HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.24 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.11 of 61.20 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 45 - - - 2291 - -117.3 -51.00 - 2226 - - - - - - - - - - -
64 - -5.0 5 103 roll -1.17 11.98 0.174 2108 172.2 2.63 0.083 899 -529.3 -117.3 -22.50 - 3025 -35.5 - - - - - - - - - -
143 - -24.9 13 147 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.062 2301 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
448 - -23.7 58 452 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 3718 538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
678 - -22.2 80 682 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2308 -546.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
988 - -19.0 96 992 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 889 -525.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1008 - -19.3 97 1012 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.067 2298 535.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1328 - -17.2 113 1332 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3716 531.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1478 - -15.9 120 1482 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.071 2296 -539.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1808 - -14.7 129 1812 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3713 521.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1893 - -15.6 131 1897 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2300 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2208 - -14.4 139 2212 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 3715 520.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2278 - -14.9 140 2282 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 2306 -531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2608 - -13.3 149 2612 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.111 887 -501.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2643 - -13.2 149 2647 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.087 2295 517.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2968 - -12.8 158 2972 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3716 511.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 - -13.3 160 3057 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 2298 -525.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3368 - -12.3 168 3372 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 3713 505.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3423 - -13.9 169 3427 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.092 2301 -523.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3728 - -12.6 177 3766 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4088 - -12.1 186 4092 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3713 498.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4203 - -13.6 188 4207 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.097 2301 -513.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4528 - -11.7 197 4566 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4888 - -11.8 206 4892 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.121 3713 495.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4938 - -12.6 207 4942 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.099 2298 -514.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5248 - -11.7 215 5287 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5608 - -11.1 224 5612 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.123 3710 495.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5728 - -10.9 227 5732 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2299 -513.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6048 - -10.5 235 6052 roll -1.17 - - 2108 - 2.88 0.124 3712 490.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6123 - -11.2 236 6127 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 2308 -510.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6448 - -10.5 245 6452 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.122 3710 495.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6508 - -11.3 246 6512 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2298 -513.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6848 - -10.5 255 6887 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7169 - 9.8 263 7287 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2296 - - 101.55 1.479 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7288 - 4.2 266 7402 roll 1.17 1.60 0.091 2618 200.6 2.97 0.143 937 -457.6 117.3 106.03 1.437 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7468 - 9.1 270 7472 done 1.17 - - 2618 - 2.90 0.107 2351 487.6 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7808 - 7.9 279 7812 roll 1.17 - - 2618 - 2.88 0.126 3763 490.3 118.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7923 - 8.9 281 7927 done 1.18 - - 2618 - 2.78 0.097 2352 -507.6 118.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8248 - 7.8 290 8287 done 1.18 - - 2618 - - - 2351 - 124.2 5.07 1.549 2040 -4.7 - - - - - - - - - -
8608 - 7.8 299 8617 roll 1.18 - - 2618 - 2.88 0.121 3760 489.2 127.9 3.08 1.578 2025 -4.9 - - - - - - - - - -
8678 - 9.3 300 8682 done 1.19 - - 2618 - 2.75 0.096 2352 -512.0 127.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9008 - 7.0 309 9032 roll 1.19 - - 2618 - 2.95 0.119 3759 476.9 149.7 19.50 1.450 1936 -4.6 - - - - - - - - - -
9108 - 8.9 311 9112 done 1.21 - - 2618 - 2.78 0.095 2344 -509.0 149.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9448 - 7.7 320 9457 roll 1.21 - - 2618 - 2.92 0.120 3763 486.0 155.7 4.90 1.502 1912 -4.9 - - - - - - - - - -
9508 - 9.6 321 9512 done 1.22 - - 2618 - 2.78 0.094 2347 -509.4 155.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9848 - 8.1 330 9852 roll 1.22 - - 2618 - 2.88 0.120 3760 490.6 155.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9913 - 10.2 331 9917 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.094 2346 -519.9 155.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10248 - 8.9 340 10287 done 1.22 - - 2618 - - - 2346 - 155.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10608 - 8.2 349 10612 roll 1.22 - - 2618 - 2.88 0.120 3761 491.3 155.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10728 - 9.4 352 10732 done 1.22 - - 2618 - 2.72 0.094 2348 -519.5 155.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11048 - 7.0 360 11072 roll 1.22 - - 2618 - 2.97 0.122 943 -473.1 177.9 19.02 1.371 1820 -4.7 - - - - - - - - - -
11108 - 7.6 361 11122 done 1.24 - - 2618 - 2.80 0.097 2348 501.8 187.2 7.57 1.391 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
11448 - 7.8 370 11487 done 1.25 0.10 0.075 2646 280.0 - - 2348 - 190.8 2.45 1.473 1769 -5.3 - - - - - - - - - -
11808 - 9.5 379 11812 roll 1.25 - - 2646 - 2.85 0.120 3767 497.9 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11953 - 10.9 382 11957 done 1.25 - - 2647 - 2.70 0.090 2348 -525.6 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12288 - 8.9 391 12292 roll 1.25 - - 2647 - 2.85 0.116 3763 496.5 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12383 - 10.2 393 12387 done 1.25 - - 2647 - 2.70 0.091 2358 -520.4 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12688 - 8.6 401 12726 done 1.25 - - 2647 - - - 2358 - 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13048 - 9.1 410 13052 roll 1.25 - - 2647 - 2.83 0.115 3765 497.2 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13163 - 9.9 412 13167 done 1.25 - - 2647 - 2.72 0.089 2351 -519.9 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13488 - 8.2 421 13492 roll 1.25 - - 2647 - 2.83 0.112 3768 500.7 190.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13553 - 9.5 422 13557 done 1.25 - - 2647 - 2.70 0.084 2345 -527.0 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13888 - 9.8 431 13926 done 1.25 - - 2647 - - - 2345 - 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14248 - 8.2 440 14252 roll 1.25 - - 2647 - 2.80 0.108 3763 506.4 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14338 - 8.4 442 14342 done 1.25 - - 2647 - 2.67 0.082 2354 -527.7 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14648 - 7.2 450 14687 done 1.25 - - 2647 - - - 2354 - 209.5 15.52 1.147 1693 -4.8 - - - - - - - - - -
15008 - 8.7 459 15012 roll 1.28 - - 2647 - 2.78 0.105 3764 507.2 209.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15038 - 9.3 459 15042 done 1.28 - - 2647 - 2.67 0.078 2353 -528.5 209.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15368 - 8.1 468 15372 roll 1.28 - - 2647 - 2.78 0.104 3765 507.9 209.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15468 - 8.9 470 15472 done 1.28 - - 2647 - 2.67 0.076 2349 -530.3 209.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15788 - 7.6 483 15802 roll 1.28 - - 2647 - 2.78 0.100 3763 508.6 218.2 7.25 1.086 1656 -5.1 - - - - - - - - - -
15908 - 7.8 489 15917 done 1.28 - - 2647 - 2.65 0.073 2345 -535.1 222.7 3.53 1.111 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
16228 - 6.6 505 16267 done 1.29 - - 2647 - - - 2344 - 253.1 25.02 0.985 1515 -4.9 - - - - - - - - - -
16568 - 8.1 522 16587 done 1.32 - - 2647 - - - 2345 - 253.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16888 - 7.7 538 16907 done 1.32 - - 2647 - - - 2345 - 259.9 5.38 0.983 1487 -5.2 - - - - - - - - - -
17208 - 8.3 554 17212 roll 1.33 - - 2646 - 2.72 0.087 3769 523.5 259.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17268 - 9.4 557 17272 done 1.33 - - 2647 - 2.60 0.062 2347 -546.9 259.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17578 - 6.9 575 17602 roll 1.33 - - 2647 - 2.78 0.093 941 -505.8 284.7 20.20 0.852 1385 -5.0 - - - - - - - - - -
17643 - 7.2 581 17662 done 1.36 - - 2647 - 2.67 0.067 2356 530.0 301.9 13.62 0.846 1316 -5.1 - - - - - - - - - -
17968 - 8.2 614 17977 done 1.38 0.10 0.059 2682 350.0 - - 2355 - 301.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18278 - 8.4 645 18287 done 1.38 - - 2682 - - - 2356 - 301.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18588 - 8.0 694 18592 roll 1.38 - - 2682 - 2.63 0.082 3759 533.5 301.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18653 - 8.8 707 18657 done 1.38 - - 2682 - 2.55 0.057 2350 -552.5 301.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18958 - 7.2 763 18977 roll 1.38 - - 2682 - 2.72 0.084 938 -519.1 318.8 14.68 0.726 1247 -4.7 - - - - - - - - - -
19028 - 8.6 770 19032 done 1.39 - - 2682 - 2.63 0.061 2350 536.9 318.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19338 - 9.6 801 19347 done 1.39 - - 2683 - - - 2350 - 318.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -