Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.26 of 150.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 97.00 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 55.3 m at 922.4 m, depth 978 m (990 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.57 - - 120 - - - 2254 - -146.6 -62.47 - 2446 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.4 6 111 done -0.57 9.12 0.200 2594 271.3 - - 2254 - -146.6 -14.45 - 3000 -38.3 - - - - - - - 25.69 - 26.39
410 43.8 -12.4 39 419 roll -0.46 0.12 0.144 2628 283.3 2.22 0.046 3671 638.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.11 26.16 -
535 56.1 -8.9 51 543 done -0.41 - - 2628 - 2.17 0.029 2252 -653.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.29 -
853 85.4 -7.9 80 857 roll -0.41 - - 2618 - 2.22 0.047 3673 640.1 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.29 -
929 91.0 -7.4 84 934 done -0.41 0.12 0.126 2656 316.7 2.12 0.029 2252 -670.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
1246 106.4 -4.7 100 1252 roll -0.41 - - 2656 - 2.12 0.043 877 -648.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.38 -
1354 111.7 -5.3 105 1358 done -0.41 - - 2652 - 2.15 0.039 2276 650.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.42 -
1667 130.3 -5.9 121 1673 roll -0.41 - - 2646 - 2.15 0.047 3666 646.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.40 -
1748 134.6 -5.4 125 1753 done -0.46 - - 2646 - 2.08 0.029 2263 -674.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.51 -
2057 152.5 -6.1 140 2063 roll -0.51 - - 2646 - 2.15 0.042 866 -649.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.46 -
2125 156.6 -6.5 142 2130 done -0.56 0.10 0.090 2560 -860.0 2.15 0.038 2269 652.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
2443 186.4 -9.6 153 2445 done -0.51 0.20 0.116 2622 310.0 - - 2270 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.39 - -
2742 205.8 -6.3 163 2743 done -0.51 - - 2623 - - - 2270 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3043 225.1 -6.4 173 3044 done -0.51 - - 2623 - - - 2269 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3342 245.5 -7.0 183 3343 done -0.51 - - 2623 - - - 2269 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3643 266.7 -7.0 193 3648 roll -0.51 - - 2623 - 2.17 0.043 866 -646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.55 -
3702 271.2 -7.2 195 3706 done -0.51 - - 2622 - 2.17 0.040 2266 645.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.58 -
4028 294.4 -7.0 206 4029 done -0.51 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4358 317.0 -6.8 213 4362 roll -0.51 - - 2622 - 2.15 0.043 876 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.57 -
4392 317.0 -6.8 213 4396 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.040 2264 654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.60 -
4714 341.3 -6.8 219 4716 done -0.56 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5014 361.0 -6.5 224 5016 done -0.62 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5314 379.1 -6.0 229 5321 roll -0.68 0.12 0.080 2525 -783.3 2.15 0.041 876 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.76 26.58 -
5353 379.1 -6.0 229 5357 done -0.74 0.12 0.141 2552 225.0 2.12 0.040 2264 654.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.43 26.61 -
5669 408.3 -8.0 235 5673 roll -0.74 - - 2544 - 2.17 0.049 3674 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.55 -
5726 412.9 -8.0 236 5732 done -0.74 - - 2544 - 2.10 0.031 2264 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.66 -
6088 441.9 -8.0 242 6093 roll -0.74 - - 2544 - 2.12 0.043 870 -657.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.58 -
6145 447.1 -8.2 243 6149 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.040 2264 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.61 -
6501 478.6 -9.0 249 6507 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.044 874 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.58 -
6595 484.2 -9.1 250 6600 done -0.74 - - 2537 - 2.17 0.041 2255 636.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.61 -
6924 518.6 -9.7 256 6929 roll -0.74 - - 2538 - 2.17 0.050 3666 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.54 -
7017 524.7 -10.0 257 7021 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.031 2267 -659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.66 -
7347 562.0 -10.3 263 7348 done -0.74 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7647 591.1 -9.7 268 7648 done -0.74 - - 2537 - - - 2266 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7946 618.3 -8.9 273 7947 done -0.74 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8245 642.3 -7.9 278 8251 roll -0.74 - - 2537 - 2.20 0.050 3671 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.54 -
8327 646.6 -7.7 279 8331 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.031 2262 -655.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.67 -
8666 670.4 -6.4 285 8671 roll -0.74 - - 2537 - 2.12 0.045 874 -654.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.58 -
8732 674.4 -6.4 286 8736 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.041 2271 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.60 -
9085 699.5 -7.1 292 9090 roll -0.74 - - 2537 - 2.17 0.050 3674 646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.53 -
9137 699.5 -7.1 292 9148 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.031 2252 -670.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.66 -
9445 726.4 -7.6 298 9446 done -0.74 - - 2537 - - - 2252 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9745 750.1 -7.9 303 9751 roll -0.74 - - 2537 - 2.17 0.045 860 -641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.56 -
9804 755.2 -8.0 304 9808 done -0.74 - - 2537 - 2.17 0.041 2266 647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
10161 782.1 -7.4 310 10167 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.050 3664 650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.53 -
10253 786.6 -7.3 311 10257 done -0.74 - - 2537 - 2.10 0.031 2256 -670.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.66 -
10581 811.3 -6.8 317 10583 done -0.74 - - 2537 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10881 831.2 -6.6 322 10886 roll -0.74 - - 2537 - 2.20 0.051 3666 640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.52 -
10940 835.0 -6.4 323 10943 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.033 2263 -661.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.65 -
11303 858.3 -6.5 329 11308 roll -0.74 - - 2537 - 2.15 0.046 868 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.55 -
11340 858.3 -6.5 329 11344 done -0.74 - - 2537 - 2.15 0.041 2264 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.59 -
11659 882.3 -6.8 335 11664 roll -0.74 - - 2537 - 2.17 0.051 3669 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.51 -
11716 886.6 -7.0 336 11720 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.033 2256 -666.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.65 -
12077 911.1 -6.6 342 12078 done -0.74 - - 2537 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12373 930.2 -6.5 347 12375 done -0.74 - - 2537 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12672 949.5 -6.4 352 12676 roll -0.74 - - 2537 - 2.22 0.052 3670 637.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.50 -
12737 953.0 -6.4 353 12741 done -0.74 - - 2537 - 2.12 0.033 2253 -668.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.64 -
12962 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12962 begin apogee
12966 968.1 -6.4 357 13087 done -0.22 0.50 0.087 2717 360.0 - - 2160 - - 116.82 1.221 2399 -5.1 0.429 - - - - - - 26.41 - 23.75
13089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13089 begin climb
13090 969.1 - 359 13223 roll 0.57 0.70 0.049 2990 390.0 2.42 0.045 785 -568.2 146.6 125.18 1.192 1800 -4.8 0.415 - - - - - - 24.74 23.89 23.05
13288 961.5 5.9 362 13292 done 0.57 - - 2990 - 2.38 0.038 2163 579.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 24.65 -
13615 925.3 9.9 368 13622 roll 0.43 0.20 0.132 2927 -315.0 2.33 0.047 3595 614.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.40 25.49 -
13668 925.3 9.9 368 13677 done 0.29 0.15 0.101 2882 -300.0 2.28 0.033 2177 -621.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.48 25.62 -
13975 903.4 5.6 374 14028 roll 0.29 - - 2883 - 2.42 0.048 3577 578.5 202.6 45.90 1.148 1573 -4.8 0.402 - - - - - - - 24.85 23.97
14103 896.2 5.7 376 14157 done 0.29 - - 2889 - 2.25 0.033 2162 -628.9 254.8 45.62 1.138 1359 -4.7 0.394 - - - - - - - 25.39 23.75
14455 872.3 6.8 382 14475 done 0.29 - - 2889 - - - 2162 - 275.1 17.50 1.069 1278 -4.6 0.403 - - - - - - - - 24.38
14755 850.1 7.5 387 14759 roll 0.29 - - 2889 - 2.33 0.050 3596 615.5 275.1 - - 1275 - - - - - - - - - 25.77 -
14830 845.3 7.8 388 14834 done 0.29 - - 2895 - 2.22 0.034 2165 -644.6 275.1 - - 1275 - - - - - - - - - 25.89 -
15166 817.2 7.7 394 15170 roll 0.29 - - 2905 - 2.22 0.050 776 -625.7 275.1 - - 1273 - - - - - - - - - 26.05 -
15200 817.2 7.7 394 15204 done 0.29 - - 2905 - 2.28 0.041 2177 614.5 275.1 - - 1273 - - - - - - - - - 26.10 -
15522 788.6 7.8 400 15526 roll 0.29 - - 2905 - 2.22 0.049 3587 635.1 275.1 - - 1273 - - - - - - - - - 26.17 -
15580 783.8 7.9 401 15585 done 0.29 0.08 0.106 2882 -287.5 2.22 0.034 2165 -640.5 275.1 - - 1273 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
15938 761.4 6.2 407 15973 done 0.35 - - 2882 - - - 2165 - 313.8 32.90 1.061 1119 -4.7 0.358 - - - - - - - - 24.63
16238 741.7 6.6 412 16263 done 0.43 0.12 0.079 2960 650.0 - - 2165 - 339.9 22.65 1.014 1013 -4.7 0.365 - - - - - - 26.03 - 24.56
16538 710.2 10.6 417 16545 roll 0.43 0.12 0.124 2924 -300.0 2.25 0.047 774 -618.2 339.9 - - 1011 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
16565 710.2 10.6 417 16570 done 0.43 - - 2923 - 2.28 0.040 2173 613.6 339.9 - - 1010 - - - - - - - - - 25.94 -
16897 679.2 8.7 423 16902 roll 0.43 - - 2923 - 2.25 0.049 3593 631.1 339.9 - - 1010 - - - - - - - - - 26.10 -
16936 679.2 8.7 423 16940 done 0.43 - - 2931 - 2.20 0.034 2168 -647.7 339.9 - - 1010 - - - - - - - - - 26.16 -
17253 645.0 9.6 429 17257 roll 0.43 - - 2939 - 2.22 0.049 770 -629.7 339.9 - - 1009 - - - - - - - - - 26.22 -
17313 639.5 9.8 430 17318 done 0.43 - - 2939 - 2.20 0.040 2176 639.1 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.27 -
17664 602.5 10.4 436 17668 roll 0.43 - - 2939 - 2.22 0.049 3592 637.8 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.30 -
17698 602.5 10.4 436 17702 done 0.43 - - 2947 - 2.22 0.034 2169 -641.0 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.36 -
18020 567.7 9.6 442 18024 roll 0.43 - - 2947 - 2.22 0.049 3583 636.9 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.36 -
18075 562.0 9.6 443 18079 done 0.43 - - 2948 - 2.17 0.034 2162 -654.8 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.41 -
18432 527.3 9.7 449 18438 roll 0.43 - - 2957 - 2.20 0.048 766 -634.5 339.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.39 -
18474 527.3 9.7 449 18479 done 0.43 0.08 0.099 2908 -612.5 2.25 0.040 2176 626.7 339.9 - - 1008 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
18792 500.6 6.9 455 18812 roll 0.52 0.12 0.081 3003 791.7 2.30 0.048 3585 612.6 356.7 14.27 0.860 943 -4.6 0.283 - - - - - - 26.57 26.15 25.32
18869 493.9 7.8 456 18874 done 0.58 0.15 0.122 2968 -233.3 2.17 0.034 2166 -653.9 356.7 - - 943 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
19205 455.6 10.3 462 19209 roll 0.58 - - 2974 - 2.20 0.048 777 -631.4 356.7 - - 943 - - - - - - - - - 26.27 -
19299 449.8 10.3 463 19303 done 0.58 - - 2973 - 2.22 0.040 2170 627.5 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.34 -
19621 410.6 11.0 469 19625 roll 0.58 - - 2974 - 2.22 0.048 3593 641.0 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.35 -
19670 410.6 11.0 469 19677 done 0.58 - - 2982 - 2.20 0.033 2175 -644.5 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.41 -
19977 368.0 12.0 475 19981 roll 0.58 - - 2987 - 2.22 0.048 763 -636.0 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.39 -
20011 368.0 12.0 475 20015 done 0.58 - - 2986 - 2.25 0.039 2187 632.9 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.44 -
20333 326.7 11.5 481 20339 roll 0.58 - - 2986 - 2.17 0.047 3586 644.7 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.43 -
20381 326.7 11.5 481 20385 done 0.58 - - 2986 - 2.20 0.033 2168 -644.5 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.49 -
20693 286.5 11.1 489 20699 roll 0.58 - - 2987 - 2.20 0.048 774 -633.6 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.45 -
20735 283.1 11.2 490 20740 done 0.58 - - 2987 - 2.20 0.039 2163 631.4 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.51 -
21053 247.7 10.5 501 21059 roll 0.58 - - 2987 - 2.22 0.047 3589 642.3 356.7 - - 941 - - - - - - - - - 26.48 -
21135 241.0 10.8 503 21143 done 0.58 - - 2987 - 2.20 0.033 2169 -645.5 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.54 -
21443 206.5 10.6 514 21444 done 0.58 - - 2987 - - - 2169 - 356.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
21743 175.4 10.6 524 21744 done 0.58 - - 2987 - - - 2168 - 356.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
22043 143.3 10.7 535 22049 roll 0.58 - - 2987 - 2.17 0.047 775 -641.9 356.7 - - 941 - - - - - - - - - 26.52 -
22071 141.2 10.7 536 22075 done 0.58 - - 2986 - 2.22 0.039 2181 633.3 356.7 - - 941 - - - - - - - - - 26.58 -
22383 112.6 7.6 552 22389 roll 0.63 - - 2987 - 2.17 0.047 3589 648.8 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.53 -
22423 109.3 7.9 554 22429 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.032 2170 -669.3 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.60 -
22743 85.6 7.9 570 22750 roll 0.75 0.12 0.080 3084 808.3 2.17 0.044 773 -643.8 356.7 - - 942 - - - - - - - - 26.70 26.54 -
22826 75.4 13.7 575 22834 done 0.69 0.20 0.095 3009 -375.0 2.20 0.038 2169 634.5 356.7 - - 942 - - - - - - - - 26.43 26.60 -
23134 44.7 9.7 606 23138 roll 0.75 - - 3009 - 2.20 0.047 3593 647.3 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.54 -
23172 41.1 9.8 609 23180 done 0.75 - - 3016 - 2.17 0.031 2171 -655.3 356.7 - - 942 - - - - - - - - - 26.62 -
23480 15.5 8.2 640 23481 done 0.81 - - 3016 - - - 2171 - 356.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
23669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23669 begin surface coast
23711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23711 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.05 7.32 0.033 157 21.4 0.15 0.082 2289 15220.0 357.89 - - 941 - - - - - - - -