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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.73 of 350.00 AH used of 24V (79.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.42 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -62.90 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.3 | 6 | 149 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.480 | 2181 | 177.8 | 2.65 | 0.148 | 3773 | 531.7 | -175.1 | -43.15 | - | 3946 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | 14.47 |
| 238 | 42.1 | -29.0 | 33 | 246 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.083 | 2357 | -578.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 550 | 110.4 | -19.9 | 65 | 558 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.090 | 953 | -585.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 582 | 116.7 | -19.4 | 71 | 591 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.100 | 2368 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 895 | 175.3 | -17.5 | 103 | 898 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 222.6 | -15.3 | 133 | 1203 | roll | -0.72 | - | - | 2160 | - | 2.50 | 0.128 | 3772 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1302 | 240.4 | -17.1 | 154 | 1313 | done | -0.72 | 0.17 | 0.312 | 2196 | 211.8 | 2.42 | 0.083 | 2351 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 1617 | 280.1 | -12.2 | 170 | 1620 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 315.9 | -11.8 | 180 | 1921 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 351.4 | -11.8 | 190 | 2220 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 385.6 | -11.3 | 200 | 2520 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 419.7 | -11.4 | 210 | 2827 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.127 | 3766 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2876 | 427.2 | -13.1 | 221 | 2885 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.082 | 2358 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3181 | 463.6 | -11.8 | 232 | 3184 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 498.7 | -11.5 | 242 | 3484 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 532.9 | -11.3 | 252 | 3790 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.128 | 3770 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3819 | 537.4 | -12.9 | 259 | 3827 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.080 | 2355 | -594.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4146 | 575.8 | -11.7 | 274 | 4156 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.50 | 0.126 | 3766 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4180 | 580.1 | -13.3 | 280 | 4189 | done | -0.72 | 0.15 | 0.310 | 2195 | 193.3 | 2.35 | 0.080 | 2361 | -597.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 4513 | 615.7 | -10.6 | 296 | 4516 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 647.5 | -10.7 | 306 | 4823 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4842 | 650.8 | -12.0 | 311 | 4851 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.080 | 2361 | -598.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5147 | 685.0 | -11.3 | 322 | 5150 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 718.5 | -11.1 | 332 | 5450 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | 752.1 | -11.3 | 342 | 5966 | done | -0.14 | 0.77 | 0.284 | 2380 | 250.6 | - | - | 2600 | - | - | 212.45 | 1.628 | 3229 | -3.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.08 |
| 5969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | 757.9 | - | 349 | 6142 | done | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2659 | 279.0 | - | - | 2600 | - | 175.1 | 156.40 | 1.990 | 2506 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.46 |
| 6452 | 703.9 | 13.1 | 375 | 6460 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.53 | 0.086 | 1196 | -554.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - |
| 6489 | 699.1 | 12.9 | 382 | 6499 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.58 | 0.099 | 2599 | 543.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 6821 | 654.1 | 13.7 | 397 | 6823 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 613.2 | 13.7 | 407 | 7126 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.087 | 1194 | -573.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7150 | 608.8 | 13.1 | 413 | 7158 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.099 | 2605 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7482 | 561.2 | 14.4 | 429 | 7486 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 517.8 | 14.6 | 439 | 7784 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 474.2 | 14.4 | 449 | 8090 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.086 | 1203 | -582.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8109 | 470.4 | 13.8 | 454 | 8120 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.099 | 2596 | 568.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8415 | 425.5 | 14.7 | 465 | 8423 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.40 | 0.087 | 1193 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8437 | 422.1 | 14.5 | 469 | 8445 | done | 0.72 | 0.12 | 0.299 | 2675 | -200.0 | 2.45 | 0.099 | 2600 | 574.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | - |
| 8750 | 379.3 | 13.6 | 481 | 8753 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 338.8 | 13.4 | 491 | 9052 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 299.0 | 13.2 | 501 | 9357 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.087 | 1191 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9382 | 294.8 | 12.8 | 507 | 9389 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.099 | 2602 | 575.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9714 | 250.0 | 13.3 | 523 | 9722 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.40 | 0.087 | 1191 | -587.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9740 | 246.6 | 12.2 | 528 | 9750 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.47 | 0.099 | 2606 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10046 | 207.4 | 12.2 | 559 | 10053 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.086 | 1198 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10068 | 204.8 | 11.7 | 563 | 10076 | done | 0.72 | 0.15 | 0.289 | 2672 | -213.3 | 2.45 | 0.099 | 2601 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | - |
| 10381 | 173.0 | 9.6 | 595 | 10428 | roll | 0.77 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.129 | 3767 | 537.3 | 221.9 | 40.42 | 1.363 | 2314 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.70 |
| 10458 | 165.0 | 11.7 | 607 | 10466 | done | 0.77 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.084 | 2601 | -583.0 | 221.9 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10771 | 134.1 | 9.8 | 639 | 10778 | roll | 0.84 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.088 | 1196 | -585.4 | 221.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10827 | 128.7 | 9.5 | 650 | 10878 | done | 0.89 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.099 | 2600 | 568.4 | 270.9 | 42.60 | 1.303 | 2119 | -4.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.59 |
| 11172 | 93.5 | 9.5 | 687 | 11206 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.148 | 2750 | 400.0 | 2.50 | 0.089 | 1202 | -559.2 | 318.3 | 22.05 | 0.431 | 1934 | -8.4 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 14.09 |
| 11215 | 88.3 | 11.9 | 693 | 11225 | done | 0.94 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.099 | 2605 | 561.2 | 318.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11521 | 49.3 | 11.6 | 724 | 11529 | roll | 0.94 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.089 | 1192 | -558.5 | 318.3 | 1.85 | 0.239 | 1931 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 |
| 11599 | 42.3 | 9.2 | 739 | 11635 | done | 1.00 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.101 | 2604 | 564.8 | 373.5 | 29.38 | 0.294 | 1709 | -7.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.21 |
| 11929 | 12.0 | 4.4 | 774 | 12019 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.148 | 2822 | 413.3 | 2.45 | 0.085 | 1194 | -575.5 | 536.0 | 80.60 | 0.209 | 1042 | -8.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 | 14.23 |
| 12173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -6.95 | 8.12 | 0.111 | 199 | 24.5 | 2.12 | 0.106 | 2358 | -3961.3 | 669.42 | -0.03 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||