HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4745.7715 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052425,2237.715,-15812.336,44,1.3,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,-0.201
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -8937.7,347.4,203.0,-38678.9,-3704.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -29934.2,1.4,40.9,4153.7,868.2
GPS2  052851,2237.699,-15812.332,12,1.3,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.9,12140,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19422,51.70,0.658,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,4.111
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  32854,808
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,11.242

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 45 2291 2226
64 -1.17 -117.3 -5.0 5 103 11.98 2.63 -22.50 0.000 4 0.174 0.083 2108 899 3025
143 -1.17 -117.3 -24.9 13 147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2108 2301 3026
448 -1.17 -117.3 -23.7 58 452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2108 3718 3029
678 -1.17 -117.3 -22.2 80 682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2308 3030
988 -1.17 -117.3 -19.0 96 992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2108 889 3032
1008 -1.17 -117.3 -19.3 97 1012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2108 2298 3033
1328 -1.17 -117.3 -17.2 113 1332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3716 3034
1478 -1.17 -117.3 -15.9 120 1482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2108 2296 3034
1808 -1.17 -117.3 -14.7 129 1812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3713 3035
1893 -1.17 -117.3 -15.6 131 1897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2300 3035
2208 -1.17 -117.3 -14.4 139 2212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3715 3035
2278 -1.17 -117.3 -14.9 140 2282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2108 2306 3035
2608 -1.17 -117.3 -13.3 149 2612 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 887 3033
2643 -1.17 -117.3 -13.2 149 2647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2295 3033
2968 -1.17 -117.3 -12.8 158 2972 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2108 3716 3031
3053 -1.17 -117.3 -13.3 160 3057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2298 3031
3368 -1.17 -117.3 -12.3 168 3372 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3713 3029
3423 -1.17 -117.3 -13.9 169 3427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2108 2301 3028
3728 -1.17 -117.3 -12.6 177 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3026
4088 -1.17 -117.3 -12.1 186 4092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3713 3023
4203 -1.17 -117.3 -13.6 188 4207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2301 3021
4528 -1.17 -117.3 -11.7 197 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3019
4888 -1.17 -117.3 -11.8 206 4892 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2108 3713 3018
4938 -1.17 -117.3 -12.6 207 4942 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2108 2298 3017
5248 -1.17 -117.3 -11.7 215 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2298 3015
5608 -1.17 -117.3 -11.1 224 5612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2108 3710 3012
5728 -1.17 -117.3 -10.9 227 5732 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2108 2299 3012
6048 -1.17 -117.3 -10.5 235 6052 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2108 3712 3010
6123 -1.17 -117.3 -11.2 236 6127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2107 2308 3010
6448 -1.17 -117.3 -10.5 245 6452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2108 3710 3008
6508 -1.17 -117.3 -11.3 246 6512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2108 2298 3008
6848 -1.17 -117.3 -10.5 255 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2297 3005
7169 -0.31 0.0 9.8 263 7287 0.93 0.00 101.55 1.479 6 0.110 0.000 2297 2296 2547
7288 1.17 117.3 4.2 266 7402 1.60 2.97 106.03 1.437 4 0.091 0.143 2618 937 2067
7468 1.17 117.3 9.1 270 7472 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2618 2351 2066
7808 1.17 118.9 7.9 279 7812 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2618 3763 2065
7923 1.18 118.9 8.9 281 7927 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2618 2352 2064
8248 1.18 124.2 7.8 290 8287 0.00 0.00 5.07 1.549 6 0.000 0.000 2618 2351 2040
8608 1.18 127.9 7.8 299 8617 0.00 2.88 3.08 1.578 4 0.000 0.121 2618 3760 2025
8678 1.19 127.9 9.3 300 8682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2618 2352 2025
9008 1.19 149.7 7.0 309 9032 0.00 2.95 19.50 1.450 4 0.000 0.119 2618 3759 1936
9108 1.21 149.7 8.9 311 9112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2618 2344 1936
9448 1.21 155.7 7.7 320 9457 0.00 2.92 4.90 1.502 4 0.000 0.120 2618 3763 1912
9508 1.22 155.7 9.6 321 9512 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2347 1912
9848 1.22 155.7 8.1 330 9852 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2618 3760 1912
9913 1.22 155.7 10.2 331 9917 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2346 1911
10248 1.22 155.7 8.9 340 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2346 1910
10608 1.22 155.7 8.2 349 10612 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2618 3761 1910
10728 1.22 155.7 9.4 352 10732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2348 1910
11048 1.22 177.9 7.0 360 11072 0.00 2.97 19.02 1.371 4 0.000 0.122 2618 943 1820
11108 1.24 187.2 7.6 361 11122 0.00 2.80 7.57 1.391 6 0.000 0.097 2618 2348 1782
11448 1.25 190.8 7.8 370 11487 0.10 0.00 2.45 1.473 6 0.075 0.000 2646 2348 1769
11808 1.25 190.8 9.5 379 11812 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2646 3767 1769
11953 1.25 190.8 10.9 382 11957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2647 2348 1769
12288 1.25 190.8 8.9 391 12292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2647 3763 1769
12383 1.25 190.8 10.2 393 12387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2647 2358 1769
12688 1.25 190.8 8.6 401 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2358 1769
13048 1.25 190.8 9.1 410 13052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2647 3765 1769
13163 1.25 190.8 9.9 412 13167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2647 2351 1769
13488 1.25 190.8 8.2 421 13492 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2647 3768 1769
13553 1.25 190.8 9.5 422 13557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2647 2345 1768
13888 1.25 190.8 9.8 431 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2345 1768
14248 1.25 190.8 8.2 440 14252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2647 3763 1768
14338 1.25 190.8 8.4 442 14342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2647 2354 1768
14648 1.25 209.5 7.2 450 14687 0.00 0.00 15.52 1.147 6 0.000 0.000 2647 2354 1693
15008 1.28 209.5 8.7 459 15012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2647 3764 1693
15038 1.28 209.5 9.3 459 15042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2647 2353 1692
15368 1.28 209.5 8.1 468 15372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2647 3765 1693
15468 1.28 209.5 8.9 470 15472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2647 2349 1693
15788 1.28 218.2 7.6 483 15802 0.00 2.78 7.25 1.086 4 0.000 0.100 2647 3763 1656
15908 1.28 222.7 7.8 489 15917 0.00 2.65 3.53 1.111 6 0.000 0.073 2647 2345 1638
16228 1.29 253.1 6.6 505 16267 0.00 0.00 25.02 0.985 6 0.000 0.000 2647 2344 1515
16568 1.32 253.1 8.1 522 16587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2345 1515
16888 1.32 259.9 7.7 538 16907 0.00 0.00 5.38 0.983 6 0.000 0.000 2647 2345 1487
17208 1.33 259.9 8.3 554 17212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2646 3769 1487
17268 1.33 259.9 9.4 557 17272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2647 2347 1486
17578 1.33 284.7 6.9 575 17602 0.00 2.78 20.20 0.852 4 0.000 0.093 2647 941 1385
17643 1.36 301.9 7.2 581 17662 0.00 2.67 13.62 0.846 6 0.000 0.067 2647 2356 1316
17968 1.38 301.9 8.2 614 17977 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2682 2355 1315
18278 1.38 301.9 8.4 645 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2682 2356 1316
18588 1.38 301.9 8.0 694 18592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2682 3759 1316
18653 1.38 301.9 8.8 707 18657 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2682 2350 1316
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