GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.90 of 100.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 650.28, SM_CC=625)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.51 - - 186 - - - 2454 - -170.4 -37.80 - 1569 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -4.7 4 120 roll -0.51 8.00 0.243 2095 238.6 1.38 0.075 3339 641.3 -170.4 -50.40 - 3846 -45.2 - - - - - - - - - -
362 63.2 -14.9 32 365 done -0.51 - - 2095 - 1.27 0.031 2451 -699.2 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
476 79.2 -13.7 43 479 roll -0.51 - - 2089 - 1.38 0.055 3339 643.5 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
658 103.5 -12.1 60 660 done -0.51 - - 2089 - 1.27 0.031 2451 -699.2 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
979 144.8 -12.6 91 982 roll -0.51 - - 2088 - 1.48 0.041 1538 -616.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1026 151.0 -12.1 95 1033 done -0.51 - - 2082 - 1.50 0.046 2440 601.3 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1344 190.6 -12.9 126 1345 done -0.51 - - 2082 - - - 2440 - -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1652 229.6 -12.2 156 1653 done -0.51 - - 2081 - - - 2440 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1963 268.3 -12.2 186 1966 roll -0.51 - - 2081 - 1.45 0.042 1550 -613.8 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2059 279.7 -11.7 195 2062 done -0.51 0.10 0.130 2109 280.0 1.50 0.051 2443 595.3 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2380 310.3 -9.6 226 2383 roll -0.51 - - 2109 - 1.48 0.041 1537 -612.2 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2445 316.3 -9.4 232 2447 done -0.51 - - 2104 - 1.52 0.052 2445 597.4 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
2767 347.9 -9.7 263 2770 roll -0.51 - - 2098 - 1.40 0.066 3343 641.4 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2803 351.8 -9.9 266 2811 done -0.51 - - 2098 - 1.27 0.035 2453 -700.8 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3121 384.1 -10.4 297 3124 roll -0.51 - - 2098 - 1.50 0.046 1537 -610.7 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3207 392.8 -9.9 305 3210 done -0.51 - - 2091 - 1.55 0.054 2448 587.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3530 427.8 -11.1 336 3533 roll -0.51 - - 2091 - 1.50 0.046 1546 -601.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3626 438.4 -10.3 345 3629 done -0.51 - - 2083 - 1.55 0.055 2449 582.6 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3949 474.1 -11.2 376 3952 roll -0.51 - - 2084 - 1.50 0.047 1549 -600.0 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4023 482.4 -10.4 383 4027 done -0.51 0.08 0.112 2115 387.5 1.55 0.056 2450 581.3 -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4345 510.5 -8.9 414 4347 roll -0.51 - - 2115 - 1.50 0.047 1547 -602.0 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4413 516.5 -8.9 420 4420 done -0.51 - - 2110 - 1.55 0.055 2449 581.9 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4731 544.8 -9.2 451 4734 roll -0.51 - - 2110 - 1.50 0.048 1549 -600.0 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4785 550.0 -9.2 456 4788 done -0.51 - - 2103 - 1.55 0.058 2450 581.3 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5108 580.9 -9.4 487 5111 roll -0.51 - - 2103 - 1.50 0.048 1551 -599.3 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5140 584.1 -9.3 490 5143 done -0.51 - - 2096 - 1.55 0.058 2450 580.0 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5462 614.4 -8.7 521 5463 done -0.51 - - 2096 - - - 2450 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5772 644.0 -9.5 551 5775 roll -0.51 - - 2096 - 1.52 0.050 1538 -600.0 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5825 649.2 -10.0 556 5828 done -0.51 - - 2089 - 1.58 0.058 2451 577.8 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6147 681.2 -10.2 587 6150 roll -0.51 - - 2089 - 1.50 0.050 1555 -597.3 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6233 689.7 -9.8 595 6236 done -0.51 - - 2082 - 1.55 0.058 2450 577.4 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6556 722.3 -9.9 626 6557 done -0.51 - - 2082 - - - 2449 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6865 754.5 -10.5 656 6868 roll -0.51 - - 2082 - 1.52 0.051 1541 -597.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6922 760.5 -9.9 661 6931 done -0.51 0.10 0.138 2110 280.0 1.58 0.059 2449 574.7 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7241 786.9 -8.1 692 7242 done -0.51 - - 2110 - - - 2450 - -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7550 812.1 -7.6 722 7553 roll -0.51 - - 2110 - 1.52 0.051 1548 -593.4 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7625 818.3 -8.1 729 7628 done -0.51 - - 2105 - 1.58 0.060 2452 572.2 -170.4 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7948 845.0 -8.5 760 7949 done -0.51 - - 2105 - - - 2452 - -170.4 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8256 871.1 -8.6 790 8259 roll -0.51 - - 2105 - 1.52 0.052 1552 -592.1 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8321 876.6 -8.8 796 8323 done -0.51 - - 2098 - 1.55 0.060 2447 577.4 -170.4 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8641 904.8 -8.6 827 8645 roll -0.51 - - 2098 - 1.52 0.052 1541 -596.1 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8700 910.1 -9.3 832 8705 done -0.51 - - 2091 - 1.55 0.061 2442 581.3 -170.4 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9015 938.2 -8.7 863 9019 roll -0.51 - - 2091 - 1.50 0.051 1542 -600.0 -170.4 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9084 944.4 -9.0 869 9092 done -0.51 - - 2084 - 1.58 0.060 2448 573.4 -170.4 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9400 973.5 -9.1 900 9401 done -0.51 - - 2084 - - - 2448 - -170.4 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9591 990.9 9.2 918 9719 done -0.17 0.43 0.127 2219 314.0 - - 2379 - - 123.38 1.244 3150 -5.1 0.422 - - - - - - - - -
9720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9720 begin climb
9722 995.2 - 931 9868 roll 0.51 0.62 0.084 2439 354.8 1.55 0.051 1474 -583.9 170.4 141.27 1.215 2455 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
9904 985.4 9.1 946 9913 done 0.51 - - 2439 - 1.55 0.058 2377 582.6 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10223 949.9 11.3 977 10225 roll 0.51 - - 2439 - 1.58 0.074 3265 562.0 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10248 946.7 12.3 979 10255 done 0.51 - - 2446 - 1.48 0.041 2379 -598.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10566 910.2 11.8 1010 10569 roll 0.51 - - 2453 - 1.40 0.046 1478 -643.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10630 902.4 11.7 1016 10633 done 0.51 - - 2453 - 1.48 0.058 2381 610.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10953 864.2 11.7 1047 10956 roll 0.51 - - 2459 - 1.42 0.046 1477 -636.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10978 861.0 11.8 1049 10986 done 0.51 - - 2460 - 1.48 0.056 2381 610.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11297 822.9 12.0 1080 11300 roll 0.51 - - 2460 - 1.50 0.068 3264 588.7 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11333 818.0 13.3 1083 11340 done 0.51 - - 2467 - 1.45 0.042 2375 -613.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11651 780.7 11.5 1114 11654 roll 0.51 - - 2473 - 1.38 0.047 1480 -648.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11688 776.2 11.6 1117 11695 done 0.51 0.10 0.156 2443 -300.0 1.45 0.055 2379 620.0 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
12004 745.0 9.9 1148 12007 roll 0.51 - - 2442 - 1.50 0.067 3263 589.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12047 740.4 11.7 1152 12050 done 0.51 - - 2448 - 1.45 0.042 2374 -613.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12370 706.6 10.8 1183 12372 roll 0.51 - - 2455 - 1.38 0.047 1468 -656.5 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12401 702.9 10.8 1186 12405 done 0.51 - - 2455 - 1.48 0.055 2383 618.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12724 666.9 11.2 1217 12725 done 0.51 - - 2455 - - - 2383 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13033 633.5 10.5 1247 13036 roll 0.51 - - 2461 - 1.42 0.046 1475 -639.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13090 627.4 10.1 1252 13098 done 0.51 - - 2461 - 1.45 0.055 2379 623.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13409 592.7 10.9 1283 13412 roll 0.51 - - 2461 - 1.50 0.067 3268 592.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13441 588.8 11.7 1286 13443 done 0.51 - - 2468 - 1.45 0.043 2374 -616.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13763 552.1 11.3 1317 13766 roll 0.51 - - 2468 - 1.52 0.066 3263 584.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13785 549.3 11.8 1319 13788 done 0.51 0.10 0.160 2444 -240.0 1.45 0.043 2373 -613.8 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14105 517.5 9.7 1350 14109 roll 0.51 - - 2449 - 1.35 0.047 1478 -663.0 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14142 514.0 9.5 1353 14149 done 0.51 - - 2450 - 1.45 0.054 2383 624.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14460 480.7 10.3 1384 14463 roll 0.51 - - 2456 - 1.42 0.045 1462 -648.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14492 477.4 10.4 1387 14495 done 0.51 - - 2456 - 1.45 0.054 2380 633.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14813 443.2 10.6 1418 14816 roll 0.51 - - 2463 - 1.40 0.044 1473 -647.9 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14856 438.6 9.3 1422 14859 done 0.51 - - 2463 - 1.42 0.054 2378 637.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15177 404.2 10.9 1453 15180 roll 0.51 - - 2470 - 1.40 0.044 1469 -649.3 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15230 398.6 10.6 1458 15233 done 0.51 - - 2469 - 1.42 0.054 2376 638.7 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15553 364.1 11.1 1489 15554 done 0.51 - - 2469 - - - 2376 - 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15862 330.3 11.3 1519 15863 done 0.51 - - 2469 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16172 295.4 11.7 1549 16175 roll 0.51 - - 2470 - 1.50 0.064 3266 593.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16193 292.8 12.1 1551 16197 done 0.51 0.10 0.159 2445 -250.0 1.45 0.041 2371 -617.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16515 262.4 8.9 1582 16517 roll 0.51 - - 2451 - 1.35 0.044 1464 -671.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16546 259.4 10.4 1585 16549 done 0.51 - - 2451 - 1.42 0.052 2376 642.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16869 227.7 10.0 1616 16870 done 0.51 - - 2451 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17178 197.0 9.6 1646 17178 done 0.51 - - 2450 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17488 166.7 9.8 1676 17491 roll 0.51 - - 2457 - 1.38 0.042 1472 -655.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17514 164.1 9.9 1678 17523 done 0.51 - - 2457 - 1.42 0.050 2380 639.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17832 132.7 9.6 1709 17835 roll 0.51 - - 2457 - 1.48 0.062 3271 602.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17879 127.4 11.8 1713 17886 done 0.51 - - 2464 - 1.42 0.038 2375 -631.0 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
18197 98.2 8.9 1744 18200 roll 0.51 - - 2464 - 1.50 0.060 3264 592.7 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18351 82.8 9.4 1758 18360 done 0.51 0.08 0.148 2446 -225.0 1.40 0.037 2378 -632.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18461 75.4 5.9 1769 18463 roll 0.51 - - 2451 - 1.35 0.039 1465 -676.3 173.1 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18589 67.5 7.0 1781 18591 done 0.51 - - 2451 - 1.42 0.049 2380 644.4 173.1 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18703 60.5 5.7 1792 18719 roll 0.53 - - 2452 - 1.45 0.059 3275 617.2 187.3 12.50 0.521 2385 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
18773 56.4 5.8 1798 18786 done 0.54 - - 2458 - 1.42 0.036 2376 -633.1 193.7 6.47 0.453 2359 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
18888 50.5 4.6 1809 18936 roll 0.61 - - 2465 - 1.40 0.039 1472 -645.7 253.6 44.62 0.540 2116 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
18990 45.5 5.4 1818 19015 done 0.64 - - 2465 - 1.42 0.048 2374 635.2 278.2 19.02 0.511 2016 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
19117 39.3 4.2 1830 19179 done 0.73 0.15 0.058 2542 513.3 - - 2374 - 351.4 54.60 0.522 1715 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
19281 23.9 8.3 1846 19284 roll 0.73 0.12 0.130 2512 -250.0 1.40 0.037 1484 -635.7 351.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19335 21.0 4.4 1851 19386 done 0.81 - - 2513 - 1.42 0.045 2378 629.6 416.5 47.92 0.500 1450 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
19497 13.1 4.8 1866 19538 roll 0.88 0.12 0.066 2586 608.3 1.48 0.036 1459 -620.9 466.9 37.38 0.486 1245 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
19703 6.9 -0.2 1884 19838 VBD 1.19 0.20 0.107 2648 310.0 1.45 0.044 2377 633.1 724.9 131.05 0.482 503 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
19839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19839 begin surface coast
19880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19880 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.45 6.60 0.034 190 -372.4 - - 2454 - 650.28 - - 500 - - - - - - - -