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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.30 of 150.00 AH used of 24V (64.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.98 of 100.00 AH used of 10V (73.02% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 4.4 m | • bottom range 47.5 m at 80.3 m, depth 128 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | VBD | -0.96 | - | - | 14 | - | - | - | 2373 | - | -146.6 | -64.12 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.9 | 12 | 128 | roll | -0.96 | 9.70 | 0.203 | 2423 | 248.4 | 2.33 | 0.044 | 943 | -613.7 | -146.6 | -12.90 | - | 2999 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 42.5 | -11.6 | 54 | 438 | done | -0.96 | - | - | 2420 | - | 2.28 | 0.033 | 2336 | 611.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 64.7 | -10.6 | 73 | 634 | roll | -0.96 | - | - | 2420 | - | 2.22 | 0.033 | 946 | -626.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 81.4 | -10.7 | 86 | 788 | done | -0.96 | - | - | 2420 | - | 2.28 | 0.034 | 2355 | 618.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | 105.4 | 10.6 | 106 | 1125 | done | -0.28 | 0.70 | 0.113 | 2640 | 314.3 | - | - | 2180 | - | - | 111.65 | 0.739 | 2399 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | 110.4 | - | 118 | 1247 | done | 0.96 | 1.25 | 0.081 | 3047 | 325.6 | - | - | 2180 | - | 146.6 | 111.55 | 0.698 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 76.2 | 9.2 | 160 | 1567 | done | 0.96 | - | - | 3047 | - | - | - | 2180 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 48.4 | 8.5 | 190 | 1889 | roll | 0.96 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.043 | 3610 | 608.5 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 41.9 | 10.0 | 196 | 1957 | done | 0.96 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.027 | 2216 | -633.6 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 24.5 | 8.6 | 214 | 2153 | done | 0.96 | - | - | 3056 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 7.7 | 8.3 | 244 | 2358 | done | 0.96 | - | - | 3055 | - | - | - | 2214 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | 2.9 | 5.5 | 257 | 2456 | VBD | 1.04 | - | - | 3055 | - | - | - | 2213 | - | 206.7 | 26.95 | 0.725 | 1565 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 23 | - | - | - | 2361 | - | 350.04 | 69.35 | 0.669 | 973 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||