prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.42 of 91.80 AH used of 24V (86.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.12 of 61.20 AH used of 10V (49.14% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 95 | VBD | -1.22 | - | - | 376 | - | - | - | 2929 | - | -243.3 | -77.28 | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.3 | 15 | 134 | roll | -1.22 | 9.98 | 0.162 | 2224 | 185.2 | 2.47 | 0.057 | 1513 | -573.3 | -243.3 | -19.65 | - | 3611 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 39.4 | -25.8 | 32 | 225 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.044 | 2895 | 571.1 | -243.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 84.8 | -21.7 | 51 | 411 | done | -1.22 | - | - | 2223 | - | - | - | 2895 | - | -243.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 130.5 | -24.0 | 62 | 607 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 1.88 | 0.058 | 3950 | 561.2 | -243.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 137.1 | -25.4 | 62 | 636 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 1.75 | 0.037 | 2891 | -605.1 | -243.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 205.6 | -20.1 | 73 | 939 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2887 | - | -243.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 267.5 | -19.8 | 83 | 1246 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.30 | 0.042 | 1532 | -589.1 | -243.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 275.2 | -14.7 | 84 | 1294 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.044 | 2921 | 574.0 | -243.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 337.4 | -17.8 | 93 | 1639 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2921 | - | -243.3 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 387.9 | -16.6 | 98 | 1941 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2920 | - | -243.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 434.5 | -15.5 | 103 | 2242 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2921 | - | -243.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 480.8 | -15.3 | 108 | 2548 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.046 | 1538 | -571.5 | -243.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 488.3 | -14.1 | 108 | 2601 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.049 | 2914 | 561.6 | -243.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 536.4 | -15.4 | 114 | 2914 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2915 | - | -243.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 583.4 | -15.5 | 119 | 3219 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.051 | 1529 | -572.7 | -243.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 588.3 | -13.8 | 119 | 3253 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.055 | 2921 | 563.6 | -243.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 636.7 | -14.6 | 125 | 3590 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.076 | 3943 | 537.9 | -243.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 641.2 | -15.6 | 125 | 3618 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 1.75 | 0.044 | 2924 | -582.3 | -243.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 689.0 | -14.0 | 131 | 3959 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.064 | 1516 | -563.2 | -243.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 697.2 | -12.9 | 132 | 4021 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.064 | 2913 | 547.8 | -243.3 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | 747.1 | -13.6 | 138 | 4390 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.074 | 1515 | -541.9 | -243.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 751.8 | -13.2 | 138 | 4423 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.60 | 0.074 | 2916 | 538.8 | -243.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 792.6 | -12.6 | 144 | 4749 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.67 | 0.089 | 1512 | -525.8 | -243.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 795.5 | -11.9 | 144 | 4772 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.70 | 0.090 | 2916 | 520.0 | -243.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 836.1 | -12.0 | 150 | 5105 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | - | - | 2916 | - | -243.3 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 871.2 | -11.7 | 155 | 5410 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.88 | 0.129 | 1519 | -485.1 | -243.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 879.0 | -10.5 | 156 | 5482 | done | -1.22 | - | - | 2224 | - | 2.88 | 0.127 | 2908 | 482.3 | -243.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 919.1 | -11.5 | 162 | 5833 | done | -1.22 | - | - | 2225 | - | - | - | 2908 | - | -243.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 953.8 | -11.4 | 167 | 6134 | done | -1.22 | - | - | 2223 | - | - | - | 2907 | - | -243.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 987.2 | -11.0 | 172 | 6438 | roll | -1.22 | - | - | 2224 | - | 3.40 | 0.212 | 1524 | -406.8 | -243.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6463 | 990.3 | 10.7 | 172 | 6687 | done | -0.28 | 1.00 | 0.113 | 2430 | 206.0 | - | - | 2785 | - | - | 215.62 | 1.324 | 2618 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6690 | 997.0 | - | 176 | 6924 | done | 1.22 | 1.58 | 0.085 | 2756 | 206.3 | - | - | 2786 | - | 243.3 | 225.40 | 1.269 | 1625 | -4.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 920.5 | 17.0 | 185 | 7227 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 3.03 | 0.146 | 1394 | -459.4 | 243.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 914.8 | 16.5 | 185 | 7261 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.95 | 0.134 | 2783 | 470.8 | 243.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 859.6 | 17.2 | 191 | 7583 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2784 | - | 243.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 805.7 | 17.9 | 196 | 7890 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.70 | 0.088 | 1383 | -518.9 | 243.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 799.4 | 17.9 | 196 | 7923 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.67 | 0.081 | 2791 | 527.3 | 243.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 742.1 | 17.9 | 202 | 8251 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.62 | 0.071 | 1382 | -537.8 | 243.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 735.7 | 17.6 | 202 | 8284 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.58 | 0.064 | 2782 | 542.6 | 243.3 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 678.4 | 17.1 | 208 | 8617 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2783 | - | 243.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 628.6 | 16.4 | 213 | 8922 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.062 | 1376 | -551.8 | 243.3 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 619.6 | 15.5 | 213 | 8978 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.052 | 2804 | 571.2 | 243.3 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 570.7 | 15.9 | 219 | 9284 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2804 | - | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 525.3 | 14.9 | 224 | 9588 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.054 | 1371 | -562.0 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 519.4 | 13.7 | 224 | 9627 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.048 | 2786 | 566.0 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 470.4 | 15.5 | 230 | 9942 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.051 | 1384 | -554.2 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 467.3 | 14.8 | 230 | 9964 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.046 | 2784 | 560.0 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 414.6 | 15.4 | 236 | 10304 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | - | - | 2784 | - | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 371.6 | 14.1 | 241 | 10610 | roll | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.049 | 1370 | -558.9 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10664 | 364.0 | 12.8 | 241 | 10670 | done | 1.22 | - | - | 2756 | - | 2.47 | 0.045 | 2793 | 576.1 | 243.3 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 326.0 | 12.3 | 247 | 10971 | done | 1.23 | - | - | 2756 | - | - | - | 2793 | - | 249.3 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 291.1 | 11.3 | 253 | 11310 | done | 1.26 | - | - | 2756 | - | - | - | 2793 | - | 285.4 | 36.40 | 0.846 | 1453 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 249.7 | 13.5 | 264 | 11610 | roll | 1.26 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.047 | 1372 | -561.7 | 285.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 245.8 | 12.8 | 265 | 11642 | done | 1.26 | - | - | 2756 | - | 2.45 | 0.042 | 2786 | 577.1 | 285.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 199.9 | 14.0 | 276 | 11974 | done | 1.26 | - | - | 2756 | - | - | - | 2787 | - | 285.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 163.3 | 11.6 | 286 | 12308 | roll | 1.29 | - | - | 2756 | - | 2.55 | 0.044 | 1376 | -553.3 | 311.1 | 22.62 | 0.705 | 1349 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 155.2 | 10.4 | 288 | 12415 | done | 1.36 | 0.12 | 0.059 | 2804 | 400.0 | 2.47 | 0.041 | 2785 | 570.4 | 370.8 | 53.97 | 0.704 | 1104 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12725 | 93.0 | 17.7 | 302 | 12730 | roll | 1.36 | - | - | 2803 | - | 2.08 | 0.054 | 3947 | 558.7 | 370.8 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12784 | 82.5 | 17.7 | 307 | 12790 | done | 1.36 | - | - | 2804 | - | 2.03 | 0.037 | 2761 | -584.2 | 370.8 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 49.8 | 17.1 | 326 | 12979 | roll | 1.36 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.044 | 1376 | -589.4 | 370.8 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 39.3 | 11.3 | 333 | 13092 | done | 1.40 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.039 | 2792 | 578.0 | 406.4 | 30.17 | 0.568 | 960 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 10.3 | 13.6 | 361 | 13284 | roll | 1.40 | - | - | 2804 | - | 2.45 | 0.044 | 1383 | -575.1 | 406.4 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 7.5 | 13.2 | 365 | 13305 | done | 1.40 | - | - | 2804 | - | 2.42 | 0.040 | 2785 | 579.3 | 406.4 | - | - | 956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -9.68 | 10.57 | 0.048 | 378 | -229.5 | - | - | 2928 | - | 408.18 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||