - - 25.94 -
10148 906.5 12.4 431 10153 done 1.15 - - 3383 - 1.35 0.030 2044 -651.1 194.6 - - 1882 - - - - - - - - - 26.06 -
10335 883.7 12.3 437 10340 roll 1.12 0.12 0.168 3352 -258.3 1.33 0.036 1179 -650.4 194.6 - - 1881 - - - - - - - - 25.92 26.01 -
10424 876.4 11.6 439 10429 done 1.10 - - 3352 - 1.35 0.034 2045 641.5 194.6 - - 1881 - - - - - - - - - 26.03 -
10591 856.9 10.2 445 10596 roll 1.09 - - 3352 - 1.38 0.046 2925 637.7 197.1 - - 1881 - - - - - - - - - 25.94 -
10626 853.0 10.4 446 10631 done 1.07 - - 3357 - 1.35 0.031 2045 -651.9 197.1 - - 1880 - - - - - - - - - 26.10 -
10812 832.9 10.8 452 10817 roll 1.05 - - 3364 - 1.33 0.039 1184 -647.4 197.1 - - 1880 - - - - - - - - - 26.01 -
10867 828.8 10.9 453 10873 done 1.04 0.12 0.148 3310 -450.0 1.35 0.034 2054 644.4 197.1 - - 1880 - - - - - - - - 25.41 26.03 -
11033 809.4 10.1 459 11038 roll 1.05 - - 3310 - 1.35 0.046 2919 640.7 202.2 - - 1879 - - - - - - - - - 25.93 -
11084 805.8 10.3 460 11089 done 1.05 - - 3315 - 1.33 0.030 2044 -657.9 203.4 - - 1880 - - - - - - - - - 26.10 -
11254 785.8 10.5 466 11259 roll 1.05 - - 3320 - 1.33 0.037 1175 -653.4 203.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.01 -
11328 778.9 10.4 468 11333 done 1.05 - - 3320 - 1.35 0.034 2043 643.0 203.4 - - 1879 - - - - - - - - - 26.02 -
11504 760.9 9.6 474 11540 roll 1.10 - - 3320 - 1.42 0.047 2932 626.1 222.2 29.35 0.995 1801 -2.7 0.213 - - - - - - - 25.63 23.90
11604 751.7 9.7 477 11627 done 1.14 - - 3325 - 1.35 0.031 2055 -649.6 238.5 18.12 1.028 1741 -3.3 0.254 - - - - - - - 25.83 23.85
11780 735.2 8.9 483 11840 roll 1.24 0.15 0.071 3413 586.7 1.35 0.036 1177 -650.4 276.9 53.08 0.942 1581 -3.0 0.247 - - - - - - 26.03 25.27 23.72
11977 712.0 12.8 489 11983 done 1.21 0.10 0.142 3368 -450.0 1.38 0.033 2056 637.0 276.9 - - 1562 - - - - - - - - 25.30 25.75 -
12149 691.5 10.7 495 12154 roll 1.21 - - 3372 - 1.38 0.037 1180 -634.8 276.9 - - 1560 - - - - - - - - - 25.86 -
12205 687.5 10.9 496 12210 done 1.20 - - 3372 - 1.35 0.034 2044 640.0 276.9 - - 1560 - - - - - - - - - 25.90 -
12370 666.5 11.4 502 12375 roll 1.19 - - 3377 - 1.38 0.037 1174 -630.4 276.9 - - 1559 - - - - - - - - - 25.91 -
12430 662.3 11.5 503 12436 done 1.19 - - 3378 - 1.38 0.034 2053 637.0 276.9 - - 1560 - - - - - - - - - 25.96 -
12587 640.5 12.0 509 12592 roll 1.18 - - 3377 - 1.38 0.046 2929 634.8 276.9 - - 1558 - - - - - - - - - 25.86 -
12606 640.5 12.0 509 12611 done 1.17 - - 3383 - 1.35 0.031 2043 -656.3 276.9 - - 1558 - - - - - - - - - 26.03 -
12777 615.8 12.8 515 12783 roll 1.16 - - 3389 - 1.33 0.040 1183 -646.6 276.9 - - 1558 - - - - - - - - - 25.95 -
12857 607.0 13.1 517 12863 done 1.14 0.08 0.138 3365 -300.0 1.35 0.034 2052 643.7 276.9 - - 1558 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
13028 583.9 12.2 525 13033 roll 1.14 - - 3365 - 1.38 0.046 2927 634.1 276.9 - - 1557 - - - - - - - - - 25.86 -
13063 580.5 12.3 526 13068 done 1.14 - - 3369 - 1.33 0.031 2054 -656.4 276.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.06 -
13238 557.9 12.0 535 13243 roll 1.14 - - 3375 - 1.35 0.038 1177 -649.6 276.9 - - 1557 - - - - - - - - - 25.96 -
13318 550.0 12.1 538 13325 done 1.14 - - 3375 - 1.35 0.034 2046 643.7 276.9 - - 1557 - - - - - - - - - 26.00 -
13483 529.2 11.4 547 13484 done 1.14 - - 3374 - - - 2046 - 276.9 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13645 512.6 10.2 555 13650 roll 1.15 - - 3375 - 1.38 0.047 2923 635.5 279.9 - - 1556 - - - - - - - - - 25.85 -
13719 505.6 10.4 558 13724 done 1.15 - - 3380 - 1.33 0.030 2050 -656.4 279.9 - - 1556 - - - - - - - - - 26.06 -
13894 487.0 9.9 567 13904 roll 1.18 - - 3385 - 1.30 0.034 1174 -673.8 290.2 5.03 0.824 1533 -4.6 0.283 - - - - - - - 25.85 24.13
13934 484.5 10.1 568 13953 done 1.19 - - 3385 - 1.35 0.034 2043 643.7 295.5 13.38 0.920 1507 -1.9 0.107 - - - - - - - 25.98 24.05
14126 461.2 11.9 578 14131 roll 1.19 - - 3385 - 1.40 0.047 2929 632.9 295.5 - - 1491 - - - - - - - - - 25.78 -
14207 452.7 12.4 581 14214 done 1.18 - - 3390 - 1.35 0.030 2044 -655.6 295.5 - - 1491 - - - - - - - - - 25.98 -
14372 429.3 13.1 590 14373 done 1.19 - - 3390 - - - 2044 - 295.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14533 409.9 11.7 598 14538 roll 1.20 - - 3390 - 1.40 0.044 2920 625.7 295.5 - - 1491 - - - - - - - - - 25.82 -
14635 400.0 11.3 602 14642 done 1.19 - - 3394 - 1.33 0.029 2044 -658.6 295.5 - - 1490 - - - - - - - - - 26.04 -
14799 382.1 9.6 611 14826 roll 1.24 - - 3400 - 1.38 0.037 1177 -628.3 313.8 22.48 0.836 1431 -2.6 0.126 - - - - - - - 25.79 24.08
14908 372.2 9.6 616 14936 done 1.28 - - 3400 - 1.38 0.033 2055 636.2 333.4 23.62 0.811 1354 -3.3 0.157 - - - - - - - 25.84 24.01
15110 350.6 11.1 626 15115 roll 1.29 - - 3402 - 1.38 0.036 1183 -631.9 333.4 - - 1333 - - - - - - - - - 25.77 -
15156 344.8 11.6 628 15161 done 1.29 - - 3402 - 1.38 0.033 2054 631.2 333.4 - - 1333 - - - - - - - - - 25.82 -
15322 323.9 12.6 636 15327 roll 1.31 - - 3402 - 1.38 0.045 2930 634.8 333.4 - - 1332 - - - - - - - - - 25.77 -
15430 311.2 11.8 641 15435 done 1.31 - - 3406 - 1.33 0.028 2050 -661.7 333.4 - - 1332 - - - - - - - - - 25.98 -
15600 294.8 9.2 649 15644 roll 1.40 - - 3412 - 1.35 0.036 1182 -643.0 364.8 36.20 0.760 1218 -3.1 0.128 - - - - - - - 25.65 24.09
15723 283.1 9.3 655 15765 done 1.49 0.12 0.041 3490 650.0 1.35 0.031 2051 643.7 393.7 34.72 0.740 1103 -3.3 0.133 - - - - - - 25.70 25.76 23.98
15925 257.8 12.8 665 15930 roll 1.46 - - 3495 - 1.38 0.035 1178 -632.6 393.7 - - 1082 - - - - - - - - - 25.72 -
15961 254.5 13.0 666 15967 done 1.44 0.12 0.142 3442 -441.7 1.35 0.032 2049 645.2 393.7 - - 1082 - - - - - - - - 25.22 25.79 -
16140 234.4 10.0 675 16146 roll 1.47 - - 3447 - 1.40 0.034 1176 -623.6 402.8 1.85 0.167 1070 -6.5 0.954 - - - - - - - 25.79 24.98
16181 231.4 10.0 676 16205 done 1.49 - - 3448 - 1.35 0.032 2044 643.0 412.3 16.67 0.737 1026 -2.6 0.087 - - - - - - - 25.89 24.19
16371 208.9 11.5 686 16376 roll 1.50 - - 3453 - 1.35 0.035 1183 -637.8 412.3 - - 1011 - - - - - - - - - 25.84 -
16425 203.1 11.6 688 16431 done 1.52 - - 3453 - 1.35 0.031 2057 647.4 412.3 - - 1011 - - - - - - - - - 25.91 -
16603 182.3 11.2 697 16608 roll 1.54 - - 3458 - 1.38 0.034 1172 -641.3 412.3 - - 1010 - - - - - - - - - 25.93 -
16692 171.5 12.6 701 16697 done 1.55 - - 3458 - 1.35 0.030 2051 651.1 412.3 - - 1010 - - - - - - - - - 25.98 -
16854 150.5 12.5 709 16860 roll 1.57 0.10 0.089 3531 730.0 1.35 0.031 1177 -647.4 412.3 - - 1010 - - - - - - - - 26.34 25.96 -
16920 141.3 13.2 712 16926 done 1.57 0.10 0.149 3500 -310.0 1.33 0.031 2049 655.6 412.3 - - 1010 - - - - - - - - 25.58 26.02 -
17091 120.4 12.6 720 17096 roll 1.56 - - 3505 - 1.35 0.034 1176 -646.7 412.3 - - 1010 - - - - - - - - - 25.99 -
17146 114.3 12.3 722 17151 done 1.55 - - 3505 - 1.33 0.030 2043 651.9 412.3 - - 1010 - - - - - - - - - 26.04 -
17323 94.8 10.0 731 17329 roll 1.57 - - 3512 - 1.38 0.033 1178 -626.8 420.5 1.83 0.160 997 -7.1 0.441 - - - - - - - 25.91 25.02
17415 83.7 12.6 735 17420 done 1.57 - - 3511 - 1.33 0.030 2048 654.1 420.5 - - 1008 - - - - - - - - - 26.05 -
17577 64.1 11.1 743 17582 roll 1.58 - - 3516 - 1.33 0.033 1180 -652.6 420.5 - - 1008 - - - - - - - - - 26.02 -
17616 61.5 10.7 744 17624 done 1.59 - - 3516 - 1.33 0.030 2049 653.4 420.5 1.45 0.146 998 -6.9 0.305 - - - - - - - 26.08 25.04
17776 45.3 9.6 754 17793 roll 1.64 - - 3521 - 1.38 0.031 1181 -629.0 441.0 11.88 0.200 919 -6.6 0.158 - - - - - - - 25.96 24.73
17819 40.7 10.0 758 17830 done 1.67 - - 3522 - 1.33 0.030 2049 652.6 449.2 6.25 0.185 882 -5.9 0.137 - - - - - - - 26.06 24.82
17980 22.0 11.3 776 17987 done 1.67 - - 3522 - - - 2049 - 449.2 2.10 0.161 882 - - - - - - - - - - 24.89
18146 4.7 11.9 807 18153 done 1.67 - - 3522 - - - 2049 - 449.2 2.05 0.158 880 - - - - - - - - - - 24.89
18159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18159 begin surface coast
18185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18186 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.83 8.60 0.026 136 15.8 0.20 0.060 2210 -29940.0 450.13 1.05 0.182 879 837.1 -1.265 - - - - - -